Liebe Mikrocontroller Freunde Ich versuche mit einem Arduino Mikrocontroller Lego Power Functions Motoren über IR fern zu steuern. Die Software funktioniert grundsätzlich. Aber die Sendeleistung meiner IR LED reicht nur für wenige cm. Das genügt leider nicht um ein Fahrzeug durchs Wohnzimmer zu steuern. Bis jetzt habe ich eine IR LED und einen Widerstand am Arduino Ausgang angehängt. Kann mir jemand sagen was für eine Schaltung/welche Bauteile notwendig sind um einige Meter Sendeleistung zu erreichen? Viele Grüsse Fredy
Nimm eine einfache IR LED und einen fertigen Empfänger (z.B. TSOP31236). Damit kommst du durch's ganz Zimmer, wenn das nicht gerade 200 m² hat.
Ernst Plüss schrieb: > Die Software funktioniert grundsätzlich. Aber die Sendeleistung meiner > IR LED reicht nur für wenige cm. Das genügt leider nicht um ein > Fahrzeug durchs Wohnzimmer zu steuern. Mit wieviel mA wird die Led betrieben? Fehler können sein: * Die Frequenz der Modulation stimmt nicht. Üblich sind 36, 38, 40 kHz. * Die Wellenlänge der IR-Led stimmt nicht. Eher unwahrscheinlich. * Wohnzimmerlicht stört den Empfänger. * Led nicht auf das Fahrzeug ausgerichtet. Wie weit geht das Original und hast du die Signale an den Sendedioden schon einmal mit einem Oszi verglichen?
Hi, Die LED mit einem Transistor steuern und mit höheren Strömen arbeiten (bspw. eine TSAL6100 IR Diode, die hält 100 mA dauerhaft aus). Da du aber sicher mit einem modulierten IR Signal arbeitest kann den Strom auf 200 mA erhöhen. Aber 100 mA würden schon fürs Wohnzimmer reichen. Wenn du aber dann noch viel weiter gehen willst wird es komplizierter: *) Mehrer IR Leds verwenden und abwechseln mit hohen Strömen senden (bspw. TSAL6100 hält laut Datenblatt 1.5A kurzzeitig aus) *) Linse verwenden und somit hast einen gerichtetet IR Strahl der sehr weit geht (ca. 50 m mit 100 mA und 5 cm Linse) Aber ich denke die Transistorlösung reicht für dich :-)
Ernst Plüss schrieb: > Ich versuche mit einem Arduino Mikrocontroller Lego Power Functions > Motoren über IR fern zu steuern. Die Software funktioniert > grundsätzlich. Aber die Sendeleistung meiner IR LED reicht nur für > wenige cm. Das genügt leider nicht um ein Fahrzeug durchs Wohnzimmer zu > steuern. > > Bis jetzt habe ich eine IR LED und einen Widerstand am Arduino Ausgang > angehängt. Ich hatte genau das gleiche entwickelt und die gleichen Probleme. Lösung war einfache die IR-LED mit einem Transistor zu schalten. Damit kann man die IR-lED mit mehr Strom versorgen als der Atmega liefern kann.
Für Kommunikation über grosse Entfernung ( > 500 m ) habe ich früher gerne die LD242 genommen, allerdings dann mit Optik. Die kann recht hohe Ströme (300 mA Peak ) , Wellenlänge 950 nm.
Vielen Dank für die guten Antworten! Kann mir jemand ein Schema und alle Bauteile zeigen, die ich benötige um eine IR LED mit ca 100mA mit Hilfe eines Transistors am Arduino zu betreiben? Entschuldigt wenn das eine Anfänger Frage ist.
Der Vorwiderstand der LED im Bild ist für ca 200mA bei 4.2V Vcc. Ich nehme mal an du verwendest 5V als Vcc. Aus dem Dateblatt für der TSAL6100 erfahren wir das bei 100 mA typisch 1.35V abfallen (max. 1.6). Da auch bissal was am Transitor abfällt nehmen wir mal einfach 1.5V. -> (5V-1.5V)/0,1 = 35 Ohm -E12-> 39 Ohm. Basiswiderstand mit 1k passt.
