Forum passt nicht so richtig, aber "Webcam" ist hier vermutlich am besten aufgehoben. Hintergrund: ich möchte auf einem Boot ganz vorne eine Webcam installieren, um vom Ruder aus "hinter das Vorsegel gucken zu können". Bauartbedingt erzeugt das Segel einen toten Winkel von ca. 15-20°, in dem man keine anderen Boote sieht, die eventuell auf Kollisionskurs sind. Als Anzeige kann ich einen der gängigen Kartenplotter benutzen. Der hat ein sehr helles Display, hat aber neben NMEA nur einen Eingang für PAL- / NTSC-Signale. Streaming oder Bildanzeige über WLAN etc. sind mit dem Gerät nicht möglich. Ich benötige keinen Livestream. Eine Bildanzeige, die alle 5 - 10 Sekunden aktualisiert wird, reicht aus. Soweit ist das ja kein Problem - mit einer einfachen wasserdichten USB Webcam und einem RasPI 3 könnte man das ja realisieren. Nun schwankt ein Boot aber sehr stark - die Bilder würden sich daher dauernd stark ändern und man müsste genau hinsehen, welcher Ausschnitt gerade angezeigt wird. Wenn man einen sehr großen Bildwinkel nimmt, um ein ruhiges Bild zu bekommen, werden die Details natürlich stark verkleinert und man kann kaum etwas erkennen. Daher suche ich eine Möglichkeit, einen Bildausschnitt von vielleicht 90 Grad ganz massiv zu stabilisieren. In Küstennähe sind Landmarken (Bäume, Häuser, ..) vorhanden, die dafür genutzt werden könnten. Das Nachführen des Bildausschnitts sollte automatisch mit einer Zeitkonstante von ca. 30 Sekunden für 90 Grad erfolgen. Es ist klar, dass das ohne Kursinformation nur in Küstennähe funktionieren kann. Sobald die Landmarken zu klein sind, wird kein Algorithmus das Bild stabilisiern können. Aber das macht nichts - weiter draußen ist es nicht mehr so voll auf dem Wasser. Hat jemand so etwas schon einmal gemacht und kann ein paar Tipps geben? Alternativ könnte man dem RasPI den Kompasskurs übergeben und daraus den Bildabschnitt ermitteln. Dann bräuchte man nur noch die Neigung zu ermitteln und können den "richtigen" Bildausschnitt sowie die Transformationsmatrix berechnen. Hat das vielleicht schon jemand probiert? Im offtopic Hinweisen vorzubeugen - diese Möglichkeiten schließe ich aus: - Anschluss einer offiziell vom Hersteller des Plotters unterstützten Kamera (Kosten ab 4.800 €) - Radar (Kosten zu hoch, Nutzen in Küstennähe gering) - Ausguck permanent mit einer Person besetzen - Webcam auf dem Mast (schwank noch stärker, muss oft gereinigt werden) - Neues Segel mit Fenster (zu teuer) - AIS - bei weitem nicht alle Boote senden AIS Signale - Drohnen, Begleitboot oder ähnliche Ideen
Gimbal (motorische Stabilisierung) oder kardanische Aufhängung, oder eine Kombination aus beidem. Und dann einfach 'ne Kamera mit Composite-Ausgang verwenden. USB-Webcams können zwar mehr Qualität liefern, sind aber sinnlos, da Composite für Matsch sorgt.
Wenn du offenbar lieber Bildverarbeitung statt mechanische Stabilisierung machst: Jedes Smartphone hat heute Gyroskop und Lagesensor. Die Sensoren sind also gut verfügbar.
(prx) A. K. schrieb: > Wenn du offenbar lieber Bildverarbeitung statt mechanische > Stabilisierung machst: Jedes Smartphone hat heute Gyroskop und > Lagesensor. Die Sensoren sind also gut verfügbar. Ja, würde ich auch empfehlen: - hochauflösende Weitwinkel-Kamera, damit genügend Reserve für den korrigierten Bildausschnitt vorhanden ist - über Neigungs-Sensoren die Neigung in 2 Achsen ermitteln - über Beschleunigungs-Sensoren das Auf- und Ab des Bugs aufnehmen und bei waagerechter Lage(Neigungssensor) kalibrieren ... um den Horizont ruhig zu halten - Minicomputer mit mehreren Videoausgängen (Chinch, HDMI, LAN) ... könnte eine echte Marktlücke sein! - optional: Zusätzlich starke IR-Scheinwerfer und dafür sensiblen Kamerachip als passives Nachtsichtgerät für die nächsten 50...100m
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GoPro + MediaMod hat HDMI-Ausgang, und da dann einen HDMI->Analog Konverter dran. Die GoPro hat eine starke Bildstabilisierung sowie Horizon Leveling. Nebenbei ist sie wasserdicht und robust.
