Hallo Bei meinem Motor ist eine Frequenz bis 250 kHz einstellbar. Spielt die Frequenz eine große Rolle? Durch PWM wird ja gesteuert wie schnell sich der Motor drehen soll. MfG
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>Durch PWM wird ja gesteuert wie schnell sich der Motor drehen soll.
Bei einem Schrittmotor wird die Geschwindigkeit durch
die Schrittmotorpulse gesteuert und nicht durch PWM.
ich schrieb: > Durch PWM wird ja gesteuert wie schnell sich der Motor drehen soll. ..und bei PWM ist die Frequenz üblicherweise konstant... d.h.: - beim Schrittmotor bestimmt die Frequenz die Geschwindigkeit - beim Gleichstrommotor bestimmt das Tastverhältnis (PWM) die Geschwindigkeit Gruß Dietrich
Also wenn ich das richtig verstanden habe muss beim PWM das Duty Cycle auf 50% eingestellt sein und über die Frequenz steuere ich die Geschwindigkeit. Danke
ich schrieb: > Also wenn ich das richtig verstanden habe muss beim PWM das Duty Cycle > auf 50% eingestellt sein und über die Frequenz steuere ich die > Geschwindigkeit. Nein, für einen Schrittmotor ist PWM ungeeignet. Je nach Ausführung müssen in einer 4-Schritt-Folge 2 Wicklungen aus- und eingeschaltet bzw. umgepolt werden, das hängt von der Konfiguration des Motors ab. Ausserdem startet der Motor nicht, wenn man die Maximalfrequenz anlegt, sondern muss mit ansteigender Frequenz hochgefahren werden. Googeln oder hier die gefühlt Hunderte von Threads über Schrittmotoren lesen. Gruss Reinhard
>Also wenn ich das richtig verstanden habe muss beim PWM das Duty Cycle >auf 50% eingestellt sein und über die Frequenz steuere ich die >Geschwindigkeit. Nö, die Geschwindigkeit wird über die Stepperimpulse gesteuert. Man kann die Stepperimpulse dann noch mit einer PWM versehen um den Motorstrom zu steuern.
Reinhard Kern schrieb: > ... für einen Schrittmotor ist PWM ungeeignet Das sehen die Hersteller von Schrittmotortreibern anders. Die meisten modernen Schrittmotortrieber verwenden PWM, um den Spulenstrom per Schaltregler zu regeln.
Es geht eher um einen Schrittmotortreiber und nicht Schrittmotor. >Nö, die Geschwindigkeit wird über die Stepperimpulse >gesteuert Für diese Stepperimpulse muss ich doch einen Takt generieren. Den Takt erzeuge ich doch durch PWM mit 50% Duty Cycle und durch die Frequenz würde ich die Geschwindigkeit steuern. Irgendwie habe ich eine falsche Vorstellung davon.
ich schrieb: > Es geht eher um einen Schrittmotortreiber und nicht Schrittmotor. > > Für diese Stepperimpulse muss ich doch einen Takt generieren. Den Takt > erzeuge ich doch durch PWM mit 50% Duty Cycle und durch die Frequenz > würde ich die Geschwindigkeit steuern. > > Irgendwie habe ich eine falsche Vorstellung davon. Wie der Schrittmotortreiber gesteuert wird, hängt sehr von dem Treiber ab. Ist es eine einfache H-Brücke, ein Treiber der die Phasensignale aus Schrittimpulsen generiert oder ein intelligenter Controller, der für ganze Bewegungsprofile angesteuert werden muß. Bisher habe ich im ganzen Thread noch nicht gefunden, worum es wirklich geht, außer um die falsche Vorstellung.
Hi
>Irgendwie habe ich eine falsche Vorstellung davon.
Redest du jetzt von konkreter Hardware oder allgemein von der
Ansteuerung von Schrittmotoren? Den das was du beschreibst ist eher eine
Eigenschaft des verwendeten Treibers.
