Hallo, versuche gerade das Thema Brushless motoren zu verstehen um einen Brushless-Controller für Modellbau nachzubauen (http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren) doch hier komm ich nicht weiter. Wenn man eine Funktion des Winkels zum Strom anschaut kann man erkennen, dass dort auch negative Spannungen vorhanden sind. Aber in diesem Beitrag wir keine negative Spannung verwendet wie funktioniert dies dann? Kann mir einer dieses Thema mal kurz erklären? Wäre euch sehr dankbar bin am verzweifeln. MfG Martin
Hi Martin, du kannst an den Wicklungen schon negative Spannungen erzeugen. Du hast ja in jedem Halbbrückenzweig immer einen oberen (Highside) und einen unteren (Lowside) Schalter bzw. MOSFET. Schaltest Du nun in einem Halbbrückenzweig den oberen und in einer anderen Halbbrücke den unteren Schalter ein so liegt an den dazwischen liegenden Wicklungen vom High zum Lowside eine positive Spannung an. D.h. der Strom fließt in positiver Richtung. Kehrst Du nun in den Halbbrücken die Schalterstellung um, d.h. anstatt des Highside schaltest Du den Lowside ein und ungekehrt, so wird die Wicklung anders herum gepolt. Die Spannung ist nun negativ und der Strom fließt anders herum. Gruß
Danke Gonzo für die Antwort! https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/84/Asynch_3-phase_motor.svg wie funktioniert das dann? Wenn ich bei diesem Bild eine Spannung an L3 anlege und L1 auf Masse dann würde der Rotor zwischen der roten und grünen Spule stehen bleiben?
Hi, ich kann den angehängten Link gerade nicht öffnen. Grundsätzlich kann man es vielleich so erklären: Vielleicht hilft Dir das folgende Video: http://www.youtube.com/watch?v=szgVUfyX8JM TI ist generell eine recht gute anlaufstelle. Die anderen Controllerfirmen haben aber auch viele gute Infos. Oder auch das hier: http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html
gonzo schrieb: > Oder auch das hier: > http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html Nicht verwirren lassen - Schrittmotore sind etwas ganz anderes als 3-Phasen Brushless Motore. Das einzige, was diese Animation fürs Verständnis hergibt ist, das man sieht wie eine Spule angesteuert wird.
Ja stimmt. Der Link ist etwas blöd. Man kann dort aber auch einen BLDC auswählen. Dort sieht man dann auch die Blockansteuerung des BLDC.
Vielen vielen Dank für die Antworten. Hab auf der Seite von TI diese Animation gefunden: http://e2e.ti.com/cfs-file.ashx/__key/telligent-evolution-components-attachments/13-854-00-00-00-66-41-61/BLDC-Commutation.gif Das blöde an dieser ist, dass diese mit Hall sensoren arbeitet und ich möchte es ohne diese machen wie im TUT(Link im ersten Beitrag) Wie im Tut steht dass man die Spannung an der freien Spule messen soll und diese mit der Betriebsspannung/2 vergleichen soll und dann weiter schalten soll. Wieso diese Spannung? gonzo schrieb: > Vielleicht hilft Dir das folgende Video: > Youtube-Video "Introduction to InstaSPIN™-BLDC Motor Control Solution" In diesem wird dies auch angesprochen kann mir das einer erklären. Sorry wegen der blöden Fragen
Martin schrieb: > Wie im > Tut steht dass man die Spannung an der freien Spule messen soll und > diese mit der Betriebsspannung/2 vergleichen soll und dann weiter > schalten soll. Wieso diese Spannung? Lies dir mal diesen (kurzen) Thread durch, da wurde genau diese Frage beantwortet: Beitrag "BEMF-Schaltung" Ich wollte das schon lange mal im Artikel noch genauer beschreiben, bin aber leider noch nicht dazu gekommen :-( mfg
Urban B. hast du mal Erfahrung mit Instand-BLDC(http://www.youtube.com/watch?v=szgVUfyX8JM) gemacht?
Martin schrieb: > Urban B. hast du mal Erfahrung mit > Instand-BLDC(http://www.youtube.com/watch?v=szgVUfyX8JM) gemacht? Nein, das kannte ich noch gar nicht, sieht aber sehr interessant aus! Aber ob man nun einen Integrator verwendet, wie im Video, oder einfach eine Zeitmessung macht, wird aber schlussendlich keinen grossen Unterschied machen vermute ich mal (nur eine Vermutung :-) ). Ich denke, das ist auch nicht der schwierige Teil an einer BLDC Ansteuerung. Die zuverlässige und genaue Detektierung des Nulldurchganges hingegen ist nicht ganz einfach finde ich (vorallem auch bei tiefen Drehzahlen und beim Anlauf). Bei Vollgas ist es ein Kinderspiel, doch wenn die BEMF noch mit der PWM-Frequenz pulsiert muss man noch schauen dass man nie falsche Detektierungen bekommt, also nie zu einem ungünstigen Zeitpunkt abtastet. Bei der Variante mit dem Tiefpass in der BEMF-Schaltung hat man das Problem natürlich nicht, da pulsiert die BEMF-Spannung nur leicht, dafür aber leider mit einer Phasenverschiebung. Naja irgendwie wird das schon gehen, aber ich hatte bisher leider noch zu wenig Zeit um mich näher damit zu beschäftigen. Bisher hatte ich nur mal ein funktionierender Regler mit den Tiefpässen in der BEMF-Schaltung hingekriegt. Ich hoffe, ich komme nach den Semesterferien dazu, am Regler weiterzutüfteln, damit das Teil dann auch ohne Tiefpass funktioniert... mfg
ok vielen Dank an alle die mir jetzt ein Stück weiter geholfen haben. Hoffe ich bekomm einen BLDC bald zum laufen :) Danke
Hier noch der übliche Hinweis auf AppNote AVR444 von Atmel, wo der Betrieb von sensorlosen BLDC beschrieben wird. Am besten auch den Schaltplan des MC100 Motorboards mit herunterladen.
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