Statt nach USB-Kamera vielleicht besser nach "action cam" suchen. Die Suche nach "action cam stabilizer" bringt aber hauptsächlich Gimbal und handgehaltene Stabilizer, keine elektronische Stabilisierung. Eine Software aus Singapur https://www.muvee.com/knowledge-center/stabilize-gopro-video/4-easy-ways-to-stabilize-videos
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Bearbeitet durch User
>HDMI->Analog Konverter die gibt es immer noch zu kaufen, aber analoges Video stirbt allmählich aus: https://www.reichelt.de/video-konverter-hdmi-scart-1080p-n-vcon3459at-p338608.html?&trstct=pos_12&nbc=1 https://www.reichelt.de/hdmi-konverter-hdmi-rca-scart-marmitek-08263-p258740.html?&trstct=pos_18&nbc=1 https://www.reichelt.de/konverter-hdmi-buchse-rca-buchse-1080p-st-hd2vid2-p276844.html?&trstct=pos_34&nbc=1 die Aussage "Ausgang: SCART Buchse" sagt aber noch nicht, ob da RGB oder PAL-Video rauskommt, Scart kann beides. Bei dem zweiten Konverter ist keine Scart-Buchse zu sehen, ich denke diese Beschreibung stimmt nicht. Eine Cinch-Buchse gelb mit "Video" beschriftet sollte richtig sein. https://www.reichelt.de/hdmi-av-konverter-matr-cs36l-p300748.html?&trstct=pos_41&nbc=1 nanu, 7,20€ ist das echt? Rauswurfpreis? Jedenfalls scheint es möglich zu sein, einen Raspi-HDMI-Ausgang auf PAL-Video umzuwandeln. Also schnell zugreifen, bevor das völlig ausstirbt.
>Die GoPro hat HDMI-Ausgang ... eine starke Bildstabilisierung Das war ja auch mein Vorschlag, eine "Action-Cam". https://www.conrad.de/de/marken/gopro.html?searchType=SearchRedirect (die Plastikhalterungen für das Fahrrad hatte ich schon mal in der Hand - geplanter Verschleiß, die sollen nach Ablauf der Garantiezeit kaputtgehen). Mit einem Videokonverter habe ich allerdings vor Jahren eher schlechte Erfahrungen gemacht. Meine Eltern wollten an der Haustür eine Videokamera haben, also kaufte ich einen Bewegungsmelder mit eingebauter pin-hole-Videokamera. Dazu einen Video-VGA-Wandler. Ein flacher PC-Monitor war dank zu geringer Pixelzahl auch noch übrig. Erstens hatte der Entwickler des Konverters den Energiehunger des Wandlerchips zu spät bemerkt und als "Lösung" ein Windrädchen eingebaut. Das wurde im Lauf der Zeit immer lauter, vor allem weil der Bewegungsmelder in einer Nacht mehrmals auf Windstöße oder Vögel ansprach und alles über Solid-State-Relais einschaltete. Zweitens musste man nach dem Einschalten mit der mitgelieferten Fernbedienung die Parameter des Konverters jedesmal neu programmieren, ein Festwertspeicher war im Preis wohl nicht mehr machbar. Ein ATtiny am SPI-Bus löste das Problem, nach jedem Reset wurden die Parameter an den Chip geschickt, dann legte er sich schlafen. Irgendwann wurde alles abgebaut. Nur Bewegungsmelder/Kamera gammeln draußen noch vor sich hin. Ich hoffe als Abschreckung für finstere Gestalten, die nur mein bestes wollen, Geld und Wertsachen.
Das sollte nur zu hohe Erwartungen dämpfen, einfach kaufen und
einschalten kann funktionieren, muss aber nicht, leider.
>finstere Gestalten
Kaum geschrieben - heute morgen ein Telefonanruf mit dem altbekannten
"plärrende Tochter-Trick". Ich hätte ja noch fragen können, was die
Kaution diesesmal kostet. In den beiden letzten Jahren hatte ich zwei
Anrufe von falschen Polizisten, die wohl meine Wertsachen "retten"
wollten und irgendeine Räuberpistole erzählten. Angeblich war hier in
der Gegend ein Verdächtiger mit Schusswaffe verhaftet worden. Die
versuchen es immer wieder. Die Fritzbox sagt jedesmal Rufnummer
"Unbekannt".
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