Guten Abend. Ich hab aktuell das Problem mit einem Saugroboter (Xiaomi Mi Vaccum Mop), das dieser sich ohne Netzversorgung immer wieder abschaltet. Der Akku ist als erstes geprüft worden - läuft in einem baugleichen Roboter bei meinen Verwandten ohne Probleme! Zur Fehlerbeschreibung: Sobald der Roboter auf der Ladestation steht,startet er -das heißt die Platine fährt hoch,es kommt der Jingle - und alles ist Betriebsbereit. Der Akku wird sowohl nach Ansage als auch in der App ersichtlich geladen (habe ich gegengeprüft mit Versorgung über mein Labornetzteil: 20V / 0,87A ). Sobald er von den Ladekontakten fährt,geht er sofort aus. Es wird nicht auf den Akku umgeschaltet bzw der Akku versorgt die Platine nicht. Daher habe ich die Platine ausgebaut,den Strompfad vom Anschluss der Ladekontakte bis zum Akkustecker durchgemessen - es sind keine Sicherungen oder 0 Ohm Wiederstände defekt oder hochohmig, es besteht kein Kurzschluss an den Kondensatoren, die N-Mosfet's (B12N04) sind meiner Messung nach i.O. Eigentlich sollte der Roboter im Akkubetrieb anbleiben bzw sich ohne Netzversorgung einschalten lassen (An-/Ausschalter 2-3 sek. Gedrückt halten,dann los lassen). Danach sollte die Elektronik in eine "Selbsthaltung" gehen und sich erst wieder beim unterschreiten der zulässigen Akkuspannung oder über den Ein-/Ausschalter wieder ausschalten lassen. Stattdessen muss man den genannten Knopf gedrückt halten,damit die Platine bestromt wird...sobald man den Kopf los lässt,geht er sofort wieder aus.. Ich hab - natürlich ohne Schaltplan (sowas rücken die Hersteller ja nicht raus) - versucht durchzumessen was geht, hab die Mosfet's, den Lade-IC (BQ25A) sowie den Powermanagement IC (AXP 15050) reflowed (bei anderen Herstellern habe ich schon sehr häufig gebrochene/kalte Lötstellen gehabt) und an einer ganz defekten,baugleichen Platine versucht die Strompfade bis zum Prozessor zurück zu verfolgen ( Hauptprozessor GD32F303VET6) Langsam gehen mir die Ideen aus,welches Bauteil ich übersehen habe... vielleicht hat einer von euch eine Idee... Vielen Dank und liebe Grüße Jan
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Jan S. schrieb: > Sobald er von den Ladekontakten fährt,geht er sofort aus. Es > wird nicht auf den Akku umgeschaltet bzw der Akku versorgt die Platine > nicht. Eigentlich hätte ich auch den von Dir nun schon getesteten Akku verdächtigt. Jetzt wird wohl eher ein Problem mit der Auswertung seines Zustands bestehen?
Lu O. schrieb: > Jan S. schrieb: >> Sobald er von den Ladekontakten fährt,geht er sofort aus. Es >> wird nicht auf den Akku umgeschaltet bzw der Akku versorgt die Platine >> nicht. > > Eigentlich hätte ich auch den von Dir nun schon getesteten Akku > verdächtigt. Jetzt wird wohl eher ein Problem mit der Auswertung seines > Zustands bestehen? Könnte sein!? Solange der Fremdversorgt wird, kann man in der App den Ladezustand des Akkus auslesen - deckt sich auch messtechnisch mit der Akkuspannung. Wenn man ihn allerdings über den gedrückten Knopf hochfährt,zeigt er in der App nichts an 🤔 Ich wusste bisher nicht,das der 2 getrennte Kesskreise für Akku und Netzbetrieb hätte
Beitrag #7576917 wurde vom Autor gelöscht.
Ich kenn mich damit komplett gar nicht aus, es würde mich aber nicht wundern, wenn auch bei diesem Ding die paar drauf vorhandenen Elkos die Fehlerursache wären.
