Hallo zusammen, wollte mal fragen, ob hier schon jemand mit einem simplen nicht zu teuren Sensor eine Abstandsmessung für PKWs realisiert hat. Ich möchte gerne, während der Fahrt den Abstand zum vorderen Fahrzeug selber messen. Hat jemand ne Idee wie man das umsetzen kann? Da die Distanz auch größere 30m sein kann, habe ich bisher nur Radar Sensor gefunden. Kennt einer ein Produkt, was man gut mit einem ESP oder Arduino nutzen kann? Vielleicht hat ja jemand sowas schon mal realisert? Danke. Gruß kami
> Vielleicht hat ja jemand sowas schon mal realisert? Ja, hab ich. Gehoert zu den komplexeren Dingen. So komplex das du dir das vermutlich nicht vorstellen kannst. > simplen nicht zu teuren Sensor Daher kann ich dir versichern das dies in simpel und billig nicht moeglich ist. Beachte was du fuer einen Oeffnungswinkel brauchst, was dies fuer die Frequenzen und die Antenne bedeutet und das du trotzdem noch viele Stoerer im Spectrum hast. Also Software vom feinsten dahinter... Deshalb nimmt die Polizei Laserpistolen. .-) Vanye
Von Bosch gibt es Radarsensoren für den Ralley-/Rennsport, die u.a. Entfernung und Geschwindigkeit von erkannten Objekten liefern. Wenn man weiß wie kann man diese Daten auch aus den teilweise sehr ähnlichen Bosch Radarsensoren herausbekommen, wie sie in einigen PKW Modellen verbaut sind.
Mhh, also keine Aussicht auf einfach Umsetzung? Dachte das wäre Standardhardware. Hat ja fast jeder neuere Wagen drin. Gruß kami
http://www.bosch-motorsport.de/content/downloads/Raceparts/en-GB/66057227112386571.html Fertig kaufen?
Moin.. Nimm lieber so was. Das ist bezahlbar und funktioniert auf Anhieb... https://www.ebay.de/itm/374625047247?itmmeta=01J3QCRD1MFKT3TP8B1VM1GSFD&hash=item57396492cf:g:jScAAOSwSlpkNnDI&itmprp=enc%3AAQAJAAAA8ByO2fMU%2Bh%2B0TVKr14D8cABFp62EyvX8KGfh%2FZJ5ba%2FuZyUzoq4SRkMa7swGvrJAqZo80XVjg%2Fq3nNg3KUmdeLVNxG9XIFx3eqAk0epxjPZYrJjr3c3o7CYb4ToSxLxCqPQm8qackXuBPkhd%2BktvVBebwXSX13DopefwK8D5p0GGsYEeCaOmmqKDQQAgug2z0ZdjYGopCINpgvdyvUxZafNkl%2FWL0IYNR8X0C4YlM4WxDszQCABAdwcUerKCyUS6r070JFXC3cPYlTM%2FWJn1Dcz32m19z0cl0JO76HpDmaGMEmA9P5PFIs3HHZTPxAJ07Q%3D%3D%7Ctkp%3ABk9SR_zQ4eydZA Gruß mastermixer
Clemens S. schrieb: > http://www.bosch-motorsport.de/content/downloads/Raceparts/en-GB/66057227112386571.html > > Fertig kaufen? ...Preise im Netz um 5 kEuronen... Wobei es auf einem Versuch ankommen könnte, einen ggfs. ähnlichen gebrauchten KFZ Sensor CAN seitig zu belauschen... Ansonsten macht man den Aufwand mit einer relativ schmalen z.B. dielektrischen Linsenantenne vor einem ggfs. Fertig gehäustem FMCW Frontend und die zugehörige Signalverarbeitung nicht "mal eben". Und es ist dann ein gewaltiger Unterschied - ob man nur eine FFT mit leichter Filterung und Maximalwertbestimmung über die FMCW Radarmodul ZF Daten macht -- oder ein Tracking von einem guten Dutzend Zielen mit Klassifizierung über Signalhistorie, Trajektorie - Geschwindigkeit, Winkel und Rückstreuquerschnitt - was es sein könnte .. Problematisch bei Radar ist der oft Einfallswinkelabhängige Rückstreuquerschnitt der Ziele. Eine zusammengeknüllte Coladose auf der Fahrbahn wird zum gefühlten Cornerreflektor mit dem Rückstreuquerschnitt eines Öltankers, währenddessen ein Mensch oder rundgelutschtes Auto ab und an unsichtbar wird... Falls es einigermaßen bezahlbare evalkits oder Einzelsensoren geben sollte - bin ich aber auch neugierig.
