Hallo zusammen, ich würde gerne den TMC2209 so richtig benutzen, sprich, ich möchte am liebsten die "Kraft Messen mit der der Motor gerade arbeitet" bzw. das Drehmoment. Die Idee ist, mithilfe von Stallguard4 (bzw. dessen verbleibenden Puffer) und der aktuellen Stromaufnahme eine tatsächliche Kraftnutzung zu ermitteln. An sich sollte das ja funktionieren oder? Eins noch vorab, ich möchte nicht auf den mNm genau die Kraft messen, sondern prüfen ob eine zuvor geteachte Kraft bereits erreicht wurde. Kennt sich da zufällig jemand aus oder hat etwas ähnliches mal gemacht? :) LG
Achso anbei noch ein Paar Links: Datenblatt TMC2209: https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2209_datasheet_rev1.09.pdf Stallguard und Coolstep: https://www.trinamic.com/technology/motor-control-technology/stallguard-and-coolstep/ Ud zu guter letzt der Gute Lars der mich auf die Idee gebracht hat :D https://www.youtube.com/watch?v=Prw7wNa20Gk
>An sich sollte das ja funktionieren oder?
Vermutlich schon. Mich würde interessieren, wie du den Lastwinkel im
Chip abfragst.
Christoph M. schrieb: >>An sich sollte das ja funktionieren oder? > Vermutlich schon. Mich würde interessieren, wie du den Lastwinkel im > Chip abfragst. Über UART. SGResult ist das Register Rückgabe Wert zwischen 510 und 0. Je höher desto größer die Reserve je näher an 0 desto näher an 90 Grad. Der Startwert ist anscheinend vom Motor und von der Drehzahl abhängig müsste man also initialisieren oder so . Lg
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