Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Alte Schrittmotorsteuerung


von Frank M. (frank-wob)


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Hallo,

ein Freund von mir hat eine hydraulische Biegemaschine gekauft. Leider 
ist die Steuerung defekt. Ich habe mich nun daran gemacht eine Seuerung, 
basierend auf einem AVR 1284P zu bauen. Die meisten Sachen funktionieren 
mittlerweile auch. Probleme bereitet mir der Schrittmotor, der das Blech 
nach vorne durchschiebt.
Es handelt sich wie gesagt um einen Schrittmotor, der eine eigene 
Takt/Richtungssteuerung hat. Leider ist zu dieser Steurung im Web 
absolut nichts zu finden.

Wenn ich an den vermeintlichen Takteingang ein Taktsignal mit 24V 
anlege, fährt der Motor in eine Richtung. Das Rictungssignal liegt dabei 
auf GND. Wenn ich jedoch den Pegel des Richtungssignals auf 24 Ziehe, 
passiert nichts mehr, der Motor rührt sich nicht. Leider kann ich wegen 
der defekten Steuerung, auch nicht mehr messen, was die raushaut, um den 
Motor fahren zu lassen.

Ich hatte mnich übrigens an die Pegel rangetastet. Erst 5V, 12V und dann 
24V. Erst dann reagiert die Steuerung.

Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache? Hat vielleicht jemand so 
eine Steurung schon mal gesehen oder weiß was ich wo anklemmen muß?
Ein Bild der Steuerung hänge ich an.

Vielen Dank und schönens Wochenende

von J. S. (jojos)


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vielleicht ist die andere Richtung durch den Gränswertschalter 
blockiert?

von Frank M. (frank-wob)


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J. S. schrieb:
> vielleicht ist die andere Richtung durch den Gränswertschalter
> blockiert?

Das hatte ich auch schon vermutet, ist aber nicht der Fall. Der Schalter 
funktioniert einwandfrei. Durchgemessen und auch per Strippe überbrückt.

Weiß jemand was mit Boost, +Opto, Block und Nolln gemeint ist?

: Bearbeitet durch User
von Al. K. (alterknacker)


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Frank M. schrieb:
> Durchgemessen und auch per Strippe überbrückt.

Die Auswertung dessen Signals kann aber auch wirkungslos sein.

MfG
alterknacker

von Michael B. (laberkopp)


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Frank M. schrieb:
> Weiß jemand was mit Boost, +Opto,

Ach du Scheisse.

+OPTO ist die gemeinsame positive Verbindung zu allen 
Optokopplereingängen PULS, RIKT und BOOST, die auf Masse müssen.

> Block und Nolln gemeint ist?

Norwegisch Mull und Block ?

von Uli S. (uli12us)


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Zum Glück gibts ja weltweit nur eine hydraulische Biegemaschine, die 
eine
ebenfalls einmalige Schrittmotorsteuerung enthält.

von Frank M. (frank-wob)


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Uli S. schrieb:
> Zum Glück gibts ja weltweit nur eine hydraulische Biegemaschine,
> die eine
> ebenfalls einmalige Schrittmotorsteuerung enthält.

Was genau willst du damit sagen?

von C-hater (c-hater)


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Frank M. schrieb:

> Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache? Hat vielleicht jemand so
> eine Steurung schon mal gesehen oder weiß was ich wo anklemmen muß?
> Ein Bild der Steuerung hänge ich an.

Na toll. Wir alle haben schon Blechkisten mit Lüfter-Durchbrüchen 
gesehen.

Wie, zum Teufel, soll uns dieses Foto dabei helfen, dein Problem zu 
lösen?

Schon jetzt ziemlich klar: Troll!

von J. S. (jojos)


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C-hater schrieb:

> Wie, zum Teufel, soll uns dieses Foto dabei helfen, dein Problem zu
> lösen?
>
> Schon jetzt ziemlich klar: Troll!