Stefan S. schrieb: > Hat jemand ne Idee wie man das umsetzen kann? TI bietet da einiges an https://www.ti.com/sensors/mmwave-radar/automotive/overview.html M. P. schrieb: > Das ist bezahlbar und funktioniert auf Anhieb... > > https://www.ebay.de/itm/374625047247? > <mehrseitiger Link> Deine Familiengeschichte interessiert allenfalls ebay. Reicht nicht ein einfacher Link auf das Angebot? https://www.ebay.de/itm/374625047247
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Hi, danke schon mal für die Rückmeldung. Also 5T€ ist mir der Spaß auch nicht wert, aber die Ebay Lösung würde okay sein. Nur wie komme ich da an verwertbare Daten für einen Arduino? Gibts dort einen TTL Ausgang, etc? Gruß kami
Stefan S. schrieb: > Gibts dort einen TTL Ausgang, etc? Suche nach Entfernungsmessern mit einer seriellen Schnittstelle. Der Sensor aus dem verlinkten Ebay Angebot ist allerdings kein Radarsensor, sondern ein Laserentfernungsmesser.
Stefan S. schrieb: > Gibts dort einen TTL Ausgang, > etc? Natürlich nicht. Du wirst schon etwas Eigeninitiative aufbringen müssen, um Daten da rauszuholen. Oder du nimmst etwas einfacheres: https://www.ebay.de/itm/174994638118 Da musst du nur das LCD anzapfen.
Stefan S. schrieb: > ... die Ebay Lösung würde okay sein. Die arbeitet mit 2 x AAA Batterien. Wie die wohl 500 m schaffen will?
> einem simplen nicht zu > teuren Sensor eine Abstandsmessung für PKWs realisiert hat. > > Hat jemand ne Idee wie man das umsetzen kann? > > Da die Distanz auch größere 30m sein kann, habe ich bisher nur Radar > Sensor gefunden. Die Probleme der Pazifistengeneration, die nie Entfernungsschätzen beim Wehrdienst geübt hat, bei der Fahrschule war IMHO Abstabdsschätzen auch ein Thema. Bei größeren Strecken zählt man die im Abstand von 50m aufgestellten Begrenzungssäulen, bei kleineren die Spurbegrenzungsstreifen. Kann man natürlich auch mit Kamera, Massstab bekannter Breite und Strahlensatz machen, gibt es sicher eine App dafür; Fahrzeuge dürfen in .de nicht breiter als 2,5 m sein, der Golf ist je nach generation zwischen 1,61 und 1,79 m. Aber Handy am Steuer lenkt ab, besser man übt sich im Schätzen ohne Hilfsmittel, auf den Meter genau brauchen es eh nur die "Drängler" die juristisch gegen Ordnungsgeld wegen Unterschreitung Mindestabstand vorgehen. https://www.bussgeldkatalog.org/mindestabstand/
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Wie Vayne schon sagte, das Thema ist ultrakomplex. Nach meinem Kenntnisstand werden die Impulse in verschiedene Richtungen gesendet, die sind jeweils getaggt und müssen vom Empfänger auch wieder zugeordnet werden. Dazu musst Du von den zahlreichen Echos Du die in Frage kommenden bewegten Objekte herausfilten, damit Entgegenkommer, Leitplanken, Kanaldeckel, Fahrradfahrer, Verkehrszeichen, Coladosen etc. pp. NICHT einfließen. Dazu das alles mit Lenkwinkel, Geschwindigkeit usw. verrechnen, am besten noch optional mit den Daten aus der Kamera und weiteren Daten aus dem Gesamtsystem. Das Vorhaben ist aussichtslos.
