TMC4361 mit Encoder ohne N/Z

[E. K. (nanostudent)]

Moin,

ich habe aktuell einen Schrittmotor mit einem optischen Inkrementalgeber 
der nur die Signale A und B hat.

Diesen möchte ich gerne Closed-Loop verfahren und schaue mir einige 
Stepper Motor Controller an, z.B. grade den TMC4361.

Dieser hat da verschiedene Einstellungsmöglichkeiten in seiner 
Konfiguration für die Encoder Möglichkeiten. Ich finde aber keine 
Möglichkeit den Kanal von N bzw. Z für den ABN/Z Encoder zu 
deaktivieren.

Ich weiß, dass der N/Z Kanal dafür da ist um quasi den Counter zu 
reseten damit der Controller weiß, dass eine Umdrehung durch ist. Was 
ist aber wenn da nun kein Impuls kommt. Funktioniert dann kein closed 
loop?

Gruß
E.

[Mi N. (msx)]

E. K. schrieb:
> Ich weiß, dass der N/Z Kanal dafür da ist um quasi den Counter zu
> reseten damit der Controller weiß, dass eine Umdrehung durch ist. Was
> ist aber wenn da nun kein Impuls kommt. Funktioniert dann kein closed
> loop?

Damit Du zumindest eine einzige Antwort bekommst:

Soweit ich das Datenblatt überfolgen (verstanden) habe, ist N nicht 
zwingend erforderlich. Die internen Register sind 32 Bit breit, sodaß 
diese kaum überlaufen werden und daher auch nicht zurückgesetzt werden 
müssen. Teilt man den - nicht zurückgesetzten - Ist-Wert durch die 
Schritte/Umdrehung, kann man sich die Stellung des Motors einfach 
ermitteln.

Vielleicht gibt es eine Applikationsschrift zu diesem Teil, damit man 
das Wieso-Weshalb-Warum einfacher nachvollziehen kann.

Der Controller mag ja vieles können. Bei einfachen Ansprüchen scheint 
mir ein passend programmierter µC ausreichend zu sein. Schritterzeugung 
und Vergleich mit dem Ist-Wert ist doch keine Raketentechnik. Ein RP2040 
wäre mein Ansatz, der genau das macht. was man braucht und auch noch 
verstehen kann ;-)