Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Synchronmotor an FU ruckelt


von David (bitbastler)


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Moin zusammen,

ich bin mir nicht ganz sicher, ob ich hier richtig bin. Ich probiere es 
jetzt einfach mal.

Prinzipiell geht es um den Umbau einer alten Bohrmaschine. Ich weiß dass 
es dazu schon diverse Beiträge gibt. Allerdings habe ich dort nicht die 
Lösung zu meinem Problem gefunden.

Und zwar möchte ich meine alte Bohrmaschine auf Riemenantrieb mit einem 
neuen Motor umrüsten.

Dazu habe ich mir einen Servomotor der Firma Siemens gekauft. Dieser ist 
allerdings aus aus einer Projektauflösung und hat daher nicht mehr den 
originalen Stecker und das schlimmste eigentlich, es fehlt das 
Typenschild. Daher weiß ich auch nicht für welche Spannung und Leistung 
der Motor ausgelegt ist. Allerdings bin ich nach kurzer Recherche drauf 
gekommen, dass es ein Motor der Baureihe 1FL6 ist. Und anhand der Größe 
schätze ich die Nennleistung auf um die 750W.


So viel zu den Gegebenheiten.
Nun habe ich mir einen China-FU (1Ph zu 3Ph) beim großen A bestellt und 
diesen nach bestem Wissen eingerichtet und angeschlossen.

Der Motor dreht auch, allerdings ruckelt er und wird schnell warm. Dazu 
kommt, wenn ich über 17Hz drehen möchte geht der FU in die 
Strombegrenzung und schmeißt einen Fehler. (Überlast) und das obwohl der 
FU angeblich 1,5kW können sollte.

An sich bin ich mit Elektroinstallation vertraut und traue mir den 
Anschluss auch zu. Allerdings habe ich keine Erfahrung mit elektrischen 
Maschinen.

Da der Motor ja langsam läuft, habe ich die Hoffnung, dass das nur ein 
Problem der Parametrierung ist.


Hatte schonmal jemand ein ähnliches Problem, oder eine Idee an was es 
liegen könnte?


Vielen Dank im Voraus

: Verschoben durch Moderator
von Wendels B. (wendelsberg)


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David schrieb:
> China-FU

David schrieb:
> angeblich 1,5kW

Ob da mal nicht das erste Problem liegt.

von N. M. (mani)


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Du schreibst nichts über den Geber.
Also ohne? Oder was für einen hast du dran?

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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David schrieb:
> es fehlt das
> Typenschild. Daher weiß ich auch nicht für welche Spannung (...)
> der Motor ausgelegt ist.

Was spricht dagegen, den Motor anzutreiben und die Klemmenspannung zu 
messen?

> Nun habe ich mir einen China-FU (1Ph zu 3Ph) beim großen A bestellt und
> diesen nach bestem Wissen eingerichtet und angeschlossen.

Und der kann wirklich auch Synchronmaschinen betreiben und den 
Lagesensor des Servos auswerten?

> Da der Motor ja langsam läuft, habe ich die Hoffnung, dass das nur ein
> Problem der Parametrierung ist.

Wie heißt's hier immer so schön, wenn wesentliche Informationen fehlen: 
Vermutlich ist der Parameter 42 nicht korrekt. :-)

Grüßle,
Volker

von David (bitbastler)


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Wendels B. schrieb:
> Ob da mal nicht das erste Problem liegt.

Ja das wäre natürlich denkbar. Allerdings sind hochwertige leider sehr 
kostspielig. Allerdings habe ich es auch schon mit einem anderen, 
ähnlichen Modell versucht, da entsteht genau das gleiche Problem.

N. M. schrieb:
> Also ohne? Oder was für einen hast du dran?

Ja genau ich betreibe den Motor ohne. Die genaue Position brauche ich ja 
nicht beim Bohren. Und da es ja ein Synchronmotor ist, sehe ich die 
Drehzahl ja eigentlich am FU

von N. M. (mani)


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David schrieb:
> Ja genau ich betreibe den Motor ohne. Die genaue Position brauche ich ja
> nicht beim Bohren. Und da es ja ein Synchronmotor ist, sehe ich die
> Drehzahl ja eigentlich am FU

Jein. Du brauchst die genaue Position eben um den Motor vernünftig 
regeln zu können.

