merkwürdiges Verhalten bei Servo

[Matthias P. (m4tthi)]

Hallo,

ich nutze zurzeit folgenden Servo:
https://www.amazon.de/DS3218-Wasserdichtes-Aluminiumoberteil-Einachsiges-Metallzahnrad/dp/B01N0XGBCJ/ref=asc_df_B01N0XGBCJ 
[Mod: Unnötiges vom Link entfernt]

Der Servo ist auf einem Greifer platziert. Die Ansteuerung des Servos 
funktioniert grundlegend und er wird mit 5V versorgt (laut Datenblatt 
ist das auch zulässig).

Wenn ich jetzt aber mit dem Greifer etwas Greifen will (heißt der Servo 
trifft auf Widerstand) so fängt der Servo an zu "flimmern" und man kann 
ihn nicht mehr steuern.
Um ihn aus diesem Zustand zu befreien muss man per Hand etwas Kraft in 
Schließrichtung geben. Daraufhin macht dieser ganz zu und öffnet sich 
anschließend wieder zur angesteuerten Position und er läuft wieder 
normal.

Jetzt meine Frage ob jemand weiß wodurch dieses Verhalten hervorgerufen 
wird und wie ich das umgehe, bzw. ob ich für mein Vorhaben ein anderes 
Servo benötige.

Mein Gedanke war, dass der Servo intern einen Drehgeber oder dergleichen 
besitzt, der für die Positionierung zuständig ist (Servo wird über ein 
PWM angesteuert). Wenn jetzt die Positionierung nicht mit dem Istzustand 
übereinstimmt dann weiß dieser nicht mehr was er machen soll.
Ganz sicher bin ich mir da aber nicht.

Ich hoffe, dass mir jemand mit etwas mehr Wissen zu dem Thema 
weiterhelfen kann.

LG

[Teo D. (teoderix)]

Wie sieht es mit der Stromversorgung des Servos aus, bricht evtl. die 
Spannung ein?!

[Dyson (Gast)]

Wenn ein Elektromotor auf einen höheren Widerstand trifft, zieht er 
einen höheren Strom. Bekommt er diesen nicht, bleibt er stehen. Durch 
Anschubsen hilfst du ihm über diese Stelle hinweg. Das bedeutet, dass 
deine Stromversorgung zu schwach ist. Sie hat aber nicht zu wenig 
Spannung, sondern kann den erforderlichen Strom nicht liefern.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dyson schrieb:
> Sie hat aber nicht zu wenig Spannung, sondern kann den erforderlichen
> Strom nicht liefern.
Ähem, das hängt aber irgendwie zusammen. Denn wenn sie den Strom "nicht 
liefern" kann, wird in diesem Augenblick die Spannung zusammenbrechen.

[Dyson (Gast)]

Lothar M. schrieb:
> Dyson schrieb:
>
>> Sie hat aber nicht zu wenig Spannung, sondern kann den erforderlichen
>> Strom nicht liefern.
>
> Ähem, das hängt aber irgendwie zusammen. Denn wenn sie den Strom "nicht
> liefern" kann, wird in diesem Augenblick die Spannung zusammenbrechen.

Ja, weil sie den Strom nicht liefern kann. Irgendwie logisch oder was 
soll sie sonst machen? Oder hast du das Bedürfnis, das jetzt zu 
diskutieren?

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dyson schrieb:
> Oder hast du das Bedürfnis, das jetzt zu diskutieren?
Nicht nötig, das wurde jetzt ja in der gesamten möglichen Tiefe 
ausdiskutiert: einfach mal bei Belastung und Stillstand die Spannung 
direkt am Servo messen. Denn auch die lausigen Steckkontakte auf dem 
ggfs. verwendeten Steckbrett könnten für spürbaren Spannungsabfall 
sorgen.