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Angehängte Dateien:
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Bosch_Radar_Gen_5.JPG
100 KB
Bosch verwendet wohl FMCW im Bereich 76-77 GHz , die Performance sieht man auf dem Bild. Das Bild ist von hier: https://www.ipcei-me.eu/wp-content/uploads/2020/11/7-The-rising-wave-of-mm-wave-sensing-Bosch-Juergen-Hasch-.pdf
Mhh, ich sehe schon das Thema ist komplex. Was meint Ihr, wäre das für die normale Abstandsbestimmung bis 50m ganz okay? https://de.aliexpress.com/item/32793950499.html?spm=a2g0o.productlist.main.5.3e193a2c6lcXJY&algo_pvid=499f5b6e-a551-4ddb-895a-fd6d22d27a0a&algo_exp_id=499f5b6e-a551-4ddb-895a-fd6d22d27a0a-2&pdp_npi=4%40dis%21EUR%2156.16%2141.65%21%21%2159.56%2144.17%21%402103890117220056450325664ed859%2163965172215%21sea%21DE%210%21AB&curPageLogUid=7TNVWbHHAWaD&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A Gruß kami
Stefan S. schrieb: > Mhh, > > ich sehe schon das Thema ist komplex. > > Was meint Ihr, wäre das für die normale Abstandsbestimmung bis 50m ganz > okay? > Link: Du brauchst nicht deine Lebensgeschichte mitsenden, hinter dem ersten .html kannst Du abschneiden. Ansonsten: Das Ding kenne ich tatsächlich, eine Lasermessung, die ca. 1..2sec braucht, bis sie einen Messwert ausgibt. Wenn es auch nur etwas wackelt gibt es einen Error. Reflektionskörper muss ab ca. 10m gut, ab ca. 20m sogar perfekt sein. Also müsstest Du alle anderen KFZ mit Reflexionsmarken ausstatten und die dann auch treffen.
Harald A. schrieb: > Stefan S. schrieb: >> Mhh, >> >> ich sehe schon das Thema ist komplex. >> >> Was meint Ihr, wäre das für die normale Abstandsbestimmung bis 50m ganz >> okay? >> > Link: Du brauchst nicht deine Lebensgeschichte mitsenden, hinter dem > ersten .html kannst Du abschneiden. > > Ansonsten: Das Ding kenne ich tatsächlich, eine Lasermessung, die ca. > 1..2sec braucht, bis sie einen Messwert ausgibt. Wenn es auch nur etwas > wackelt gibt es einen Error. Reflektionskörper muss ab ca. 10m gut, ab > ca. 20m sogar perfekt sein. Also müsstest Du alle anderen KFZ mit > Reflexionsmarken ausstatten und die dann auch treffen. Hi, danke für die Infos. Damit werde ich aber auch nicht glücklich. Ich versuche mal den Bosch aufzutreiben. @Norbert: Danke für den Tipp.
So Sensor gekauft. Ich melde mich wenn er da ist. Kannst auch selber googeln aber schon mal jemand einen guten Vorschlag für die erste Verbindung zu einem arduino und ein gutes passendes CAN Modul? Und einen ersten passenden Sketch?? Gruß kami
Ich würde die mmWave Radare von TI nehmen. Evalboard 120€, der Chip inkl. Onvoard Antennen 27€/1000St. Achte auf die AOP für Antenna in Package Varianten. Die liefern fertige Punktwolken über USB/Serial. Kannst du mir Raspberry dann interpretieren, da kommt schon was gutes raus.
Okay, danke. Die werde ich mir danach mal anschauen. Der Bosch Sensor muss nun erstmal getestet werden. Hat jemand dazu ein Handbuch gefunden in dem die Version: F02U.V02.647-01 beschrieben wird oder ist der Anschluss und die CAN Kommunikation identisch zu F02U.V02.021-01 Version? Schönes WE. Gruß kami
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