Hallo in die Runde,
aktuell benötige ich für ein Lichtschranken-Projekt ein einfaches 38 KHz
Signal, welches einen IR-Emitter ansteuert. Zur Erzeugung möchte ich
einen Attiny45 oder 85 verwenden. Eine Variante mit dem Arduino Nano
(testweise für Empfänger) funktioniert bereits. Leider scheitert es
momentan an der Umsetzung mit dem Attiny45/85... Andere Beiträge hier im
Forum bzw. im Netz haben mir bisher nicht weitergeholfen.
Angesetzt habe ich mit einem Timer im CTC Mode. Wo liegt der Fehler bzw.
was fehlt? Folgender Code bisher:
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main (void)
{
DDRB |= (1<<PB0);
TCNT0 = 0;
TCCR0A=0;
TCCR0B=0;
TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << COM0A0);
TCCR0B |= (1 << CS00);
OCR0A=104;
sei ();
while(1){
// nothing to do
}
}
Danke für eure Hilfe!
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Stefan U. schrieb: > Was passiert denn, bzw. was passiert nicht? Nix. Am Ausgang passiert nix. Der Ausgangspin PB0 liegt mit einem 1 KOhm Widerstand an der Basis eines BC337. Im Emitter vom Transistor hängt die IR LED mit Vorwiderstand.
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Programm ist richtig. Das sei() ist überflüssig. LED im Emitter ist ungewöhnlich. Skizze. Wo ist der Kollektor angeklemmt?
bernd schrieb: > Wo ist der Kollektor angeklemmt? Der Kollektor hängt an +5 Volt. Pull-Down an der Basis vom BC337 ist nicht verbaut.
Tony S. schrieb: > Nix. Am Ausgang passiert nix. Der Ausgangspin PB0 liegt mit einem 1 KOhm > Widerstand an der Basis eines BC337. Im Emitter vom Transistor hängt die > IR LED mit Vorwiderstand. Das Licht einer IR LED kann man nicht sehen. Wie überprüfst du, das da nichts passiert? Wie groß ist der LED Vorwiderstand?
Tony S. schrieb: > Nix. Am Ausgang passiert nix. Da wäre jetzt ein Oszilloskop nicht schlecht... > Der Ausgangspin PB0 liegt mit einem 1 KOhm > Widerstand an der Basis eines BC337. Im Emitter vom Transistor hängt die > IR LED mit Vorwiderstand. Warum eine Kollektorschaltung?
bernd schrieb: > Das Licht einer IR LED kann man nicht sehen. Mit einer Digitalkamera kann man das sichtbar machen. Tony S. schrieb: > #define F_CPU 8000000UL Hast du die CLKDIV8-Fuse gelöscht? Sonst erzeugt dein Timer 4,7KHz.
Ist das deine gedachte Timer-Konfiguration? WGM0x = ? sieht aus wie 010 = CTC COM0Ax = ? sieht aus wie 01 = Toggle OC0A on Compare Match CS0x = ? sieht aus wie 001 = full Clock Sollte auf den ersten Blick passen. Wie sind die Clock-Einstellungen? Auf extern gefused und nix dran? Hättest du in der Richtung GARNIX gemacht, sollten 4,8 kHz rauskommen. (CKDIV8)
bernd schrieb: > Das Licht einer IR LED kann man nicht sehen. > Wie überprüfst du, das da nichts passiert? > Wie groß ist der LED Vorwiderstand? Dessen bin ich mir bewusst. Als Empfänger benutze ich einen TSSOP4838 mit LED dahinter und Mikrocontroller. Beim Empfang von IR-Signalen (38 KHz) leuchtet die LED. Das funktioniert sowohl mit jeder Fernbedienung die ich hier habe, als auch mit einem IR Sender den ich mit dem Arduino testweise gebaut hatte. Die Arduino Lösung soll nun ein Attiny übernehmen. Der Kollektor des BC337 hängt an +5 Volt. Die IR LED (TSAL 6200) ist mit einem 33 Ohm Widerstand am Emitter. An der Basis hängt ein 1 KOhm Widerstand. Die Basis geht zum PB0 des Attiny. Die Basis ist ohne Pull-Down Widerstand beschaltet. Testweise hatte ich anstatt der IR Led eine normale sichtbare dran - da tat sich auch nix. Hab das ganze auf einem Breadboard aufgebaut.
