Moin, reicht ein 42Ncm Schrittmotor aus, um eine Last von 3,75kg auf der Z-Achse über eine Spindel in kleinen und langsamen Schritten bewegen und halten zu können?
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Erno schrieb: > Moin, > reicht ein 42Ncm Schrittmotor aus, um eine Last von 3,75kg auf der > Z-Achse über eine Spindel in kleinen und langsamen Schritten bewegen und > halten zu können? Eher nicht, aber man kann Lasten durch Gegengewichte an Umlenkrollen ausgleichen, dann bleibt nur noch die träge Masse und die ist nur eine Frage der Beschleunigung. Zudem kann man Getriebe einsetzen, um das Drehmoment zu Lasten der Geschwindigkeit zu steigern, ohne die hohen Reibbeiwerte einer (Trapez)Spindel, alles eine Frage des benötigten Tempos.
Michael B. schrieb: > Eher nicht, aber man kann Lasten durch Gegengewichte an Umlenkrollen > ausgleichen, dann bleibt nur noch die träge Masse und die ist nur eine > Frage der Beschleunigung. Das klingt gut. Alternativ wie stark sollte ein Schrittmotor sein, um dieses Gewicht locker heben zu können?
Erno schrieb: > Alternativ wie stark sollte ein Schrittmotor sein, um dieses Gewicht > locker heben zu können? Deiner kann ohne weitere Untersetzung ungefähr 0.42 x (16 x 2 x pi / 5 ) x 70% = 6N = 600g heben, aber auch nur wenn er im Mikroschritt mit passender Beschleunigungsrampe nicht zu schnell bewegt wird. Du brauchst also entweder eine zusätzlich Untersetzung um 1:10 (70% Getriebewirkungsgrad) oder einen 2.6Nm Motor.
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Michael B. schrieb: > Du brauchst also entweder eine zusätzlich Untersetzung um 1:10 (70% > Getriebewirkungsgrad) oder einen 2.6Nm Motor. Gilt das auch beim Spindelantrieb oder ist das unabhängig davon? Ich tendiere im Moment eher dazu mit Gegengewichten zu arbeiten.
Erno schrieb: > Gilt das auch beim Spindelantrieb Ich glaube, ich habe mich um den Faktor 1000 / 8 verrechnet, der Motor sollte das Gewicht über die Spindel also leicht schaffen, auch ohne Gegengewicht.
Michael B. schrieb: > Ich glaube, ich habe mich um den Faktor 1000 / 8 verrechnet, der Motor > sollte das Gewicht über die Spindel also leicht schaffen, auch ohne > Gegengewicht. Ich werde es sowieso erst mal ohne probieren. Sollte es nicht funktionieren, muss ich mir halt eine Lösung überlegen.
Erno schrieb: > und halten zu können? Frage ist, wie lange halten? Wenn es länger sein soll, dann brauchst Du noch eine Bremse. Zum Beispiel: P Serie Nema 17 Schrittmotor 48Ncm/67.99oz.in mit Elektromagnetische Bremse.
Angehängte Dateien:
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Z-Achsen_Drehmoment.png
10 KB
>Schrittmotor 42Ncm Traglast
Also für den statischen Fall rechne ich immer so wie im Anhang.
Dazu kommen dann natürlich die Zuschläge für Reibung und dynamische
Leistungskomponenten.
K.M. schrieb: > Also für den statischen Fall rechne ich immer so Wieso Spindelsteigung 2 und nicht 5 ?
Angehängte Dateien:
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Z-Achsen_Drehmoment.png
10 KB
>Wieso Spindelsteigung 2 und nicht 5 ?
Oh, Flüchtigkeitsfehler.
(hatte einfach Vorlage von meinen 2mm Spindeln übernommen und nicht alle
Werte abgeändert)
K.M. schrieb: > Oh, Flüchtigkeitsfehler. > (hatte einfach Vorlage von meinen 2mm Spindeln übernommen und nicht alle > Werte abgeändert) Was bedeutet das jetzt? Der Nema17 hat 42Ncm. Reicht das dann bei langsamer Bewegung dicke aus? Auch ohne Gegengewicht und Planetengetriebe?
Erno schrieb: > Reicht das dann bei > langsamer Bewegung dicke aus? wenn es reicht dann gerade bei langsamer Bewegung, bei schneller nimmt das Drehmoment ab.
J. S. schrieb: > wenn es reicht dann gerade bei langsamer Bewegung, bei schneller nimmt > das Drehmoment ab. Wieviel Schritte pro Sekunde bedeutet denn langsam? Bei einem Planetengetriebe ändert sich doch nur die Übersetzung, aber der Motor ist doch der Gleiche? Vielleicht hole ich noch welche mit Getriebe.
Erno schrieb: > Wieviel Schritte pro Sekunde bedeutet denn langsam? das verrät das Datenblatt des Motors. Die Nema17 können so typisch bis ca. 1 kHz Vollschritt, dann fällt das Drehmoment ab. Die SM haben auch mehr Haltemoment je länger die bauen, auch die Nema17 gibt es länger, z.B. 60 mm und dann mit 60 Ncm. https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor
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J. S. schrieb: > das verrät das Datenblatt des Motors. Die Nema17 können so typisch bis > ca. 1 kHz Vollschritt, dann fällt das Drehmoment ab. Das bedeutet 5 Umrehungen pro Sekunde bei 1,8°/200? Bei 5mm pro Umdrehung wären das ja 2,5cm in der Sekunde. Klingt viel zu viel für mich.
Erno schrieb: > J. S. schrieb: >> das verrät das Datenblatt des Motors. Die Nema17 können so typisch bis >> ca. 1 kHz Vollschritt, dann fällt das Drehmoment ab. > > Das bedeutet 5 Umrehungen pro Sekunde bei 1,8°/200? Bei 5mm pro > Umdrehung wären das ja 2,5cm in der Sekunde. Klingt viel zu viel für > mich. 1 kHz bei Vollschritt ist eh nicht so günstig. Es muss mit Rampe beschleunigt werden und mögliche Vibrationen bereiten dem Fortschritt schnell ein Ende. Nimm 1/8 oder 1/16 Ansteuerung. Dann hast du es langsamer und ruhiger ganz ohne Beschleunigungsrampe.
Erno schrieb: > Reicht das dann bei langsamer Bewegung dicke aus? Ja und nein. Vor allem, lange Laufzeiten fuehren zur Ueberhitzung.
Dieter schrieb: > Ja und nein. Vor allem, lange Laufzeiten fuehren zur Ueberhitzung. FUD Der Nennbetrieb von Schrittmotoren führt nicht zur Überhitzung. Sonst wären es Schrottmotoren.
Michael B. schrieb: > Der Nennbetrieb von Schrittmotoren führt nicht zur Überhitzung. D.h. Bewegungsprofil und vor allem die Waermeabfuhr darf nicht schlechter sein, wie bei den Normen als Testaufbau steht. Aber wenn Du FUD schreibst, hast Du das sicher geprueft und kannst die Hand dafuer ins Feuer legen. Waere aber nicht das erste mal, das die Glaskugel zu wenig anzeigte und dann doch Isolationsklasse H bis zu 180 Grad Celsius benoetigt wurde.
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