Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Miniatur xy-Schiene - welche Hardware?


von Jens (Gast)


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Hallo zusammen,

ich moechte eine Art Display erstellen, in dem alte Taschenrechner 
vorgestellt werden. Mir schwebt eine Art xy-Vorrichting vor, auf der ein 
linearer Servo befestigt ist, der dann ueber der Tastatur des 
Taschenrechners positioniert werden kann, um die Tasten zu druecken.

Quasi eine viel kleinere Version von diesen neuartigen 
Getraenkeautomaten, wo eine Art xy-Schienensystem einem die Flasche 
abholt und dann ausgibt.

Ich habe schon etwas in der Art bei Amazon gefunden 
(https://www.amazon.com/dp/B07RGJGW9Q/) aber wie ihr sicherlich diesem 
Post entnehmen koennt fehlt mir sogar das Vokabular um solche Dinge 
fachgerecht zu beschreiben.

Ich habe Erfahrung mit PIC-Mikrocontrollern, und daher traue ich mir zu, 
einfache Stepper-Motoren oder Servos anzusteuern. Brauche allerdings bei 
der Hardware Hilfe.

Kennt sich jemand aus? Vielen Dank!

Beitrag #7354263 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Jens (Gast)


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Oh je, da hat ja wohl wieder ein Troll zugeschlagen. Kann das bitte ein 
Admin loeschen?

von Eine Anmerkung (Gast)


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Am billigsten - du missbrauchst einen 3D-Drucker. Da bekommst du 3 
Achsen, Schrittmotore und Steuerung für G-Code für 150€. Gibt unzählige 
grafische Oberflächen, die den G-Code erzeugen.

Beitrag #7354271 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Eine Anmerkung (Gast)


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Nicht über den Troll aufregen...

Zur Entspannung - kauf dir noch einen zweiten 3D Drucker und baue ihn 
zum Zen Garten um.
https://www.youtube.com/watch?v=sTk6hyhYtYw

von HinterGittern (Gast)


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Naja das hat nichts mehr mit trollen zutun, das ist Volksverhetzung

Beitrag #7354287 wurde von einem Moderator gelöscht.
von HinterGittern (Gast)


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Glaub mal nicht das dein billiges NordVPN dich schützt, schonmal von 
WebRTC gehört

von 161 (Gast)


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Beitrag #7354298 wurde von einem Moderator gelöscht.
Beitrag #7354299 wurde von einem Moderator gelöscht.
Beitrag #7354300 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Ich A. (alopecosa)


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Ich hoffe einfach Mal das der Betreiber selbst tätig wird und nicht 
einfach nur das Thema löscht.

Da wir uns hier aber eindeutig im strafrechtlich relevanten Bereich 
befinden, hab ich vorsorglich alles gesichert und werde nachher selbst 
Anzeige erstatten.

Beitrag #7354303 wurde von einem Moderator gelöscht.
von 1234567890 (Gast)


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Schwulenjäger schrieb im Beitrag #7354299:
> Ruhm und Ehre

Schwulenjäger schrieb im Beitrag #7354300:
> Hier ist der Beweis!

Schwulenjäger schrieb im Beitrag #7354303:
> Hassvideo

OMG. Wann kommt endlich die Anmeldepflicht?

Jens schrieb:
> ich moechte eine Art Display erstellen, in dem alte Taschenrechner
> vorgestellt werden. Mir schwebt eine Art xy-Vorrichting vor

Nim besser einen Roboterarm oder eine Kombination aus beidem.
1) Sieht interessanter aus.
2) Dynamische Bewegungen.
3) Nimmt weniger Platz weg und kann bei nichtbenutzung eingeklappt 
werden, um den Blick auf das Exponat zu verbessern.

von 1234567890 (Gast)


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Hier ist kein Platz für Nazis.

von Jens (Gast)


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Habe auch schon an einen Arm gedacht, aber da wird die Mathematik 
schnell kompliziert. Einfach nur xy is relative einfach. Da es ja nicht 
um viel Gewicht geht, habe ich auch an motorisierte Studio-Fader 
gedacht. Die gibt's gebraucht fuer recht wenig Geld, und die haben dann 
auch direkt ein Feedback.

Beitrag #7354315 wurde von einem Moderator gelöscht.
von mIstA (Gast)


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Jens schrieb:
> Da es ja nicht um viel Gewicht geht, habe ich auch an
> motorisierte Studio-Fader gedacht.

