DC Motor Treiber mit Stromüberwachung

[Markus S. (markussch)]

Hallo,

ich möchte mir einen, über einen MC, elektrisch verstellbaren 
TV-Wandhalter basteln und habe dazu mehrere 12V DC Motoren aus alten 
elektrischen Autositzen besorgt, die jeweils eine Spindel bewegen.

Die Motoren bekommen einfach 12V und drehen sich dann je nach Polung. 
Problem sind die Endanschläge, die ohne Strombegrenzung/Abschaltung die 
Motoren überlasten würden.

Frage, gibt es ein "Motortreiber-IC" das 1-4 DC Motoren über MC I/O-Pins 
ansteuern kann was auch eine "Stromüberwachung" mit drin hat?

Die Motoren ziehen bei normaler Bewegung ca. 3-5A und bei Anschlag >9A

Gruß
Markus

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Markus S. schrieb:
> Die Motoren ziehen bei normaler Bewegung ca. 3-5A und bei Anschlag >9A
Und welchen Anlaufstrom haben die?

Möglichkeit:
1. Nimm ein paar dieser ACS712 Stromsensoren und fertig
2. Nimm ein Netzteil, bei dem bei einstellbarem Überstrom eine Lampe 
angeht und werte dann diese Lampe aus

[Michael B. (laberkopp)]

Markus S. schrieb:
> Frage, gibt es ein "Motortreiber-IC" das 1-4 DC Motoren über MC I/O-Pins
> ansteuern kann was auch eine "Stromüberwachung" mit drin hat?

Gibt es, braucht man aber nicht weil 1 Widerstand reicht, aber: die 
Motoren ziehen beim Anlaufmoment genau so viel wie beim Blockieren.

Es muss also Intelligenz her, die beim Einschalten kurz den höheren 
Strom (12A) akzeptiert und bei späterer Überschreitung von 6A 
abschalten.

Das kann man auf unterschiedlich zuverlässige Art erreichen, relevant 
ist ein FlipFlop das beim Einschalten gesetzt wird, beim Ausschalten 
Zurück-gesetzt wird, und bei Stromüberschreitung nach Ablauf der 
Anlaufzeit sich auch rücksetzt. Das geht schon mit einem NE555, hängt 
von der Versorgungsspannung ab, mit einem LM339 oder mit einem uC.

Den Strom kann man immer messen mit einem Widerstand als shunt in der 
Masseverbindung des Treibers  steigt dort die Spannung zu hoch führt das 
auch gleich zum strombegrenzenden Abschalten über die Logikeingänge.

Fur deine über 10A könnte ein BTS7740/7741 dienen, aber du wirst ein 
Dutzend Gründe finden warum der dir nicht gefällt.

[Monk (Gast)]

Die meisten Motortreiber IC's haben extra einen Pin, wo man einen 
Messwiderstand einschleifen kann.

Als Beispiel der (für dich zu kleine) A4988, da sind es die Pins SENSE1 
und SENSE2. Die kleinen Module aus China haben dort nach meinem 
Kenntnisstand leider nur eine Leiterbahn (0 Ohm).

[Christoph S. (mr9000)]

Wäre es eine Lösung, kleine Endstops an die Mechanik dranzudängeln und 
per uC auszuwerten?

[Markus S. (markussch)]

Ist der A4988 nicht für Stepmotoren mit 4 Pins? Ich habe nur ganz 
normale mit 2 Pins.

Der BTS7740/7741 ist schon nicht schlecht, aber leider abgekündigt und 
nur noch in China bestellbar... Leider hat er auch keine interne 
Stromüberwachung.
Die Drehrichtung mit nur zwei I/O Pins wäre schon mal perfekt...

Gibt es so ein Treiber IC was das alles kann überhaupt nicht? DC-Motoren 
mit mechanischen Endanschlägen oder Überlastabschaltung sind doch 
eigentlich keine Seltenheit!?

Endschalter sind auf der Mechanik zu kompliziert anzubringen und zu 
verkabeln und fallen deshalb aus.

[Stefan F. (Gast)]

Markus S. schrieb:
> Ist der A4988 nicht für Stepmotoren mit 4 Pins?

Ja

Markus S. schrieb:
> DC-Motoren mit mechanischen Endanschlägen oder Überlastabschaltung
> sind doch eigentlich keine Seltenheit!?

Doch, weil solche Konstruktionen das Getriebe kaputt machen. 
Massenträgheit und so.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Bei elektrischen Fensterhebern im Auto macht man sich die Mühe, weil es 
da einen Einklemmschutz geben muss, aber sonst benutzt man lieber echte 
Endschalter, da es wesentlich zuverlässiger ist.
So eine H-Brücke aus 4 diskreten MOSFets ist auch kein Hexenwerk und 
flott aufzubauen, vorzugsweise mit 2 P-Kanal und 2 N-Kanal MOSFets.

[Mi N. (msx)]

Wenn noch erhältlich, wären VNH3SP30 geeignete Treiber, die je per 
kleinem Controller angesteuert werden müßten, der auch den Strom 
überwacht. Vermutlich sind die recht teuer.

Wenn der Strom einen Tick kleiner wäre, wären L6203 eine Möglichkeit. 
Bei mir haben die für Getriebemotore immer gereicht und würden es 
vielleicht auch bei Dir machen, wenn Du beispielsweise 
Scheibenwischermotore verwenden würdest.

Oder eben so:
Matthias S. schrieb:
> So eine H-Brücke aus 4 diskreten MOSFets ist auch kein Hexenwerk und
> flott aufzubauen, vorzugsweise mit 2 P-Kanal und 2 N-Kanal MOSFets.