MfG Spess
ich schrieb: > ... PWM mit 50% Duty Cycle ... PWM mit 50% Duty Cycle ist kein PWM, da PWM was mit Modulation zu tun hat. Bei festen 50% ist nix moduliert.
Hi Das Teil braucht im wesentlichen einen Takt und ein Richtungssignal. Der Takt hat aber nichts mit PWM zu tun. Bei einem AVR würde man den mit CTC erzeugen. MfG Spess
Meine Idee war dass ich den uC auf PWM stelle und den Ausgang 50% auf High und 50% auf Low. Wenn du es mit CTC erzeugen würdest, würdest du dann den Ausgang nur beim Interrupt immer invertieren. Mir ist noch bisschen unklar was für eine Rolle die Frequenz spielt
Hi >Wenn du es mit CTC erzeugen würdest, würdest du dann den Ausgang nur >beim Interrupt immer invertieren. Wenn du den richtigen Pin nimmst, geht das automatisch. >Mir ist noch bisschen unklar was für eine Rolle die Frequenz spielt Die bestimmt die Drehzahl des Motors. Allerdings sind 250kHz für viele Schrittmotoren unrealistisch. MfG Spess
Der Michel schrieb: > ich schrieb: >> ... PWM mit 50% Duty Cycle ... > > PWM mit 50% Duty Cycle ist kein PWM, da PWM was mit Modulation zu tun > hat. Bei festen 50% ist nix moduliert. Zweiteres schließt ersteres doch nicht aus...
Du hast nocht nicht verstanden wie das funktioniert. http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html Dieser Motorteiber erwartet, dass du für jeden Schritt einen Puls lieferst. Maximal mit 200kHz, 5us zeitlicher Abstand. Jeder Takt bewirkt, dass der Treiber den Strom auf den passenden Wert für den nächsten (Mikro-)Schritt setzt. Beispiel: maximale Drehzahl bei 1/16 Mikroschritt, 200 Schritte 200000/16/200 = 62.5/s = 3750 Umdrehungen/min Soviel schafft ein Schrittmotor normalerweise eh nicht. Ist also ein rein theoretischer Wert. Wenn dein Schrittmotor permanent mit konstanter Geschwindigkeit drehen soll, dann kannst du diesen Motortreiber mit konstanter Frequenz von Schritt zu Schritt schalten. Wie der Treiber intern das macht(PWM bei Mikroschritt), braucht dich dabei nicht zu interessieren.
ich schrieb: > Mir ist noch bisschen unklar was für eine Rolle die Frequenz spielt Im Handbuch zu dem SMC11-Controller Kap. 3.2.4 - .7 sind mehrere Abbildungen, aus denen die Beziehung zwischen Takt und Phasenstrom hervorgeht. Den Zusammenhang zwischen Stratorposition und Phasenstrom kannst du dir in der Animation bei Nanotec direkt ansehen. http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html
ich schrieb: > Bei meinem Motor ist eine Frequenz bis 250 kHz einstellbar. Spielt die > Frequenz eine große Rolle? SChrittmotor mit 250 kHz Taktfrequenz? Das sind 250000 Schritte/sek. Das geht wohl nicht. mfg Manfred
Hallo Leute ich hab eine Frage, ich sitze schon länger an einem Schrittmotor 103H5205-5240, der an einen Treiber angeschlossen ist. ich kann mit den Pulsen eines PWM Signals den Motor bewegen. Jedoch schafft mein Motor 50Hz, und die Ansteuerung bis 50Hz muss langsam erfolgen, aber die lineare Ansteuerung geht nicht, da der Motor bei gewissen Werten hängt/zittert :/… Wie kann ich die Anstiegszeit in gewissen abständen erhöhen???? Oder wie kann ich die Ansteuerung von einer Kurve abhängig machen?... Ich steuere den Motor mit dem Raspberry PI über Python an
YoYo schrieb: > ich hab eine Frage Für eine neue unabhängige Frage bitte keinen alten Thread ausgraben. Weiter geht's im Beitrag "Schrittmotor nicht linear ansteuern"
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