Thomas E. schrieb: > Hast du die CLKDIV8-Fuse gelöscht? Sonst erzeugt dein Timer 4,7KHz. Das Häckchen bei CLKDIV8 ist aktuell gesetzt. Was hat es damit auf sich? Kannst du da mal aufklären? Danke für den Hinweis :)
Hi Tony S. schrieb: > OCR0A=104; Bei 8MHz komme ich auf gute 30kHz, versuch Mal 210d / 0xD2 Wobei die normale LED so oder so leuchten muß. Läuft der ATtiny korrekt an? Lass Mal in der While(1)-Schleife die anderen Pins an/ausschalten, ggf. kannst Du dort auch ein delay einsetzen (kA, ob Das den Interrupt stört), damit man das Geblinke der Kontroll-LEDs auch sieht. MfG PS: CLKDIV8-Fuse setzt den internen Teiler :8 - somit läuft der ATtiny mit 1MHz statt 8MHz. Trotzdem muß die LED blinken, halt nur nicht in der richtigen Geschwindigkeit. MfG²
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Tony S. schrieb: > Das Häckchen bei CLKDIV8 ist aktuell gesetzt. Was hat es damit auf sich? Damit wird der 8-MHz-Takt durch 8 geteilt. Das ist der Auslieferungszustand.
Patrick J. schrieb: > Bei 8MHz komme ich auf gute 30kHz Wie kommst du darauf? 8Mhz/105/2 = 38,095KHz
Erster Test auf dem Breadboard: Transistor abklemmen und eine sichtbare LED: Anode über 1 kOhm direkt an PB0, Kathode an Masse. Wenn sie leuchtet: Sichtbare LED gegen IR-LED tauschen. Sagt dann der IR-Empfänger (nahe der IR-LED) nix, hast du keine 38 kHz. - Obwohl die in der Nähe des Empfängers auch bei 38 +/- 2 kHz ansprechen. (CKDIV...4,8 kHz???) Eine ordentliche LED-Ansteuerung wäre der zweite Schritt...
Tony S. schrieb: > Als Empfänger benutze ich einen TSSOP4838 Der hat eine AGC, d.h. einen konstanten Träger kann man damit nicht erkennen. Du mußt die PWM pulsen.
Häufig ist die Fehlerursache auch ganz banal eine falsche Pinbelegung des Transistors. Hast du ihn falsch herum gedreht? Häufig werden Abblock-Kondensatoren vergessen. Zeige mal ein Foto vom Aufbau.
Du könntest einen Frequenzzähler nehmen, um die Frequenz zu überprüfen. Wenn Du keinen hast, tut es vielleicht ein Arduino: http://shelvin.de/frequenzzaehler-mit-dem-arduino-uno/
Peter D. schrieb: > Tony S. schrieb: >> Als Empfänger benutze ich einen TSSOP4838 > > Der hat eine AGC, d.h. einen konstanten Träger kann man damit nicht > erkennen. Du mußt die PWM pulsen. Den TSSOP gibt es eh nicht. Es gibt den TSOP mit AGC für Fernbedienungen und den TSSP ohne AGC für Lichtschranken.
Tony S. schrieb: > Im Emitter vom Transistor hängt die IR LED mit Vorwiderstand. Schau mal in den IRSND-Artikel. Dort findest Du nicht nur ein Schaltbild, wie Du die LED an den Transistor hängen musst, sondern auch den Source-Code, wie man eine 38kHz PWM mit dem ATtiny45/85 erzeugt.
LED im Kollektor? da halten ich die Variante als Emitterfolger (Kollektorschaltung) für zielführender. die Variante ist schneller, aber - ehrlich gesagt - auch noch nicht probiert, beide Varianten gegenüber zu stellen. Na jedenfalls wird der Transistor so nicht in die Sättigung getrieben. schalte zum Test noch eine rote LED in Reihe Aber: > Jacko (Gast) schrieb: > Eine ordentliche LED-Ansteuerung wäre der zweite Schritt... StromTuner StromTuner
Hallo Leute, entschuldigt die späte Antwort! Ich hatte jetzt die Gelegenheit weiter zu machen. Die Fuse CLKDIV8 hat weitergeholfen - Danke dafür :) Jetzt liegt es aber noch an der Ausgangsstufe zum IR Emitter. Die Reichweite leidet darunter aktuell extrem. Das IR-Signal geht aktuell über einen 4,7 KOhm Basiswiderstand an einen BC337. Die IR LED habe ich mit einem Vorwiderstand von 27 Ohm im Kollektor des BC337. Betriebsspannung liefern 3 AA Batterien. Zum Vergleich: Auf dem Breadboard hatte ich testweise einen BC547 mit 1 KOhm Basiswiderstand aufgebaut. Die Geschichte hatte wunderbar funktioniert. Auf Grund des "hohen" Stroms der IR LED soll aber nun ein BC337 eingesetzt werden. Was sind eure Empfehlungen für die Ausgangsstufe und der Beschaltung des BC337?
