EtherCAT - Wie würdet ihr starten?

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Wir haben in der Firma ein Projekt mit EtherCAT in Aussicht und ich habe 
mit Feldbussen nicht wirklich Erfahrung. Bisher hatten wir eigentlich 
nur Projekte mit CANOpen und die Komplexität für EtherCAT ist eine ganz 
andere Nummer.

Wenn ich mir jetzt aber die EtherCAT Slave Controller auf dem Markt so 
ansehe, sieht das erst einmal noch so ganz in Ordnung aus, da die 
Controller alles komplexe automatisch handeln. Z.B der LAN9252 von 
Microchip scheint genau das zu sein, was ich brauche. Der handelt alles 
was der EtherCAT Slave machen muss und gibt mir Interrupts, so dass ich 
Daten über SPI/QSPI abholen kann. Nun scheint der Controller aber schon 
wieder etwas älter zu sein und daher frage ich hier einmal, was ihr im 
Moment so verwendet, wenn ihr EtherCAT bereitstellen müsst?

Grüsse,
Bert

[nfet (Gast)]

Ich würde da mal den Hilscher netx90 in den Ring werfen.

[Maxe (Gast)]

Hab mich mal mit dem Infineon XMC43 in EtherCAT grob eingearbeitet. Ist 
dann aber kein Projekt draus geworden.

Der Chip ist ein Mikrocontroller mit EtherCAT-Peripherie.
Wenn man sowieso einen Mikrocontroller in der Leistungsklasse braucht, 
denk ich ist das eine gute Loesung.

[olaf (Gast)]

> Ich würde da mal den Hilscher netx90 in den Ring werfen.

Der nicht noch recht neu? Kann man den denn da schon verwenden?

Olaf

[Anonym (Gast)]

Ich werfe die TI Sitara Reihe in den Ring. Beispielsweise den AM243x, 
der liefert EtherCat out of the Box.

[Andreas M. (amesser)]

olaf schrieb:
> Der nicht noch recht neu? Kann man den denn da schon verwenden?

Also unsere Kunden verwenden den schon seit ein paar Jahren in Ihren 
Produkten...

[Harald A. (embedded)]

LAN9252 hatte ich mal Negatives dazu gelesen. Leider finde ich den 
Beitrag nicht wieder, aber es ging darum, dass insbesondere die 
Software-Lib dazu sehr buggy war. Der Verfasser hatte dann wohl 
unzählige Stunden reingesteckt. Kann natürlich mittlerweile alles besser 
sein.
Die XMC Serie kann mittels Dave-Baukasten sehr einfach in Betrieb 
genommen werden. Du musst allerdings wissen, dass Du Ethercat-Mitglied 
werden musst (mit allen Rechten und Pflichten), damit Du an die 
entsprechenden Softwarekomponenten kommst.

[Harald A. (embedded)]

Hier stehen noch einige weitere Infos zum LAN9252
https://www.eevblog.com/forum/microcontrollers/ethercat-microchip-lan0252-implementation/