Timer Probleme mit ATtiny1606

[Matthias H. (mhage)]

Hallo,

ich versuche gerade ein Programm auf den ATtiny1606 zu portieren. Im 
ursprünglichen Projekt, geschrieben für ATmega328, Wird der Timer 
gestartet und im weiteren Programmverlauf gestoppt, das Interval neu 
berechnet und neu gestartet.

Das versuche ich gerade bei dem 1606 mit dem TCA0 zu konfigurieren.
Leider wird der Interrupt scheinbar nicht korrekt ausgeführt und wenn, 
dann hat die Variable timerInterval keinen Einfluss auf die Zeit. Hier 
mein Versuch.

void startTimer(uint32_t timerInterval)
{
  if ( timerInterval > 0 )
  {
      TCA0.SINGLE.CTRLA = 0;                                        // Stop timer
      TCA0.SINGLE.INTFLAGS = TCA_SINGLE_CMP0_bm;                    // Clear interrupt flag

      TCA0.SINGLE.CTRLB  = TCA_SINGLE_ALUPD_bm;                     // enabled Auto Lock Update
      TCA0.SINGLE.CTRLB  = TCA_SINGLE_WGMODE_FRQ_gc;                // Frequency Mode
      TCA0.SINGLE.CTRLA  = TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV8_gc;               // Prescaler
            
      if (timerInterval > 65535) {
          TCA0.SINGLE.CMP0H = (65535 >> 8);
          TCA0.SINGLE.CMP0L = (65535 & 0xFF);
      } else {
          TCA0.SINGLE.CMP0H = (timerInterval >> 8);
          TCA0.SINGLE.CMP0L = (timerInterval & 0xFF);
      }

      TCA0.SINGLE.INTCTRL = TCA_SINGLE_CMP0_bm;
      TCA0.SINGLE.CTRLA |= TCA_SINGLE_ENABLE_bm;                    // enable TCA module
      timerOn = true;                                                              
       
  }

}

void stopTimer()
{
  TCA0.SINGLE.CTRLA = 0;                            // Stop timer
  TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0;                          // Disable interrupts
  timerOn = false;
  
}

ISR (TCA0_CMP0_vect)
{
  TCA0.SINGLE.INTFLAGS = TCA_SINGLE_CMP0_bm;  // Clear interrupt flag
}

Bin jetzt bereits knapp eine Woche dabei diesen Timer zu bändigen, aber 
ohne Erfolg. Hoffe, Ihr könnt mir helfen.


VG
Matze

[Veit D. (devil-elec)]

Arduino Forum Crossposting!
Mach das nicht. Sonst arbeiten 2 oder mehr Foren gegeneinander.

[Georg M. (g_m)]

  (65535 >> 8)
  (65535 & 0xFF)

Optimiert eigentlich der Compiler solche Ausdrücke?

[Veit D. (devil-elec)]

Hallo,

es sind Konstanten, deswegen kann er das einfach so optimieren.
Kannste gern ausprobieren mit https://godbolt.org/

Kann man sowieso eindampfen auf TCA0.SINGLE.CMP0 = 65535;

[S. L. (sldt)]

Ich würde es ja mal nebenher ausprobieren, aber selbst ein Hauptprogramm 
dazu schreiben? Ist etwas viel verlangt, Matthias H.

[Matthias H. (mhage)]

Das hier war mein Code zum testen....

#define COIL_PIN A1  // Beispiel: Pin A1 für die Spule
#define timerInterval 2000
bool timerOn = false;

void setup() {
  pinMode(COIL_PIN, OUTPUT);  // Setzen des Pins als Ausgang
  
  takeOverTCA0();                                               // This replaces disabling and resettng the timer, required previously.
  TCA0.SINGLE.CTRLA = 0;                                        // disable TCA0 and set divider to 1
  TCA0.SINGLE.CTRLESET = TCA_SINGLE_CMD_RESET_gc|0x03;           // set CMD to RESET to do a hard reset of TCA0.
  
