Hallo Community, ich bin ein ziemlicher Laie auf diesem Gebiet, also verzeiht schon mal vorab bitte die nicht korrekte Terminologie und das nicht Vorhanden sein von Fachkenntissen. Für ein Projekt möchte ich gerne wenn möglich einen Servomotor (nicht die Modellbau-variante!) aus einem DC-Motor "bauen" und diesen dann anschließend über einen uC ansteuern. Da ich gelesen habe, das als Servoantrieb quasi jeder Elektromotor in Frage kommen kann, dachte ich an einen DC-Motor. z.B. den hier:[http://www.luedeke-elektronic.de/products/Elektronik-Module/Mini-Motoren/Mini-Motor-Mabuchi-RC-280RA-2865-45V-DC-34Watt.html] welchen ich noch mit Hilfe eines Motortreibers (L293D) schließlich mit meinem uC kommunizieren lassen möchte. Meine Fragen: 1.) Wäre der Aufbau denn so möglich? Was für andere Komponenten werden noch benötigt, z.B. Servo-umrichter, Geber etc. um meinen DC-Motor quasi als Servomotor durchgehen zu lassen? 2.) Der wesentliche Unterschied zwischen einem Servomotor und einem DC-Motor ist der, dass ich ersteren mitunter auch in eine bestimmte Position fahren kann, wohingegen ich einen DC-Motor nur drehen kann- true or false? 3.) Welche Schnittstelle wäre besser für die Kommunikation geeignet? I2C oder RS232? 4.) Ist mein Vorschlag bzgl. des Motors geeignet, oder gibt es da wesentlich bessere? Mein Budget habe ich für ca. 20€ ausgelegt Vielen Dank!
Hallo, was spricht gegen fertige Servo Motoren? Natürlich kann man mit nem Motor sowas selber bauen.... Wenn du einen Motor nimmst brauchst du ein Getriebe, eine Positionserfassung und ggf. Endanschläge für den Motor und ein Steuermodul. Schrittmotoren sind ggf. auch interessant. Das Rad neu zu erfinden macht selten sinn. zu 3. Das kommt auf deine Anwendung an. I²C können einige Controller schon intrinsisch. 4. Kommt ebenfalls darauf an was du damit machen willst. 20€ budget.. uC schon vorhanden? Typ? Grüße Christian
20 EUR reichen ja nichtmal für einen Encoder. Servotechnik ist teuer. Wenn das Budget so begrenzt ist würde ich eher zu einem Schrittmotor greifen. Und selbst da wird es mit 20 EUR für Motor und Ansteurung ziemlich eng. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ganz simpel und vermutlich mit dem Budget machbar ist eigentlich nur ein Poti, das mit der Motorachse gekoppelt ist, eben wie in einem Modellbau Billigservo. Das Poti kannst du dann mit einem AD Wandler oder mit einem der klassischen Servo IC auswerten (M51660L und Konsorten) Beitrag "M51660L / NE544"
Als uC verwende ich ein Cortex M3 Board, welches ich schon habe.. Hätte nicht gedacht, dass der Umbau zu einem Servomotor bzw. der Servomotor so teuer ist.. Könnt ihr mir dennoch eine gute Seite empfehlen, bei denen ich techn. Daten zu Servomotoren finden kann, um zumindest schon mal die Ansteuerung zu realisieren und den Motor einfach nachträglich bestelle? Hintergrund ist der, dass ich eine Platine mit allen benötigten Bauteilen wie Spannungswandler, Treiber etc. pp. zur Kommunikation zwischen Motor und uC konstruieren möchte! Da der Motor allerdings so teuer ist, würde ich die Ansteuerung einfach ohne ihn anhand seiner technischer Daten auslegen und bauen. Anschließend würde ich einen dazu kaufen ( Wenn im Labor bei mir keiner da ist zu dem ich Aufgrund von Ferien keinen Zutritt hatte, daher so umständlich). Wenn ich also hypothetisch einen Servomotor hätte.. wie könnte die Steuerung aussehen? Er soll können: In beide Richtungen drehen, an eine bestimmte Position drehen und dort verharren, Bremsen, Gas geben. Vielen Dank!