Normalerweise brauchen sensorlose Verfahren extrem gute Strommessungen 
und sehr viel Wissen über Motorparameter (Induktivitäten, 
Widerstände,...) die du vermutlich nicht in deinen China FU eingeben 
kannst.
Außerdem sind die Verfahren meist sehr anspruchsvoll. Ich sag jetzt 
einfach Mal das kann dein China FU einfach nicht vernünftig.

Ich würde einen Geber dranmachen. Du wirst sehen dass du dann die 
Regelung und damit auch den Rundlauf extrem anziehen kannst.

: Bearbeitet durch User
von David (bitbastler)


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Danke für deine Nachricht Volker.

Volker B. schrieb:
> Was spricht dagegen, den Motor anzutreiben und die Klemmenspannung zu
> messen?

An sich nichts. Messe ich dann nicht einfach nur die Spannung die der FU 
dem Motor anlegt?


Volker B. schrieb:
> Und der kann wirklich auch Synchronmaschinen betreiben und den
> Lagesensor des Servos auswerten?

Nein den Sensor kann er nicht auswerten. Aber soweit ich das nachgelesen 
und hoffentlich richtig verstanden habe, kann jeder FU einen 
Synchronmotor antreiben. Dieser folgt ja einfach dem Drehfeld. 
Vorraussetzungen ist, dass man auf die Rückführung verzichtet.

Grüße

von David (bitbastler)


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N. M. schrieb:
> Jein. Du brauchst die genaue Position eben um den Motor vernünftig
> regeln zu können.

Ah okay verstehe. Das wusste ich nicht. Dann wird es vermutlich daran 
liegen. So ein Mist. Ein Geber ist bereits verbaut. Allerdings ist es 
mit diesem ebenso wie mit dem Motor an sich. Darüber weiß ich nichts. 
Aber die Motoren werden entweder mit einem inkrementellen oder einem 
absoluten ausgeliefert. Vielleicht kann ich über das Datenblatt etwas 
herausfinden.

von Udo S. (urschmitt)


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David schrieb:
> Und zwar möchte ich meine alte Bohrmaschine auf Riemenantrieb mit einem
> neuen Motor umrüsten.

Was für ein Motor ist denn der "alte"?
Willst du denn das Riemengetriebe damit ersetzen, oder nur einen anderen 
Motor einbauen.
Die beste Lösung wäre einen preiswerten 230/400V 3Ph Asynchronmotor 
einzubauen. Den kann dein FU auch richtig ansteuern.

von David (bitbastler)


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Udo S. schrieb:
> Was für ein Motor ist denn der "alte"?
Der alte ist ein Kondensatormotor.

Udo S. schrieb:
> Willst du denn das Riemengetriebe damit ersetzen, oder nur einen anderen
> Motor einbauen.
Ich möchte eigentlich nur einen neuen. Motor einbauen

Udo S. schrieb:
> Die beste Lösung wäre einen preiswerten 230/400V 3Ph Asynchronmotor
> einzubauen. Den kann dein FU auch richtig ansteuern.
Ich verstehe. Okay das ist etwas ernüchternd aber ich vermute immerhin 
günstiger als einen FU zu kaufen der eine Rückführung unterstützt oder?

Grüße

von Udo S. (urschmitt)


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David schrieb:
> Udo S. schrieb:
>> Was für ein Motor ist denn der "alte"?
> Der alte ist ein Kondensatormotor.

Und der ist defekt? Oder möchstest du nur zusätzlich eine Steuerung der 
Drehzahl?

David schrieb:
> Udo S. schrieb:
>> Willst du denn das Riemengetriebe damit ersetzen, oder nur einen anderen
>> Motor einbauen.
> Ich möchte eigentlich nur einen neuen. Motor einbauen

Gut, denn das Getriebe bringt dir hohes Drehmoment bei niedriger 
Drehzahl. Also dann wenn man es für große Bohrer braucht. Das wird gerne 
vergessen.

David schrieb:
> Udo S. schrieb:
>> Die beste Lösung wäre einen preiswerten 230/400V 3Ph Asynchronmotor
>> einzubauen. Den kann dein FU auch richtig ansteuern.
> Ich verstehe. Okay das ist etwas ernüchternd aber ich vermute immerhin
> günstiger als einen FU zu kaufen der eine Rückführung unterstützt oder?

Ich kenne mich mit Servo Motoren nicht aus, vermute aber, dass es eher 
ein permanenterregter BLDC ist und kein klassischer Synchronmotor mit 
Erregerwicklung. Keine Ahnung ob "normale" FU solche Motoren steuern 
können.

