Hallo, ich möchte für eine Anhängefeldspritze eine (möglichst einfache) Steuerung für die Ansteuerung der Lenkdeichsel bauen. Diese Feldspritze hat ein Nachbar günstig gebraucht erworben. Sie ist einem guten technischen Zustand, jedoch hat der Vorbesitzer die Drehwinkelsteuerung ausgebaut und verschrottet. Vom Hersteller gibt es keine Ersatzteile mehr. Die Drehwinkelsteuerung hat die Aufgabe bei Kurvenfahrt die Anhängefeldspritze in der Spur des Traktors zu halten, damit nicht unnötig viel Getreide überfahren wird. Ich habe zur Veranschaulichung eine Skizze (als dxf und svg Datei) angehängt. In der Skizze ist der Zug (Bestehend aus Traktor und Feldspritze) in Geradeaus- und in Kurvenfahrt dargestellt. Die Kreise sind Drehstellen. Wenn sich die gleichlangen Verlängerungen der Achsen im selben Punkt treffen laufen die Räder in der gleichen Spur. Der Drehpunkt 1 (DP1) wird aktiv von einem Proportionalventil über einen Hydraulikzylinder verstellt. Die PWM Ansteuerung des Proportionalventils ist vorhanden, funktioniert und erwartet je ein 0 - 10V Signal für jede Richtung. An beiden Drehpunkten ist je ein Winkelsensor (Poti) montiert. Ich möchte eine Steuerung bauen die die Feldspritze bei Kurvenfahrt in der Spur hält (näherungsweise die Winkel der Drehpunkte auf das Verhältnis von 80 zu 31 regelt). Meine ersten Überlegungen waren einen Arduino Nano oder einen PI Pico zu verwenden. Aber ich glaube das ließe sich auch gut Analog mit ein paar Operationsverstärkern lösen. Leider habe ich noch nicht viel mit OP gearbeitet. Kann jemand eine Schaltung vorschlagen? Konrad
Konrad B. schrieb: > Meine ersten Überlegungen waren einen Arduino Nano oder einen PI Pico zu > verwenden. > Aber ich glaube das ließe sich auch gut Analog mit ein paar > Operationsverstärkern lösen. > Leider habe ich noch nicht viel mit OP gearbeitet. > Kann jemand eine Schaltung vorschlagen? Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze verkürzen ? Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird, kann die Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen, kein Elektronikmüll. (Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus).
Michael B. schrieb: > Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze > verkürzen ? > Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird, kann die > Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen, kein Elektronikmüll. > (Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus). Sehe ich genau so. Kinetisch lösen, statt anfälligster Elektronik.
Michael B. schrieb: > Anhängepunkt am Trecker nach hinten verlagern, Deichsel der Spritze > verkürzen ? Geht nicht. Der Anhängepunkt am Traktor ist von den Herstellern vorgegeben. Eine Veränderung führt zum Verlust der Zulassung. Außerdem würde der Zug bei schneller Straßenfahrt instabil. Bei Bergabfahrt im Feld würde der Anhänger (Feldspritze) den Traktor umschieben. Ich gebe zu, dass es Aufgrund meiner Skizze so aussieht als wäre die Mechanik so einfach zu ändern. Tatsächlich sind das große Maschinen mit großen Kräften, die da wirken. > Wenn der 'Ausleger' am Trecker eh hydraulisch verstellt wird, Nein, die Deichsel am Anhänger wird hydraulisch verstellt. (Und wird bei Straßenfahrt mechanisch verriegelt. Ist Vorschrift.) > kann die Steuerung gut ebenfalls ein Hydraulikventil machen, Das verstehe ich nicht ganz. Die Deichsel wird mit Hydraulikzylindern und diese mit einem Hydraulikventil verstellt. Das ist bereits vorhanden und funktioniert > kein Elektronikmüll. Deshalb soll es so einfach wie möglich werden, ich bevorzuge KISS > (Wer nur einen Hammer hat, für den sieht alles nach Nägeln aus). Ich verstehe nicht was der Spruch mit meinem Problblem zu tun hat.
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