Unfug. Es gibt Steuerungen wo die Anleitung noch mit der Schreibmaschine 
geschrieben sind. Da kannst du dir Finger blutig googeln.

von Mario M. (thelonging)


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Michael B. schrieb:
> Norwegisch Mull und Block ?

Die anderen Beschriftungen deuten auf schwedisch.

von Severin E. (severin_e)


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Wer ist der Hersteller der Biegemaschine und welches Modell? Solche 
Biebemaschinen sind häufig über Jahrzente in Betrieb und die Hersteller 
geben durchaus noch Support. Schon man den Hersteller kontaktiert?

von Frank M. (frank-wob)


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C-hater schrieb:
> Frank M. schrieb:
>
>> Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache? Hat vielleicht jemand so
>> eine Steurung schon mal gesehen oder weiß was ich wo anklemmen muß?
>> Ein Bild der Steuerung hänge ich an.
>
> Na toll. Wir alle haben schon Blechkisten mit Lüfter-Durchbrüchen
> gesehen.
>
> Wie, zum Teufel, soll uns dieses Foto dabei helfen, dein Problem zu
> lösen?
>
> Schon jetzt ziemlich klar: Troll!

Was hast Du denn für ein Problem?
Dieses Bild ist alles, was ich habe. Auf der Maschine gibt es keine 
Bezeichnung. Die Maschine wurde vermutlich in den 60ern gebaut. Die 
Steuerung irgendwann später mal nachgerüstet. Die Steuerung besteht aus 
einer selbst geätzten Platine, die nicht mehr vollständig ist. Die 
einzige Bezeichnung auf der ganzen Maschine ist die auf der 
Schrittmotorsteuerung. Vielmehr als Blechkisten mit Lüfterdurchbrüchen 
hast Du bestimmt noch nicht gesehen.

Weißt Du überhaupt, was Trollen in einem Forum bedeutet? Was muss man 
für ein armseliger Wicht sein, wenn man auf eine vernünftig gestellte 
Frage mit so einem Scheiß um die Ecke kommt! Wenn Dich ein Beitrag nicht 
interessiert, warum antwortest Du dann darauf? Typen wie Du, sind der 
Grund, warum immer mehr Foren dicht machen.

Wenn ich ein Datenblatt für die Steuerung hätte, oder den Hersteller 
wüsste, dann müsste ich nicht in einem Forum fragen.

Ich danke allen, die einen ernst gemeinten Lösungsvorschlag genannt 
haben. Für mich ist das Thema hiermit geschlossen.

von Al. K. (alterknacker)


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Wieder ein neues Mitglied Erfolgreich durch Drollige abgewehrt.
Das hebt das Nivea enorm.


MfG
alterknacker

von Uwe B. (uwebre)


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Frank M. schrieb:
> Auf der Maschine gibt es keine
> Bezeichnung. Die Maschine wurde vermutlich in den 60ern gebaut. Die
> Steuerung irgendwann später mal nachgerüstet. Die Steuerung besteht aus
> einer selbst geätzten Platine, die nicht mehr vollständig ist.

Ich würde mir die Beschaltung der Optokoppler die vermutlich verbaut 
sind anschauen bzw. herauszeichnen. Vermutlich liegt Michael richtig, 
die Koppler müssen mit 24V versorgt werden, Signale nach Masse schalten.
Möglicherweise ist die Steuerung bzw. die Eingangsbeschaltung für das 
Richtungssigenal auch defekt.

Aber, Schrittmotorsteuerungen sind wohlfeil seit dem CNC-Technik in 
jeden besseren Hobbykeller gehört. (solange man sich in moderaten 
Leistungsbereichen bewegt) Insofern macht es Sinn die Steuerung zu 
ersetzen, von der "Blechkiste" evtl. nur das Netzteil zu verwenden.

Eine Anlaufstelle wäre Mechapro, der Thorsten ist hier auch gelegentlich 
aktiv.