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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David schrieb:

> An sich nichts. Messe ich dann nicht einfach nur die Spannung die der FU
> dem Motor anlegt?

Am besten misst Du mit diesen Kenntnissen garnichts! :-/
...sebstvertständlich misst man am nicht angeschlossenen Motor!

> Nein den Sensor kann er nicht auswerten. Aber soweit ich das nachgelesen
> und hoffentlich richtig verstanden habe, kann jeder FU einen
> Synchronmotor antreiben. Dieser folgt ja einfach dem Drehfeld.
> Vorraussetzungen ist, dass man auf die Rückführung verzichtet.

Au weia! Die wenigsten mir bekannten "echten" Umrichter können eine 
Synchronmaschine sensorlos betreiben. Das ist zwar in der 
Spielzeugbranche (Modellflug) mittlerweile üblich, aber m.W. nicht bei 
"ordentlichen" Leistungen. Allein der Anlauf ist ein Problem, denn der 
Umrichter kennt die Lage des Polrads nicht und muss dieses idR. erst 
einmal ausrichten. Ob das scheinbar unmotivierte Zucken der Bohrspindel 
beim Anlauf den einschlägigen Sicherheitsbestimmungen gerecht wird, wage 
ich zu bezweifeln.

Grüßle,
Volker

: Bearbeitet durch User
von David (bitbastler)


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Udo S. schrieb:
> Und der ist defekt? Oder möchstest du nur zusätzlich eine Steuerung der
> Drehzahl?

Zum einen würde ich gern die Drehzahl beeinflussen können und des 
weiteren möchte ich etwas mehr Power beim Bohren. Der Originale Motor 
ist leider etwas schwach auf der Brust. Natürlich auch nicht zu viel 
Power, nicht dass es das Gestell zerreißt.

Volker B. schrieb:
> Au weia! Die wenigsten mir bekannten "echten" Umrichter können eine
> Synchronmaschine sensorlos betreiben.
Na das ist ja auch schonmal eine wichtige Erkenntnis für mich. Das 
wusste ich nicht. Ich bin davon ausgegangen, dass ich den ansteuere und 
der Rotor einfach dem Drehfeld folgt und gut ists.
Aber so einfach ist es ja selten :)

Dann werde ich mich mal nach einem Asynchronmotor umsehen.

von Udo S. (urschmitt)


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David schrieb:
> Dann werde ich mich mal nach einem Asynchronmotor umsehen.

Was du da beachten musst:
Hast du einen 1 oder dreipoligen Umrichter (230V oder 400V)?
Wenn der Umrichter für 230V ist, muss auch der Motor ein 230/400V Motor 
sein und du musst ihn auf Dreieckschaltung klemmen.
Für einen 400/690V Drehstrommotor reicht die Zwischenkreisspannung eines 
1phasigen Umrichters nicht.

: Bearbeitet durch User
von Thomas S. (Firma: Chipwerkstatt) (tom_63)


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Volker B. schrieb:
> Wie heißt's hier immer so schön, wenn wesentliche Informationen fehlen:
> Vermutlich ist der Parameter 42 nicht korrekt. :-)

Der Parameter 42 könnte es in der Tat sein. Allerdings kann es auch 
Parameter 60 sein.

von David (bitbastler)


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Thomas S. schrieb:
> Der Parameter 42 könnte es in der Tat sein. Allerdings kann es auch
> Parameter 60 sein.
okay interessant. Das heißt du bist der Meinung dass ich den Motor auch 
ohne Rückführung betreiben kann?


Ich habe inzwischen raus bekommen was das für ein Motor ist. Es handelt 
sich um einen 1FL6044-1AF61-2LG1 von Siemens. Ist nur die Frage ob das 
weiterhilft.

Grüße

von H. H. (Gast)


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David schrieb:
> Ich habe inzwischen raus bekommen was das für ein Motor ist. Es handelt
> sich um einen 1FL6044-1AF61-2LG1 von Siemens. Ist nur die Frage ob das
> weiterhilft.

Nennspannung 400V, Nenndrehzahl 3000rpm.

von David (bitbastler)


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H. H. schrieb:
> Nennspannung 400V, Nenndrehzahl 3000rpm.
Ja das habe ich auch raus lesen können. In wie weit kann ich das in 
meinen FU eingeben, dass der den Motor besser dreht?

Grüße

von H. H. (Gast)


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David schrieb:
> meinen FU

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