Überprüfe mal die Stromversorgung. Wie viel Strom zieht denn der Roboter wenn er angesteckt ist vs. wie viel Strom kann die Batterie liefern - bzw. wie hoch ist die Spannung der Batterie ohne Netzteil (eventuell zieht der Roboter durch ein defektes Bauteil einfach zuviel). Der Klassiker: erst mal die Temperatur der Bauteile überprüfen, eventuell mit den Fingern mal überall kurz rangreifen, oder die Leiterplatte mit Alkohol besprühen und schauen ob es dort irgendwo eine Stelle gibt wo der Alkohol schneller verdampft. Mir ist vor einiger Zeit bei einem Verwandten aufgefallen dass die Netzteile für seine Saugroboter absolut unterdimensioniert waren und dadurch wohl die Spannungsregulatoren durchgebrannt sind. Habe bei 2 Robotern 2 Regulatoren nachbestellt, gewechselt und die Geräte haben wieder funktioniert.
Thomas H. schrieb: > Überprüfe mal die Stromversorgung. Wie viel Strom zieht denn der Roboter > wenn er angesteckt ist vs. wie viel Strom kann die Batterie liefern - > bzw. wie hoch ist die Spannung der Batterie ohne Netzteil (eventuell > zieht der Roboter durch ein defektes Bauteil einfach zuviel). > > Der Klassiker: > erst mal die Temperatur der Bauteile überprüfen, eventuell mit den > Fingern mal überall kurz rangreifen, oder die Leiterplatte mit Alkohol > besprühen und schauen ob es dort irgendwo eine Stelle gibt wo der > Alkohol schneller verdampft. > > Mir ist vor einiger Zeit bei einem Verwandten aufgefallen dass die > Netzteile für seine Saugroboter absolut unterdimensioniert waren und > dadurch wohl die Spannungsregulatoren durchgebrannt sind. Habe bei 2 > Robotern 2 Regulatoren nachbestellt, gewechselt und die Geräte haben > wieder funktioniert. Moin. Das habe ich schon gemacht,es wird leider nichts ungewöhnlich warm während des Batteriebetriebs. Hab auch die Batteriespannung während des Laufs über den Akku gemessen,diese knickt nicht um 0,1V ein - der Akku kann bis 12A bei 16,6 V (Vollgeladen) liefern. Es scheint mir mehr die Ansteuerung der Mosfet's zu sein. Solange man gedrückt hält läuft alles,die Mosfet's schalten durch, fallen beim loslassen aber sofort wieder ab. Nicht nur von Source zu Drain, auch die Gatespannung steigt von selbst wieder 🤔
wenn man das alles so liest könnte man meinen es gibt irgendwo einen fauligen Kontakt/ kalte Lötstelle.
Lu O. schrieb: > Jan S. schrieb: >> Sobald er von den Ladekontakten fährt,geht er sofort aus. Es >> wird nicht auf den Akku umgeschaltet bzw der Akku versorgt die Platine >> nicht. > > Eigentlich hätte ich auch den von Dir nun schon getesteten Akku > verdächtigt. Jetzt wird wohl eher ein Problem mit der Auswertung seines > Zustands bestehen? Ich bin jetzt mal der Spur gefolgt und hab mal den Akkustecker genauer gemessen - dabei ist mir etwas ungewöhnliches aufgefallen. Wird die Platine Fremdversorgt,kann man den aktuellen Akkustand zwischen + und - ausmessen, es gibt aber noch 2 weitere Pinne in der Mitte (wie's aussieht,hat das Balancerboard des Akkus noch 2 Messleitungen für PTC Wiederstände). Fremdbestromt kann man zwischen den Pins und - jeweils 1,840V und 3,274V messen. Ist nur der Akku angesteckt,kann ich zwar die Akkuspannung messen, die anderen beiden Pins liegen dann bei 0,1V.
Hat es eventuell einen Wasserschaden gegeben? Auf dem Foto sind Rückstände erkennbar?
Lutz B. schrieb: > Hat es eventuell einen Wasserschaden gegeben? Auf dem Foto sind > Rückstände erkennbar? Nein,die Platinen sind stellenweise in nen geligen Schutz getaucht worden gegen Feuchtigkeit - habe keine Korrosion oder anderweitige Rückstande finden können
Also mit Netzteil funktioniert es anscheinend und ohne nicht. Dann würde ich mal durchmessen: Vin vom Netzteil -> bis hin zu den ICs Vin von der Batterie -> bis hin zu den ICs an irgendeiner Stelle müssen diese zusammenkommen. Da wird wohl irgendwo ein offensichtlicher Mosfet oder so sein der durchschalten sollte, den dann einfach mal brücken und schauen was los ist. Kann auch sein dass die Geschichte über eine Diode läuft. Zeichne dir das auf nem Blatt Papier mal auf über welche Stellen der Strom hüpft. Irgendwo muss der Strom wiegesagt zusammenkommen um die ICs zu betreiben. Dass die Spannung der Batterie nicht einbricht ist schon mal gut.
