Hallo zusammen.
ich bin ein absoluter Anfänger in der Welt des Raspberry Pis und bin auf
ein Problem gestoßen und suche daher nach eurem Rat und Wissen.
In meinem Projekt habe ich eine Platine entworfen, auf der insgesamt 16
Magnetsensoren (MMC5633NJL) in einem Sensor Array zusammengefasst sind.
Die Sensoren werden über I2C angesprochen, da aber jeder Sensor die
gleiche I2C Adresse hat, müssen diese mit einem I2C Multiplexer
(TCA9548) zwischengeschaltet werden. Dieser ist ein 1- 8 Kanal
Multiplexer und hat pro Kanal 2 Anschlüsse für jeweils SDA und SCL.
Dazu habe ich jeweils PullUp Widerstände (2,7 kOhm oder 10 kOhm)
zwischen Sensor und Multiplexer Kanal gesetzt. Da der Raspberry Pi 5
bereits integrierte PullUp Widerstände hat, habe ich keine zusätzlichen
zwischen Multiplexer und Microcontroller platziert (beim RP2040 habe ich
10kOhm Widerstände auf einem Breadboard dazwischen platziert).
Letztendlich sind also die 2 Multiplexer mit den Adressen 0x70 und 0x71
direkt mit dem Raspberry Pi 5 verbunden, während die Sensoren mit den
Multiplexern verbunden sind, um Adressenkonflikte zu vermeiden.
Mittlerweile habe ich es geschafft, die Sensoren über I2C mit dem Seeed
RP2040 bzw. auch dem Arduino Mega 2560 zu erkennen und zu
initialisieren. Diese geben auch Messwerte aus.
Der Code für den RP2040 sieht folgendermaßen aus:
1 | import time
|
2 | import board
|
3 | import busio
|
4 | from adafruit_mmc56x3 import MMC5603
|
5 | from adafruit_bus_device.i2c_device import I2CDevice
|
6 |
|
7 | '# Adressen der Multiplexer
|
8 | TCAADDR1 = 0x70
|
9 | TCAADDR2 = 0x71
|
10 | '# Initialisiere I2C
|
11 | i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
|
12 | '# Funktion zur Auswahl des Kanals am Multiplexer
|
13 | def tcaselect(mux_address, channel):
|
14 |
|
15 | if channel > 7:
|
16 | return
|
17 |
|
18 | with I2CDevice(i2c, mux_address) as mux:
|
19 | mux.write(bytes([1 << channel]))
|
20 | '# Überprüfen, ob die Multiplexer ansprechbar sind
|
21 | print("Überprüfe Multiplexer...")
|
22 | try:
|
23 | with I2CDevice(i2c, TCAADDR1) as mux:
|
24 | print("Multiplexer 1 (0x70) gefunden.")
|
25 | except:
|
26 | print("Multiplexer 1 (0x70) nicht gefunden.")
|
27 | try:
|
28 | with I2CDevice(i2c, TCAADDR2) as mux:
|
29 | print("Multiplexer 2 (0x71) gefunden.")
|
30 | except:
|
31 | print("Multiplexer 2 (0x71) nicht gefunden.")
|
32 | '# Initialisiere jeden Sensor an den entsprechenden Kanälen der Multiplexer
|
33 | sensors = []
|
34 | sensor_found = []
|
35 | for i in range(16):
|
36 | mux_address = TCAADDR1 if i < 8 else TCAADDR2
|
37 | channel = i % 8
|
38 | tcaselect(mux_address, channel)
|
39 | print(f"Initialisiere Sensor auf MUX {1 if i < 8 else 2}, channel {channel}")
|
40 |
|
41 | try:
|
42 | sensor = MMC5603(i2c)
|
43 | sensors.append(sensor)
|
44 | sensor_found.append(True)
|
45 | print(f"Sensor gefunden auf MUX {1 if i < 8 else 2}, channel {channel}")
|
46 |
|
47 | except ValueError:
|
48 | sensors.append(None)
|
49 | sensor_found.append(False)
|
50 | print(f"Keinen Sensor gefunden auf MUX {1 if i < 8 else 2}, channel {channel}")
|
51 |
|
52 | '# Zeige Details für jeden gefundenen Sensor
|
53 | for i in range(16):
|
54 | if sensor_found[i]:
|
55 | print(f"Sensor {i + 1}:")
|
56 | print(sensors[i])
|
57 | while True:
|
58 | for i in range(16):
|
59 | mux_address = TCAADDR1 if i < 8 else TCAADDR2
|
60 | channel = i % 8
|
61 | tcaselect(mux_address, channel)
|
62 | print(f"Abfrage Sensor auf MUX {1 if i < 8 else 2}, channel {channel}")
|
63 |
|
64 | if sensor_found[i]:
|
65 | sensor = sensors[i]
|
66 |
|
67 | mag_x, mag_y, mag_z = sensor.magnetic
|
68 | temp_c = sensor.temperature
|
69 |
|
70 | print(f"Sensor {i + 1}: X={mag_x} uT, Y={mag_y} uT, Z={mag_z} uT, Temp: {temp_c} *C")
|
71 |
|
72 | else:
|
73 | print(f"Sensor {i + 1}: X=0 uT, Y=0 uT, Z=0 uT, Temp: 0 *C")
|
74 |
|
75 | print("****************************")
|
76 | time.sleep(10)
|
Kurzfassung des Codes:
Zuerst prüft es, ob die Multiplexer erkannt werden und initialisiert
diese. Danach prüft es pro Kanal, ob ein Sensor erkannt wird und
initialisiert diese. Im letzten Schritt holt er sich die Messwerte der
Sensoren durch Eventabfragen.
Nun zu meinem Problem:
Der Arduino Mega 2560 erkennt und initialisiert alle I2C Teilnehmer (den
Code kann ich bei Bedarf gerne hochladen). Der Seeed Rp2040 läuft mit
CircuitPython und erkennt auch alle I2C Teilnehmer. Beide holen sich
auch Messwerte ab. Nur der Raspberry Pi 5, der genau den gleichen Code
wie der RP2040 verwendet, erkennt nur die Multiplexer, aber nicht die
Sensoren.
Das Board hat sich nicht geändert und wurde auf allen 3 Mikrocontrollern
verwendet.
Ich möchte den Raspberry Pi 5 verwenden, da ich mit ihm das Sensorarray
initialisieren, messen, visualisieren und in einem gemeinsamen,
kompakten Programm auswerten möchte.
Habt ihr Ideen, weshalb der Pi im Vergleich zum RP2040 nicht die
Sensoren erkennt?
Vielen Dank im Voraus und beste Grüße
Datley
[Mod: Code in code-Tags eingefasst]
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten