Netzeil für Servoverstärker und Motor

[Serdar A. (devran)]

Guten Tag,

ich habe hier drei ältere Serverstärker zum ansteuern von bürstenlosen 
Gleichstrommotoren. Zudem sind auch drei passende Servomotoren 
vorhanden.

Hier erstmal die Daten.

Motor:
Maxon Motor - EC 60 (167132), bürstenlos, 400 Watt
Nennspannung:                     48V
Nennstrom (max. Dauerlaststrom):  9.38A

Servostärker:
Maxon Motor - 4-Q-EC, 70VDC (SEC 70/10)
Versorgung Leistungsteil:         +24 V...+70 VDC
Versorgung Steuerteil:            18 VAC, 1 A
Max. Ausgangsstrom:               14 A
Ausgangsstrom dauernd:            8 A
Max. Leistungsabgabe: Pmax        1,2 kW
Leistungsabgabe dauernd:          700 W

Nun zu meinem Problem:

Ich hatte das Ganze zur Versuchszwecke über Labornetzteile am laufen 
gehabt. Nun sollen die Netzteile extern in einem Metallgehäuse gelagert 
werden, um auch EMV-Technisch die Störabstrahlung auf sensible Eletronik 
in der Umgebung zu minimieren.

Was für Netzteile könnt Ihr mir empfehlen bzw. wie kann ich das Ganze 
realisieren?

Die Servoverstärker sollten, wenn es soweit möglich ist, parallel an der 
Versorgungsspannung betrieben werden.

Ich wäre euch sehr dankbar für eure Hilfe.

Schöne Grüße

[Serdar A. (devran)]

So im Handbuch steht: In der Leistungsendstufe werden mit Hilfe einer 
sechspulsigen PWM-MOSFETBrücke die drei sinusförmigen Phasenströme 
erzeugt. Dabei können, je nach Konfiguartion, Motorenströme bis zu 
maximal 20 A geliefert werden.

Hab zudem noch herraus gefunden,dass die PWM-Endstufe wie ein 
Leistungswandler funktioniert. Die Eingangsleistung der Versorgung Pin = 
Vcc * Icc wird in eine Ausgangsleistung Pout = Umot * Imot 
transformiert.

Theoretisch gesehen könnte ich 24V anschliesen, solange die Leistung des 
Netzteils stimmt. In dem Fall wären es z.B. bei 24V ca. 17A. Bin ich da 
jetzt aufm Holzweg?

[ja ja (Gast)]

Naja, bei niedrieger Vers.-sp. kann man keine hohen Drehzahlen mehr 
fahren.
schätz ich mal.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Was ist denn jetzt genau deine Frage? Zur Versorgung würde ich einfach 
eines oder mehrere Schaltnetzteile nehmen. 36V oder 48V sind übliche 
Ausgangsspannungen. Wenn die 3 Motoren alle gleichzeitig betrieben 
werden sollen, brauchst du natürlich entsprechend dicke Netzteile. Ich 
würde auf jeden Fall noch ein paar dicke Elkos als Puffer 
zwischenschalten, damit du die Netzteile nicht auf die Spitzenleistung 
auslegen musst.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Wusel D. (stefanfrings_de)]

Die Frage ist, wieviel Strom deine Servos maximal gleichzeitig 
aufnehmen. Das hängt sehr vom Anwendungsfall ab und auch davon, ob sie 
überhaupt gleichzeitig aktiv sein werden.