Thomas H. schrieb: > Also mit Netzteil funktioniert es anscheinend und ohne nicht. > > Dann würde ich mal durchmessen: > > Vin vom Netzteil -> bis hin zu den ICs > Vin von der Batterie -> bis hin zu den ICs > > an irgendeiner Stelle müssen diese zusammenkommen. > > Da wird wohl irgendwo ein offensichtlicher Mosfet oder so sein der > durchschalten sollte, den dann einfach mal brücken und schauen was los > ist. Kann auch sein dass die Geschichte über eine Diode läuft. > > Zeichne dir das auf nem Blatt Papier mal auf über welche Stellen der > Strom hüpft. Irgendwo muss der Strom wiegesagt zusammenkommen um die ICs > zu betreiben. > > Dass die Spannung der Batterie nicht einbricht ist schon mal gut. Alles klar,werde ich mir heute Abend Mal vorknöppen. Was mich halt noch immer wundert: Im Akkubetrieb erkennt er den Ladezustand des Akkus nicht - im Fremdversorgten Zustand dauert das nen kleinen Moment...aber dann zeigt er den Ladezustand in der App an. Ich hab nur noch nicht herausfinden können,an welcher Stelle er den Strom abzweigt,um den Akkustand zu messen bzw zu berechnen
https://go-radio.ru/mi-robot-vacuum-mop-opisanie-materinskoy-platy.html Die Seite einfach mit google auf Deutsch oder Englisch übersetzen. Das Diagramm mit BQ24725A scheint für Dich eventuell interessant zu sein. Da würde ich mal ansetzen. Vorsicht falls Du mit dem Multimeter und ner stumpfen Spitze rangehst, du könntest weitere Kurzschlüsse verursachen, spitze Nadeln verwenden.
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Bearbeitet durch User
Thomas H. schrieb: > https://go-radio.ru/mi-robot-vacuum-mop-opisanie-materinskoy-platy.html > > Die Seite einfach mit google auf Deutsch oder Englisch übersetzen. > Das Diagramm mit BQ24725A scheint für Dich eventuell interessant zu > sein. Da würde ich mal ansetzen. > > Vorsicht falls Du mit dem Multimeter und ner stumpfen Spitze rangehst, > du könntest weitere Kurzschlüsse verursachen, spitze Nadeln verwenden. Vielen Dank für den Link,die Seite hatte ich tatsächlich schon gefunden und mir auch das Datenblatt vom BQ2482A besorgt, muss nachher meine Messspitzen noch Mal schärfen aber dann werde ich das noch Mal Durchmessen ☝🏻
Moin, Hat der Akkustecker 4 pins? Ich repariere viel roborock, der xiaomi müsste ein Vorgänger sein, vielleicht kann ich da helfen. Also mal vorrausgesetzt der Akku hat 4 pins, und Masse ist pin 1, dann müsstest Du grob 10kOhm zwischen 1&2 und 2&3 messen. Und 20kOhm zwischen 1&3.das sind 2 ptc's auf dem bms vom Akku. Gruß, Flo
Wenn er oben schreibt, dass der fragliche Akku in anderem Roboter klaglos läuft, scheint mir die Auswertung hier evtl. ein Kontaktproblem zu haben? Also nicht nur Akkus messen, sondern auch im Roboter nochmals!
Es gibt uebrigens auch auch Saugroboter, welche alles nach Hause melden, also Koordinaten, gefahrener Weg, inklusive Bilder der Kamera.
Ich hab gestern noch gemessen was ich konnte,um den Ladecontroller stimmt laut Datenblatt jedes Bauteil,da gibt's nichts zu meckern. Ich ziehe in Betracht,das der BQ25A defekt ist. Zufluss vom Netzteil bzw Ladestation erkennt er,schaltet dementsprechend ein. Im Akkubetrieb kommt auch Strom an,wird aber anscheinend nicht verarbeitet. Ich werde nachher noch Mal genau messen. Bei dem speziellen Akku liegt kein PTC auf dem Balancerboard wie ich's sehen konnte
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