  TCA0.SINGLE.CTRLB  = TCA_SINGLE_WGMODE_FRQ_gc;                // Frequency Mode
  TCA0.SINGLE.CTRLA  = TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV8_gc;               // Prescaler

  TCA0.SINGLE.INTCTRL = TCA_SINGLE_CMP0_bm;
  
  sei();
  startTimer();
}

void loop() {
  if (!timerOn) {
    startTimer();
  }
}

void startTimer() {
  if ( timerInterval > 0 )
  {
      
      if (timerInterval > 65535) {
          TCA0.SINGLE.CMP0BUF = 65535;
      } else {
          TCA0.SINGLE.CMP0BUF = timerInterval;
      }
     
      TCA0.SINGLE.CTRLA |= TCA_SINGLE_ENABLE_bm;                    // enable TCA module
      TCA0.SINGLE.INTFLAGS = TCA_SINGLE_CMP0_bm;                    // Clear interrupt flag
      timerOn = true;                                                              
       
  }
}

void stopTimer() {
  TCA0.SINGLE.CTRLA = 0;  // Stop timer
  TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0;  // Disable interrupts
  timerOn = false;
  
}

// Interrupt Service Routine für den Timer
ISR(TCA0_CMP0_vect) {
  digitalWriteFast(COIL_PIN, !digitalReadFast(COIL_PIN));
   
  stopTimer();
    
}

[Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)]

Matthias H. schrieb:
> Das hier war mein Code zum testen....

'timerOn' sollte m.E. als volatile deklariert werden:

> bool timerOn = false;

Denn
> ISR(TCA0_CMP0_vect) {
(...)
>   stopTimer();

mit:
> void stopTimer() {
(...)
>   timerOn = false;

...und es zeigt sich einmal mehr, dass der gesamte Code relevant für die 
Fehlersuche ist... :-/


Grüßle,
Volker

[S. L. (sldt)]

Autsch - Arduino: da bin ich eigentlich überfordert.
  Aber:

Wenn der TCA-Interrupt in stopTimer abgeschaltet wird, dann sollte er in 
startTimer wieder eingeschaltet werden, sonst läuft das Ganze nur 
einmalig.

Ähnlich verhält es sich mit dem Prescaler: auch er verschwindet mit dem 
ersten stopTimer.


PS:
Also 'überfordert' in dem Sinne, dass ich es hier nicht so ohne weiteres 
laufen lassen kann.

[Veit D. (devil-elec)]

S. L. schrieb:
> Autsch - Arduino: da bin ich eigentlich überfordert.

Ja, dass kann nicht jeder. Damit trennt sich die Spreu vom Weizen.  ;-)
Aber du hast du entscheidende Antwort für den TO schon geliefert.

[S. L. (sldt)]

> Ja, dass kann nicht jeder.

Yô, bis ich das auf 'normales' C umgeschrieben habe, mit meinen 
Assemblerkenntnissen ... ist der Antrieb schon fast erloschen.

an Matthias M.:
Läge COIL_PIN nicht so ungeschickt, käme man ganz ohne start-stop-ISR 
aus.

Nachtrag:
"Antrieb erloschen" - und wieder höre ich meinen alten Geschichtslehrer 
poltern: "Ihnen fehlt der intellektuelle Impetus!" (Friede seiner Asche)

[Georg M. (g_m)]

  takeOverTCA0();

Was ist das? Das sehe ich zum ersten Mal.

[Veit D. (devil-elec)]

Georg M. schrieb:
>

>   takeOverTCA0();
>

> Was ist das? Das sehe ich zum ersten Mal.

Das ist das Problem wenn man Crossposting macht.
Der TO programmiert mit Arduino und verwendet den  megaTinyCore von 
SpenceKonde. Besagte Funktion resetet alle Timer Register, die das 
Arduino Framework vorbelegt.
https://github.com/SpenceKonde/megaTinyCore/blob/master/megaavr/extras/TakingOverTCA0.md

[Matthias H. (mhage)]

Das Problem mit dem Timer ist gelöst. Ich habe die Zeiten mitgeschrieben 
und auf Plausibilität geprüft. Die Werte passen soweit.

Vielen Dank für eure Hilfe!

VG