Florian Müller (lauch_henne) >Hintergrund ist der, dass ich eine Platine mit allen benötigten >Bauteilen wie Spannungswandler, Treiber etc. pp. zur Kommunikation >zwischen Motor und uC konstruieren möchte! Ein schönes Projekt. >Da der Motor allerdings so teuer ist, würde ich die Ansteuerung einfach >ohne ihn anhand seiner technischer Daten auslegen und bauen. Naja, man kann Vorarbeiten leisten, aber vollenden kann man es nur mit Motor. Da wirst du viele Überaschungen erleben, aber hoffentlich auch was lernen. >Anschließend würde ich einen dazu kaufen ( Wenn im Labor bei mir keiner >da ist zu dem ich Aufgrund von Ferien keinen Zutritt hatte, daher so >umständlich). Kauf dir doch einen billigen Motor mit Getriebe und probier es damit. Pollin lässt grüßen. http://www.pollin.de/shop/p/OTk3OTg4/Motoren/DC_Getriebemotoren.html >Wenn ich also hypothetisch einen Servomotor hätte.. wie könnte die >Steuerung aussehen? >Er soll können: In beide Richtungen drehen, an eine bestimmte Position >drehen und dort verharren, Bremsen, Gas geben. Du hast ja schon ein paar richtige Stichworte genannt. H-Brücke ala L298, damit kann man den Motor in der Richtung und im Drehmoment/Geschwindigkeit stellen. Motoransteuerung mit PWM. Dann brauchst du eine IST-Werterfassung, ein einfaches Poti reicht. Dessen Spannung misst man mit dem ADC. Last but not least braucht es den digitalen Regler im Mikrocontroller. Das ist "eigentlich" nur eine einfache Funktion, die zyklisch aufgerufen werden muss. Praktisch kann das kniffelig werden, Stichwort Stabilität des Regelkreises. Für eine gute Motorsteuerung wird man meist zwei kaskadierte Regelkreise nutzen, einen für den Motorstrom und einen für die Position. D.h. auch, man muss den Motorstrom messen. Viel Holz für einen Anfänger! Viel Glück! Beitrag "PID-Regler mit anti-Windup" Beitrag "Motordrehzahl "flüssig" regeln mit PWM" Beitrag "Regelung DC Motor"
Falk Brunner schrieb: > Ein schönes Projekt. Ironie? :) Hintergrund ist der, dass man das gesamte Modul schnell tauschen könnte. Falk Brunner schrieb: > Last but not least Ok, bis zum Poti bin ich dacore, da ich mich schon ein bisschen mit dem Thema befasst habe.. Alles bis vor den Poti ist doch quasi eine stink normale Motorsteuerung für DC Motoren und alles ab den Poti macht diese Motorsteuerung bzw. den Motor Servomotor tauglich, oder? Falk Brunner schrieb: > Viel Holz für einen Anfänger! Viel Glück! Joa passt Danke. Werde mich da mal ran machen und recherchieren. Melde mich dann wieder wenn Fragen auftauchen (sollten) Lg und besten Dank an alle!
Es gibt da den Uhu (google auch nach Uli Huber, der macht das alles). Ein typischer Hobbyhalbpfusch aber er geht halbwegs mit der richtigen Treiberstufe.
Die Rückmeldung des Motors und der damit verbundene Regelkreis macht ihm zum Servomotor. Das muss auch kein hunderte Euro teurer Absolutgeber sein, ein einfacher inkrementalgeber recht (zumindestens bei einem DC Motor) aus. Aber das ist ja immer eine Sache der Anwendung. Wenn du mit kleiner Drehzahl um +/- mm deine Einheit Positionieren willst, brauchst du weniger Sensorik also wenn du mit 10k U/min auf 0,0001° genau, hunderte Kilo Masse bewegen und in µs Regeln möchtest. Außerdem solltest du eine Strommessung und damit einen Stromregler aufbauen (Bei einem DC Motor ist man dann auch schnell bei einer Drehmomentregelung) :)
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