Welche Leitung für Schrittmotoren

[Stefan M. (ronaldonho)]

Hallo,

ich habe einen Schrittmotor von Igus. Um diesen handelt es sich: 
https://www.igus.de/product/MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA?artnr=MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA

Dieser Motor hat Vier Anschlüsse, welche direkt aus dem Gehäuse kommen 
und am Ende einen JST-Stecker hat. Jetzt ist meine Frage, mit welchem 
Kabel ich am besten den Motor mit meinem Aufbau, wo die Steuerung 
verbaut ist, verbinde. Dieser sollte ungefähr 2 Meter lang sein. Sollte 
ich einen Kabel mit Schirm verwenden?
Außerdem wie schließe ich am besten das Kabel an den JST-Stecker des 
Motors an?

Für Tipps bin ich dankbar
Viele Grüße

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Stefan M. schrieb:
> wie schließe ich am besten das Kabel an den JST-Stecker des Motors an?
Das ist ein  XHP-4 Buchsenleiste, die verbindest du am besten mit der 
passenden B4B-XH-A oder S4B-XH-A Stiftleiste auf der Leiterplatte. Wenn 
die Leiterplatte jetzt zu weit weg ist, dann ist es schlecht, weil es 
für diese XH-Steckverbindung nur Leiterplattenstiftleisten gibt. Ergo 
müsstest du konsequenterweise eine kleine Adapterplatine mit solchen 
Stiftleisten bauen:
https://www.farnell.com/datasheets/3283088.pdf

Es ist übrigens eine schlechte Idee, an diese Stiftleisten "zur 
Verlängerung" Drähte anzulöten und das Ganze dann mit Heißkleber zu 
"sichern" (auch wenn es sowas bei Ebay gibt: 
https://www.ebay.de/itm/184024595898). Denn beim Anlöten wird der 
Kunststoff warm, die Pinposition verändert sich und der Kontakt wird 
unzuverlässig (du kannst z.B. auch einfach einen einzelnen Pin 
herausziehen).

Konsequenz: viel Bastelei nötig mit fraglichem Erfolg.

Weil du nach der "besten" Lösung gefragt hast: da hättest du besser den 
Motor mit M12 Anschluss genommen.

[Stefan M. (ronaldonho)]

Natürlich hätte ich den Motor mit dem M12 Anschluss genommen. Aber man 
nimmt das was man kriegen kann.
Der Motor wird in einer Halle zum Einsatz kommen und deshalb will ich 
keine Platine dafür löten müssen, weil ich eben kein Gehäuse um das 
Modul habe.
Die beste Lösung ist nicht mehr umsetzbar und deshalb würde ich die 
einfachste Lösung nehmen. Das scheint die b4b-XH-A Liste zu sein. Wenn 
ich dich richtig verstanden habe. An der einen Seite kann ich meinen JST 
Stecker von meinem Motor anschließen und an der anderen Seite mein Kabel 
welches vom Schaltschrank/Aufbau kommt, wo die Igus Steuerung Dryve D1 
verbaut ist. Aber welches Kabel sollte man für diese Anwendung 
verwenden? Geschirmt oder nicht Geschirmt? Wie gehe ich mit den 
Leitungen des Kabels an die b4b-xh-A Kontakte?

Danke
Viele Grüße

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Stefan M. schrieb:
> Aber welches Kabel sollte man für diese Anwendung verwenden?
> Geschirmt oder nicht Geschirmt?
Geschirmt. Aber nur, wenn du den Schirm auf der Ansteuerungsseite auch 
brauchbar auf PE-Potential legen kannst.

> Wie gehe ich mit den Leitungen des Kabels an die b4b-xh-A Kontakte?
Machs wie die Bastler im Ebay-Link.

Ich würde aber das Kabel abschneiden und einen Stecker ancrimpen, für 
den es eine brauchbare Wire-to-wire Verbindung gibt. Micro-Fit von Molex 
oder alternativ MPC3 von Würth wäre so ein System, wo es solche 
Steckverbinder gibt.