Phase -180°: Warum kritisch?

[Phase (Gast)]

Regelungstechnik:

Warum ist eine Phasenreserve von 0° bzw. eine Phase bei -180° eigentlich 
so kritisch für einen Regelkreis? Und wie könnte das zustande kommen, 
sodass man den Regler optimieren muss?

Es muss mindestens ein s^2 vorkommen, sonst kann keine Phase von -180 
Grad erreicht werden.
-> also nur bei einer PT2-Strecke (und höher) relevant?

Am Ausgang des Regelkreises entsteht somit eine Phasenverschiebung um 
180°. Richtig?
Wenn man das ganze an den Summationspunkt des Eingangs zurückführt kommt 
man irgendwie auf eine Verstärkung von 180 Grad. Habe das noch nicht 
richtig verstanden...

[H. H. (Gast)]

Phase schrieb:
> Warum ist eine Phasenreserve von 0° bzw. eine Phase bei -180° eigentlich
> so kritisch für einen Regelkreis?

Weil es dann ein Oszillator ist.

[Brüno (dominic_m833)]

Verstärkungen von unendlich sind böse, siehe Anhang 🤓