MIPI-CSI Camera an USB?

[A. B. (sfalbuer)]

Hallo!

Ich habe bei einen kleinen Roboter sehr wenig Platz (Raspi viel zu groß, 
andere SOCs meist ebenfalls zu groß) und möchte aber gerne eine digitale 
Camera verwenden. Das Video Signal soll über ein 10m langes Kabel 
übertragen werden. Allerdings wäre es gut nur ein Kabel für sämtliche 
Daten (Video, Steuerung) zu haben, Analogkameras mit einem extra Coax 
Kabel fallen ebenfalls flach. Hier ist die Qualität auch nicht gut 
genug.

Nun kam mir der Gedanke eine art Webcam zu bauen.

Gibt es fertige Lösungen für sowas oder wie sind USB-Cameras aufgebaut?
Am besten wäre eine Art Wandler: CSI->USB
Natürlich KÖNNTE man es mit einem FPGA machen, aber die Lösung scheint 
mir etwas zu kompliziert zumal ich davon keine Ahnung hab!

Wäre nett wenn jemand weiss wie man das Problem lösen könnte am besten 
ohne Embedded Board. Das wäre eventuell das beste, aber leider reicht 
dafür der Platz nicht.

Nachtrag:

Hat jemand eine Vorstellung davon wie dieses System funktioniert? Die 
Kamera hat einen USB-C Anschluss

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Lg

A.B

[Harald K. (kirnbichler)]

Mit USB bist Du aber auch noch weit von Deinen 10 Metern entfernt, das 
sollte Dir klar sein.

[A. B. (sfalbuer)]

Kommt auf das Kabel und die Stromversorgung an. Da gibt es durchaus 
Möglichkeiten.

[Christian R. (supachris)]

Wie wenig ist denn wenig Platz? Bei z.B. Baumer gibt's Industrie Kameras 
in ziemlich klein, mit Ethernet incl. PoE oder halt USB. 10m geht sicher 
noch mit einer aktiven Verlängerung, aber am Roboter wird das natürlich 
schwierig wegen Biegeradien, Biegezyklen des Kabels. Da wäre Ethernet 
gut, da gibt's roboter taugliche Kabel.

[Rolf M. (rmagnus)]

A. B. schrieb:
> Ich habe bei einen kleinen Roboter sehr wenig Platz (Raspi viel zu groß,
> andere SOCs meist ebenfalls zu groß)

Auch der Raspi Zero?

Christian R. schrieb:
> 10m geht sicher
> noch mit einer aktiven Verlängerung, aber am Roboter wird das natürlich
> schwierig wegen Biegeradien, Biegezyklen des Kabels. Da wäre Ethernet
> gut, da gibt's roboter taugliche Kabel.

Es gibt auch USB-Verlängerungen, die über RJ45-Kabel gehen.