"Selbst Ätzen" war übrigens noch in den 80ern in kleinen Firmen und bei 
kleinen Stückzahlen durchaus Methode, insofern muß die Steuerung nicht 
unbedingt ein Bastelprodukt sein.

Uwe

von DSGV-Violator (Gast)


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Typgleichen Motor besorgen und an diesem experimentieren. Ggf ein paar 
H-Brücken für selberbau Controller besorgen.

Dunkel erinnere ich mich an Arduino-Shieldsvpn Vellemann für 
Stepperansteuerung.

von Carsten-Peter C. (carsten-p)


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Moin,
das schaut nach einem Treiber für einen 5-Phasen Schrittmotor von Berger 
Lahr aus. Auf Seite 7 sieht man die gleichen Farben des Motors. Vor 
einiger Zeit habe ich angefangen eine Steuerung dafür zu bauen, weil mir 
fertige zu teuer waren. Kommt nur langsam voran. Die eigentlichen 
Treiber für den 1284P sollen schon laufen, aber die Elektrik ist nicht 
ganz einfach zu bauen.
Gruß
Carsten

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Der 10-adrige Motor-Anschluss spricht auf jeden Fall für einen 
5-phasigen Motor. Das die Steuerung von Berger Lahr ist glaube ich aber 
nicht, den Formfaktor habe ich bei BL noch nie gesehen.

Bei der Größe der Steuerung und der Versorung mit Netzspannung dürfte 
der Motor mindestens 86mm Flanschmaß haben (Nema34). Mit Arduino-Shields 
steuert man so ein Kaliber nicht an, selbst wenn es ein 2-phasiger Motor 
wäre.

Gibt es zum Motor weitere Infos (Baugröße, Nennstrom nach Typenschild)? 
Eventuell kann man die Steuerung ersetzen. Notfalls den ganzen Antrieb 
komplett.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Thomas Z. (usbman)


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Thorsten O. schrieb:
> Das die Steuerung von Berger Lahr ist glaube ich aber
> nicht, den Formfaktor habe ich bei BL noch nie gesehen.

naja das könnte nur ein Blick ins Innere klären. So kommt es ganz sicher 
nicht von Berger Lahr. Dagegen spricht auch die Beschriftung. Es ist 
aber möglich dass eine Fa die BL Entstufe + Trafo in ein eigenes Gehäuse 
gebaut hat.

von Uli S. (uli12us)


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Nur weil der Motor 10 Anschlüsse hat, muss das nicht zwangsläufig auch 
heissen, dass er 5fasen hat. Er könnte ja auch 2 um einen halbschritt 
versetzte bidirektionale Spulenpaare haben, das letzte Aderpaar wär für 
ne Temperaturüberwachung. Oder 4 leitungen für Encoder 2 unidirektionale 
spulen. Ohne irgendwelche nähere Details kann man da gar nix dazu sagen.
Ausserdem, nur weil da ein Stecker da ist, auf dem Motor steht, sagt das 
noch nicht, dass es nur einen davon gibt. Es könnten auch 2 davon 
vorhanden sein, die im Regelfall parallel laufen, nur wenn man mal ne 
Schräge benötigt, würden die unterschiedlich angesteuert.

Ausserdem, wie fürchterlich kompliziert kanns schon sein, das ganze 
rauszuwerfen und durch eine komplett neue Steuerung, die offenbar nix 
anderes macht, als den Anschlag zu verschieben, zu ersetzen.
Und falls der Motor nicht allzu gross ist, dann könnte man ja auch einen 
Motor mit integrierter Steuerung verwenden, da braucht man dann nur mehr 
die Versorgungsspannung und die Steuerleitungen anschliessen und das 
Ding läuft. Natürlich nicht optimal, aber jedenfalls viel besser wie 
momentan.

