Roboter: geeignete Antriebsmotoren

[Robocop (Gast)]

Hallo allerseits,

ich würde gerne mal eine Einschätzung haben, welche Motoren für einen 
Roboterantrieb geeigneter wären:

Schrittmotoren ?
Gleichstrommotoren ?
Getriebemotoren ?

Die Schrittmotoren sind allesamt teurer als die anderen beiden, dafür 
ist  aber grundsätzlich schon eine Positionskontrolle integriert...
Was die abzugebende Leistung/Drehmoment angeht erscheinen sie mir aber 
deutlich schwächer als die anderen beiden Varianten...

...Dafür ist eine externe POsitionserkennung bei den anderen wiederum 
absolute Pflicht...


Tips?

[Burgerman (Gast)]

Robocop schrieb:
> welche Motoren für einen
> Roboterantrieb geeigneter wären:

Leider musst du die Frage komplizierter stellen, denn es gibt nicht nur 
einen Roboter. Wenn der Zweck festgelegt ist, kannst du gucken, was sich 
eignet (wichtigste Eigenschaft). Meistens gibt es aber auch dann keinen 
klaren Gewinner, es hat halt alles seine Vor- und Nachteile.

Guck dich doch mal im Roboternetz-Wiki um.

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

Burgerman schrieb:
>
> Guck dich doch mal im Roboternetz-Wiki um.
>
Ich finde immer wieder Mikrocontroller.net ist nicht das richtige 
Portal für diese speziellen Sachen.

Deshalb gugst Du besser hier :

http://www.roboternetz.de/community/content/1-Roboternetz-Startseite

wie der Name schon sagt, beschäfigen sich die Leute hier speziell mit 
solchen Sachen.

Beitrag "Re: Roboter nachbauen"

Beitrag "Re: Roboter-Wettbewerb am 24. März 2012 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Robotertreffen am 6.3.2010 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Was ist ein "Volksrobot"?"


Bernd_Stein