Tony S. schrieb: > funktioniert. Auf Grund des "hohen" Stroms der IR LED soll aber nun ein > BC337 eingesetzt werden. Was ist das für eine IR-LED? Wieviel Strom verträgt sie und wieviel Strom soll hindurch geschickt werden? Wie groß ist die Vorwärtsspannung Uf? Bei 3AA Betterien ogne Spannungsregler würde ich mit 5V Vcc rechnen.
bernd schrieb: > Was ist das für eine IR-LED? Wieviel Strom verträgt sie und wieviel > Strom soll hindurch geschickt werden? Wie groß ist die Vorwärtsspannung > Uf? Bei 3AA Betterien ogne Spannungsregler würde ich mit 5V Vcc rechnen. Es handelt sich um eine TSAL 6200. - Uf: 1.35 V - If: 100 mA
Tony S. schrieb: > Das IR-Signal geht aktuell über einen 4,7 KOhm Basiswiderstand an einen > BC337. 4,7K sind zuviel. Nimm 1K. Hättest Du aber auch sehen können, wenn Du mal in den empfohlenen IRSND-Artikel reingeschaut hättest. ;-)
Frank M. schrieb: > 4,7K sind zuviel. Nimm 1K. Hättest Du aber auch sehen können, wenn Du > mal in den empfohlenen IRSND-Artikel reingeschaut hättest. ;-) Mit 1K habe ich es ursprünglich probiert. Mir scheint es aber so, als ob der Transistor nicht in die Sättigung kommt bei permanent anliegendem 38 KHz Signal. Messe ich über dem Kollektorpfad die Spannung (Vorwiderstand LED + TSAL 6200), dann messe ich rund 2 Volt...
ändere mal TCCR0B |= (1 << CS00); OCR0A=104; in TCCR0B |= (1 << CS00); TCCR0B |= (1 << CS02); (Prescaler 1024) OCR0A=255; Und schließe dann eine LED mit sichtbarem Licht an. Mit den Einstellungen kommst du auf Frequenzen die man mit dem Auge unterscheiden kann. Bei 8 MHz Grundtakt ist es ein Flimmern. Bei 1 MHz Grundtakt ist es ein Blinken. Wenn gar nichts passiert ist etwas anderes Grundlegendes falsch.
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Carsten R. schrieb: > ändere mal Hab mal eine blaue LED eingebaut. 4,7KOhm Basisvorwiderstand hab ich so belassen. Die LED blinkt ganz schnell. Kleiner Nachtrag: Grundlegend funktioniert das ganze ja. Aber die Entfernung liegt bei nur ca. einem Meter. Mit dem vorherigen Breadboardaufbau waren es mehrere Meter (10 Meter plus).
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Neue Erkenntnisse: Die Reichweite scheint in Ordnung zu sein, aber mit
der Software nicht.
Im Attiny45 Sender mit der Ansteuerung wie hier bereits diskutiert und
folgendem Code ist die Reichweite bei mehreren Metern. Jedoch ist es so,
dass wenn ich das 38 KHz Signal permanent aussende, dass der Empfänger
(TSOP4838) das Signal nur einmal erkennt. Halte ich die IR-Strecke kurz
zu / unterbreche diese und nehme die Unterbrechung wieder heraus,
erkennt der IR Empfänger wiederum einmal das Signal. Durch on / of
schalten des Signals habe ich versucht dieses zu kompensieren. Dies
funktioniert nur bedingt. Der Empfänger erkennt das Signal (LED togglet
am Empfänger).
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
int main (void)
{
DDRB |= (1<<PB0);
TCNT0 = 0;
TCCR0A=0;
TCCR0B=0;
TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << COM0A0);
TCCR0B |= (1 << CS00);
OCR0A=104;
sei ();
while(1){
TCCR0B &= ~(1 << CS00);
_delay_ms(100);
TCCR0B |= (1 << CS00);
TCNT0 = 0;
_delay_ms(10);
}
}
Der Empfänger besteht ebenfalls aus einem Attiy45 und einem TSOP4838.