Klar kostet das Geld, aber tagelang rumrätseln was was macht, kostet 
schliesslich auch, wenn man da den üblichen extern zahlbaren Stundensatz 
rechnet ist der Preis für die neuteile nach spätestens 2 Tagen 
rumspielen wieder drin.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Uli,

Uli S. schrieb:
> Nur weil der Motor 10 Anschlüsse hat, muss das nicht zwangsläufig auch
> heissen, dass er 5fasen hat. Er könnte ja auch 2 um einen halbschritt
> versetzte bidirektionale Spulenpaare haben, das letzte Aderpaar wär für
> ne Temperaturüberwachung. Oder 4 leitungen für Encoder 2 unidirektionale
> spulen. Ohne irgendwelche nähere Details kann man da gar nix dazu sagen.

Die Beschriftung der Klemmen hat du dir aber schon angesehen?!

> Ausserdem, nur weil da ein Stecker da ist, auf dem Motor steht, sagt das
> noch nicht, dass es nur einen davon gibt. Es könnten auch 2 davon
> vorhanden sein, die im Regelfall parallel laufen, nur wenn man mal ne
> Schräge benötigt, würden die unterschiedlich angesteuert.

Und das hätte der Fragesteller uns dann extra verschwiegen, damit wir 
ihm möglichst nicht helfen können?!

> Ausserdem, wie fürchterlich kompliziert kanns schon sein, das ganze
> rauszuwerfen und durch eine komplett neue Steuerung, die offenbar nix
> anderes macht, als den Anschlag zu verschieben, zu ersetzen.

Du kennst dich ja aus, dann kannst du dem OP sicher konkrete(!) Tipps 
geben.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von ●DesIntegrator ●. (Firma: FULL PALATINSK) (desinfector) Benutzerseite


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könnte hilfreich sein, soviel wie möglich vom Original weiter zu nutzen.
Messen, ob die Motorspulen alle noch die gleichen (oder sehr ähnliche)
Werte haben.

Beim Schrittmotor müsste man die Schrittwinkel
und damit die Anzahl der Schritte pro Umdrehung kennen,
um dafür ggf eine alternative Steuerung zu bauen.

soooviel Ahnung hab ich von Motoren nun nicht,
aber mir sind soweit immer nur 2phasige Motoren untergekommen.

aber mit zuwenig Ahnung kann man ja sich was suchen.
Hier hats schonmal diverse Kenngrössen

http://www.goetz-automation.de/Schrittmotor/KenngroessenSM.htm

von Carsten-Peter C. (carsten-p)


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●DesIntegrator ●. schrieb:
> könnte hilfreich sein, soviel wie möglich vom Original weiter zu nutzen.

Hallo,
das sehe ich auch so. Wenn Du was eigenes bauen möchtest, musst Du Dir 
überlegen, ob Du 2 oder 4 Spulen gleichzeitig bestromen möchtest, ob Du 
Halb- oder Vollschritt möchtest. Ich nutze u.A. RDM 596/50 Motore von 
BL. Die sollen im Halbschritt laufen, wobei jeder Halbschritt in 1/255 
bis 255/255 Mikroschritte unterteilt werden kann (also von 1000 bis 
255000 Schritte/U).

Thorsten O. schrieb:
> dann kannst du dem OP sicher konkrete(!) Tipps
> geben.

Ich kann Dir meinen nicht fertigen Quelltext anbieten (für ATMega 1284P 
in Assembler). Die Treiber für den Motor sollten laufen. Die Position 
kann über ein Poti oder über die serielle gegeben werden.
Gruß
Carsten

von Uli S. (uli12us)


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Thorsten O.; Da der TO nicht mehr preis gibt, als nur das eine dürftige 
Foto, kann man nur rumrätseln. Und die Beschriftung gibt leider nicht 
mehr her, als nur die Farben der Kabel. Was damit verbunden ist, ist der 
Fantasie des Betrachters überlassen. Es ist zwar sehr unwahrscheinlich, 
aber immerhin möglich, dass die ganze Steuerung individuell nur für 
dieses Projekt gebaut wurde. Selbst ET wollte doch immer mehr Input.

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