Schrittmotoren Pfeifen / Summen

[Dominik F. (dommi81)]

Hallo,

seit Jahren hab ich die Schrittmotorsteuerung SM33PCV4 von GWR 
Elektronik. Das einzige was mir daran stört ist das hochfrequente 
unregelmäßige Summen / Pfeifen der Schrittmotoren.

Folgendes kann ich als Fehlerquelle ausschließen:

-Stromversorgung Logik
-Stromversorgung Leistung
-Verbindung mit PC

Einen Schaltplan konnte ich leider nicht mehr organisieren weil ging 
verloren und steht nich mehr zum Download, aber die Schaltung ist so 
einfach das die Fotos ausreichen sollten.

Hier die Geräusche meiner Motoren 
http://www.youtube.com/watch?v=rG25BIktWio

Hier die Karte 
http://shop.strato.de/epages/61125483.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/61125483/Products/SM33PCV4

Wie gesagt habe ich schon einiges mit der Stromversorgung ausprobiert. 
(anderes Netzteil, Netzfilter, Glätt-Elko usw) Hoffentlich kann mir 
jemand helfen weil das Summen ist nervtötend :(

MfG
Dominik

[MaWin (Gast)]

Das ist ganz normal, das ist das Pfeifen der Chopper
die den Strom durch die Wicklungen regeln, deren schnelles
ein- und ausschalten.

Zuständig für die Chopperfrequenz ist ein Kondensator am L297,
aber den kannst du nicht zu klein machen, weil der L298 nicht
so schnell ist, daß es unhörbar werden würde, du kannst nur
die Frequenz verändern (was bei mir durchaus was gebracht hat).

Zudem kann man L297 noch synchronisieren (siehe Datenblatt)
ob es dadurch besser oder schlechter wird könntest du an
deiner Karte vielleicht ausprobieren.

oder du akzeptierst das einfach als normale Geräusche.

[Dominik F. (dommi81)]

Danke für die schnelle Antwort ;)

Öhm, hast du das Video gesehen? Nicht das wir aneinander vorbei reden, 
ich meine das pfeifen beim Stillstand, aber ich glaube wir meinen schon 
das selbe ;)

Einen Kondi hab ich nur am 297 zw. Pin 5 und 19 was ich gesehen hab, 
aber steht leider nichts drauf, und messen kann ich sie leider nicht :( 
Kannst du mir einen wert empfehlen, oder kann man den Strom nicht fest 
einstellen (hab ja trimmer drauf)?
Oder kann man vll. an den ausgängen mit einem elko "sieben". Sorry, bin 
leider nicht so Fit in dem Bereich ;)

[MaWin (Gast)]

> Einen Kondi hab ich nur am 297 zw. Pin 5

Kaum, 5 ist der INH Ausgang.

Warum schaust du nicht einfach ins Datenblatt,
da steht der schön zwischen 16 und GND drin.

Um mehr als -50%/+100% wirst du ihn nicht verändern können.

[MaWin (Gast)]

> Oder kann man vll. an den ausgängen mit einem elko "sieben".

Wenn man diue teure Platine unbedingt kaputt machen will...

[eProfi (Gast)]

MaWin, unser allwissender Halbgott.

Da bin ich ganz anderer Meinung: das Pfeifen ist nicht normal. Es ist 
folge eines "unschönen" Aufbaus, meist Gnd-Probleme oder 
induktive-Sens-Widerstände oder keine LoESR-Cs.

Beitrag "Re: Widerstandsnetzwerk l297/l298"
Suchfunktion verwenden: http://www.mikrocontroller.net/search
Hatten wir schon 14 mal (L297 pfeifen).

[Kein Name (Gast)]

Pfeifen bei Stillstand lässt sich verringern, wenn du bei Stillstand auf 
kleineren Haltestrom umschaltest. Vref an Pin 15 verringern.

Eine Möglichkeit wäre zB. mit einer Schottky Diode und einen Widerstand 
über die Parallele Schnittstelle auf Masse legen.

Falls keine Leitung mehr frei ist, könnte man aus den Clock Signalen und 
einem Monoflop ein passendes Signal erzeugen.

[Dominik F. (dommi81)]

Erwischt ;) Hab die SuFu nicht benutzt ^^ Aber den Google hab ich schon 
öfters gefragt, leider nichts konkretes :(

Wenn es am Aufbau liegt dann finde ich es schon übel für eine knapp 100€ 
Karte die Gewerblich vertrieben wird.

MaWin schrieb:
>> Oder kann man vll. an den ausgängen mit einem elko "sieben".
>
> Wenn man diue teure Platine unbedingt kaputt machen will...

Würde ich "nachschalten"


Ich suche und probiere mal etwas und melde mich dann wieder....

...danke euch ;)

[Dominik F. (dommi81)]

Okay, ich habe jetzt mal wieder ein wenig recherchiert. Wenn es wirklich 
an der gemeinsamen Masse liegt bräuchte ich einen Lösungsvorschlag. Eine 
eigene Stromversorgung für die Logik ist kein Problem, aber wie Trenne 
ich die GNDs zw leistung und Logik? Optisch? Oder reicht ein 
"Tiefpassfilter"?

Abgesehen davon sehe ich im Datenblatt das bei der Referenzschaltung 
Sense 1+2 verbunden und mit 0,5ohm jeweils auf GND liegen, bei mir 
hingegen ist ein dicker Keramik Resi zw. Sense 1 und 2 parallel 
geschalten (Foto, Unterseite) Ich verstehe meine Schaltung nicht ganz.

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXryyss.pdf

Seid bitte gnädig mit mir ;)

[eProfi (Gast)]

Nein, ganz trennen darfst Du auf keinen Fall. Das Layout ist 
einigermaßen in Ordnung, ich habe eher die Sense-Rs in Verdacht, ich 
sehe da Wendeln.
Bau bessere non-inductive Shunts ein.

Und spendiere direkt an jedes IC Abblock-Cs.

Warum da auf der Rückseite noch Rs zwischen den Sense-Widerständen sind, 
ist mir nicht klar. Vielleicht wollten sie dadurch das Pfeifen 
verringern.
Welchen Wert habe die?

Bitte zeichne für eine Stufe einen Plan, Du brauchst nur die 
Besonderheiten erwähnen, z.B. wofür die J1 - J3 sind (Mode?).
Hast Du ein Oszi zur Verfügung?
Damit siehst Du sehr schnell, an was es liegt.

[&KUNZderkann'z (Gast)]

ein Gott scheucht den anderen im Land der Goetterfunken ;-)