Na ja, klar, im Vergleich zu einem Verladekran im Containerterminal 
müssen Deine Achsen wirklich nicht viel Gewicht bewegen, im Vergleich zu 
dem Bedienknopf für dessen Transport solche Motor-Fader eigentlich 
ausgelegt sind, hätte bei Dir vor allem die erste Achse ganz ordentlich 
was zu schleppen, nämlich den kompletten Fader der 2.Achse plus die 
Tasten-Drück-Mechanik; außerdem ist die Belastung dabei auch noch 
komplett einseitig.


Jens schrieb:
> Habe auch schon an einen Arm gedacht, aber da wird die
> Mathematik schnell kompliziert.

Da sollten sich für gängige Roboter-Arm-Varianten sicher problemlos 
fertige Formeln finden lassen, mußt Du also nurmehr Deine 
xy-Zielkoordinaten einsetzen und ausrechnen; was soll daran kompliziert 
sein? Daß in den Formeln ein paar Winkelfunktionen vorkommen?
Die Berechnungen muß ja nicht der µC selbst machen, einen Taschenrechner 
haste ja offenbar, Tabellenkalkulation macht die Arbeit gleich nochmal 
deutlich einfacher! ;)


Einem xy-Schienensystem beim Rumtippen am Taschenrechner zuzusehen ist 
doch außer langweilig nur noch langweilig, da macht ein Roboterarm schon 
deutlich mehr her, der könnte den Zuschauern z.B. auch mal zuwinken oder 
erst einen (von mehreren Taschenrechnern aus einem Regal nehmen um dann 
die Bedienung vorzuführen.

von Eine Anmerkung (Gast)


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> aber da wird die Mathematik schnell kompliziert.

Einfach nur xy wird auch recht kompliziert. Schrittmotore sind recht 
zickig. Hier findest du den minimalen Mikrocontroller-Code für einfach 
nur xy.
https://github.com/grbl/grbl

Mechanik ist auch nicht so einfach. Bein diagonal fahren triffst du 
gelegentlich die Resonanzfrequenz der Mechanik. Bei zu starken 
Schwingungen bleibt ein Schrittmotor stehen, brummt nur mehr.

Falls du keine passenden Antriebe findest - früher hatten wir die 
Bestandteile einzeln gekauft und die Verbindungsplatten selbst gefeilt.
https://www.maedler.de/

von Jens (Gast)


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mIstA schrieb:
> da macht ein Roboterarm schon deutlich mehr her

Stimmt auf jeden Fall, aber die Komplexitaet des Projektes steigt auch 
um ein/zwei Groessenordnungen, gerade was was "Taschenrechner aus dem 
Regal nehmen" angeht. Vielleicht kann man einen kleinen Arm mit 
Mini-Servos selber bauen.

Eine Anmerkung schrieb:
> Schrittmotore sind recht zickig.
Ja, gerade ohne Encoder kann das gerne mal schiefgehen.

Eine Anmerkung schrieb:
> Bein diagonal fahren triffst du gelegentlich die Resonanzfrequenz der Mechanik.
Naja, ich dachte an eine Loesung wo man erst die x-Position einstellt, 
und dann die y-Position, also ohne Diagonalbewegung. Das ganze soll ja 
ein Ausstellungsstueck werden, also von daher kommt es nicht auf 
Effizienz an.

Danke fuer den Link!

Ansonsten habe ich noch ein paar Videos online gefunden, wo 
DVD-Laufwerke ausgeschlachtet werden, um damit einen Laser-Gravierer zu 
bauen (https://www.instructables.com/DIY-Mini-CNC-Laser-Engraver/).

von Eine Anmerkung (Gast)


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> Vielleicht kann man einen kleinen Arm mit Mini-Servos selber bauen.

Ein interessantes, lehrreiches Projekt. Lohnt sich aber nicht mehr. Der 
China-Krempel ist besser als das, was man beim ersten Versuch selbst 
zustande bring. Und billiger als die Einzelteile.

Den instructables.com Ansatz finde ich recht sinnvoll. Du recycelst die 
Einzelteile aus einem 3D-Drucker. Bevor du ihn zerlegst, druckst du 
damit die Teile für dein Gerät.

Viel Spaß, und Erfolg mit deinem Projekt!

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