Roboter Berechnung Antriebsmotor

[Philipp (Gast)]

Hallo,

ich habe folgendes Problem
ich möchte einen kleinen Roboter bauen Gewicht ca 700g
als Antriebsmotoren möchte ich zwei Schrittmotoren verwenden vom Typ 
SP2515M0406-A von Nanotec, da ich diese noch in ner Kiste rumliegen 
habe.
Im Datenblatt ist eine Haltemoment (Holding Torque) 0.014Nm und ein 
Detent Torque (??) mit 7.5x10-3 Nm angegeben.
Was bedeutet Detent Torque? Da die Übersetzung doch ebenfalls 
Haltemoment ist?
Nächste Frage: Kann ich mit diesem Schrittmotor einen Roboter fahren 
lassen?
Er soll nicht besonders schnell sein sondern sich vom platz bewegen.
Oder macht es mehr sinn einen Getriebemotor zu verwenden? Und wenn ja 
was könnt Ihr mir für einen empfehlen?

Hier das Datenblatt des Schrittmotors:
http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/SP06-055/SP2515M0406-A.pdf

Habe von Motoren noch nicht so viel Ahnung und würde gerne etwas 
dazulernen

[Christoph M. (maije)]

Philipp schrieb:
> Im Datenblatt ist eine Haltemoment (Holding Torque) 0.014Nm und ein
> Detent Torque (??) mit 7.5x10-3 Nm angegeben.
> Was bedeutet Detent Torque? Da die Übersetzung doch ebenfalls
> Haltemoment ist?

http://www.roboternetz.de/community/threads/55336-Schrittmotor-Daten
Das hab ich dazu mal gefunden.

Gruß,
Christoph

[kartoffelsalat (Gast)]

Klar. Wenn die Räder klein genug sind...scnr

[Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec)]

Ein Schrittmotor ohne Getriebe funktioniert für einen Fahrroboter nicht 
wirklich. Da kann man dann aber auch gleich einen Gleichstrommotor mit 
Getriebe nehmen. Wegerfassung muss ausserdem gemacht werden. Du kannst 
Dir natürlich auch einen Nibo2 Bausatz kaufen, da ist alles dabei.

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

Schon wieder so etwas, lese hier :

Beitrag "Re: Folgeroboter Welcher Sensor?"


Bernd_Stein