Atmega32 <==> PIC16F873A über i2c funktioniert nicht 100%

[student (Gast)]

Hallo Leute,
ich will 2 Servomotoren( mit integrierte Drehgeber) Steuern und die 
Position regeln können. Mein Board hat ein Atmega32 und die 
Ansteuerungsplatine 
(http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25i2c.htm#command%20register) 
von Motoren  hat ein PIC16F873A. Läut das Dadenblatt (siehe Anhang)Die 
Geschwindigkeit und die Richtung von jedem Motor kann über Schreiben von 
bestimmte Wert in den entprechenden Register auf den PIC. Nun habe ich 
geschafft die Motoren laufen zu lassen aber die Geschwindigkeit und die 
Richtung änder sich nich wenn ich die entspreschende Werte in 
entsprechende Register Schreibe. Woran liegt es????
Kann sein dass das i2c-algorythmus nicht richtig funktionniert.
Kann mir bitte von ganzen Herz jemand sich Zeit nimmt und mir sagen was 
ich falscch mache????

Schon mal Danke für die Antwort.

student

[student (Gast)]

HI noch mal,
ich will erst mal die Motoren Ansteurn und dann werde ich später die 
abfrage über die Position etc.. über Hyperterminal machen. deswegen sit 
im Programm kein Afrage über die Position.

Student