Mit dem Rat von Christoph K. sollte dein Problem gelöst sein. Achte aber drauf, dass du noch einen Stütz-Elko z.B. 47 µF für die Betriebsspannung (5 V ?) in der Nähe eingebaut hast, sonst spinnt vielleicht manchmal dein Arduino...
Vielen Dank! Das Schema und eure Tipps helfen mir sehr viel weiter! Zum Stützelko: Verstehe ich das richtig, das der Elko zwischen V5 und GND der Arduino Ausgänge kommt? Möchte sehr ungern auf dem Arduino selbst zu löten beginnen.
Alexander Schmidt schrieb: > * Wohnzimmerlicht stört den Empfänger. Besonders, wenn dort irgendwas anderes als Gluehobst oder Halogen leuchtet. citb
citb schrieb: > Alexander Schmidt schrieb: >> * Wohnzimmerlicht stört den Empfänger. > > Besonders, wenn dort irgendwas anderes als Gluehobst oder Halogen > leuchtet. ... wie z.B. die Sonne.
Die Sonne sollte allerdings kein moduliertes IR aussenden. Aufgrund der Wetterlage gehe ich mal davon aus, dass der Empfänger nicht in die Sättigung durch die Sonne geht.
max schrieb: > Die Sonne sollte allerdings kein moduliertes IR aussenden. > Aufgrund der Wetterlage gehe ich mal davon aus, dass der Empfänger nicht > in die Sättigung durch die Sonne geht. Ich hatte zumindest schon mal Probleme mit Geräten mit IR-Fernbedienung, die nur noch sehr schlecht reagierten, wenn die Sonne schien.
Japp. ganz sicher sogar. Das passiert wenn die Sonne das IR Signal so überblendet, dass der Sensor keine Pegeländerung mehr feststellen kann. Dem trüben Winter vor meinem Fenster ist die Sonne allerdings in der Stärke verloren gegangen. Da der TO auch nicht darauf eingeht liegt die Vermutung nahe, dass er das IR Signal ohne Modulation verwendet. Was zwangsweise mit bereits kurzem Abstand das IR-Led Licht gegen Fremdeinstrahlung wie die Sonne verlieren lässt, wenn es nur durch einen hohen Pegel von diesem unterscheiden werden könnte.
> Da der TO auch nicht darauf eingeht liegt die Vermutung nahe, dass er > das IR Signal ohne Modulation verwendet. Was zwangsweise mit bereits > kurzem Abstand das IR-Led Licht gegen Fremdeinstrahlung wie die Sonne > verlieren lässt, wenn es nur durch einen hohen Pegel von diesem > unterscheiden werden könnte. Nur der Vollständigkeit halber: Wenn man beim Lego Power Functions System die mitgelieferten IR Empfänger nutzen will, muss man das Signal mit 38 kHz modulieren. Auch zeigt meine Erfahrung, dass eine IR Led direkt am Atmega Pin keine großen Reichweiten ermöglicht - Modulation hin oder her.
Die Datenübertragung funktioniert einwandfrei. Ich kann alle Motoren in beide Richtungen in allen Geschwindigkeitsstufen und auf allen Kanälen korrekt ansteuern. Das geht natürlich nur, wenn man das Signal entsprechend moduliert und die richtigen Befehle übermittelt. Den ursprünglichen C Code für das Arduino habe ich hier gefunden: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1227738219. Die Java Oberfläche für den PC werde ich noch schreiben, sobald das mit der Reichweite gelöst ist. Werde mir die Bauteile besorgen, dann kann die PC gesteuerte Wohnzimmer-Ralley los gehen :-).
Hatte die gleichen Probleme, insbesondere wenn die IR LED nicht direkt auf den Empfänger zeigt. Kurzversion: MOSFET mit Widerstand, der so berechnet ist, dass der I_peak_max eingehalten wird. Dann geht's auch um ein paar Ecken. Die lange Version hier: Beitrag "Erhöhung IR-Sendeleistung, RC-5, IR LED LD271" Und noch ein paar Infos da (gegen Ende) Beitrag "Vorwiderstand einer IR-LED"
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