Die Beschaltung ist gleich wie in diesem Beitrag:
Beitrag "Re: Infrarot LED Lichtschranke"
Die Software dazu sieht aktuell so aus (ohne testweises toggeln der
LED):
/*
* IR_Receiver_Gateway.c
*
* Created: 12.03.2017 10:50:38
* Author : Tony
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
volatile int timerCount = 0;
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB1);
PORTB |= (1 << PB1);
DDRB &= ~(1 << PB3);
GIMSK = 1 << PCIE;
PCMSK = 1 << PCINT0;
PCMSK = 1 << PCINT3;
TCCR0B = (1<<CS01)|(1<<CS00);
TIMSK = 1 << TOIE0;
sei();
while (1)
{
}
}
ISR(PCINT0_vect) {
TCNT0 = 0;
TCNT1 = 0;
PORTB &= ~(1 << PB1);
//PORTB ^= (1 << PB1);
timerCount = 0;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
if(timerCount == 3){
PORTB |= (1 << PB1);
timerCount = 0;
} else {
timerCount++;
}
}
Ziel ist es eine IR Lichtschranke zu bauen. Der Empfänger soll nix
weiter machen, als bei anliegendem IR Signal vom Sender einen Low-Pegel
auszugeben, bei Unterbrechung springt der Pegel auf High. Der Pegel wird
dann weiterverarbeitet. Eine LED signalisiert am Empfänger die aktuelle
Stellung des Ausgangs.
Lange Rede...Mein Ansatz am Empfänger (und Sender) scheint mir nicht
praktikabel zu sein. Kann jemand weiterhelfen? Zur Anwendung kommt die
Lichtschranke an der Ziellinie bei Sprints.
Tony S. schrieb: > dass der Empfänger > (TSOP4838) das Signal nur einmal erkennt. Datenblatt S. 5 oben.
@Tony S. (tooony) >dass wenn ich das 38 KHz Signal permanent aussende, dass der Empfänger >(TSOP4838) das Signal nur einmal erkennt. Das ist der Sinn DIESES Empfängers! >Ziel ist es eine IR Lichtschranke zu bauen. Der Empfänger soll nix >weiter machen, als bei anliegendem IR Signal vom Sender einen Low-Pegel >auszugeben, bei Unterbrechung springt der Pegel auf High. Der Pegel wird >dann weiterverarbeitet. Eine LED signalisiert am Empfänger die aktuelle >Stellung des Ausgangs. Dann brauchst du einen anderen Empfänger, nämlich den hier! https://www.mikrocontroller.net/topic/goto_post/4652837
Falk B. schrieb: > Dann brauchst du einen anderen Empfänger, nämlich den hier! > > https://www.mikrocontroller.net/topic/goto_post/4652837 Verstehe! Den TSOP4038 scheint es nirgends mehr zu geben. Könnt ihr eine Alternative empfehlen?
@Tony S. (tooony) >> https://www.mikrocontroller.net/topic/goto_post/4652837 >Verstehe! Den TSOP4038 scheint es nirgends mehr zu geben. Könnt ihr eine >Alternative empfehlen? Wer lesen kann ist klar im Vorteil. Das Ding heißt TSSP4038 http://de.farnell.com/vishay/tssp4038/ir-sensor-klein-f-lichtschranke/dp/2251441?ost=tssp4038&selectedCategoryId=&categoryNameResp=Alle&searchView=table&iscrfnonsku=false http://de.rs-online.com/web/c/displays-und-optoelektronik/ir-emitter-und-receiver/ir-empfanger/?searchTerm=tssp4038&h=s&sra=oss&redirect-relevancy-data=636F3D3226696E3D4931384E4B6E6F776E41734D504E266C753D6465266D6D3D6D61746368616C6C7061727469616C26706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D2D2C2F255C2E5D2B2426706F3D313326736E3D592673743D4B4559574F52445F53494E474C455F414C5048415F4E554D455249432677633D424F5448267573743D7473737034303338267374613D747373703430333826
Tony S. schrieb: > Jedoch ist es so, > dass wenn ich das 38 KHz Signal permanent aussende, dass der Empfänger > (TSOP4838) das Signal nur einmal erkennt. Wie schon gesagt, der Empfänger ist für modulierte 38kHz ausgelegt. Pulse einfach entsprechend dem Datenblatt und werte im Empfänger-MC Pulse oder keine Pulse aus.
RTFM!!! "Some examples which are suppressed are: • DC light (e.g. from tungsten bulbs sunlight) • Continuous signals at any frequency • Strongly or weakly modulated patterns from fluorescent lamps with electronic ballasts (see fig. 13 or fig. 14). • 2.4 GHz and 5 GHz Wi-Fi"
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Danke für eure Antworten. Bei TSSP4038 / TSOP 4038 hatte ich Tomaten auf den Augen... Schalte ich die IR LED für 5 ms an und 10 ms kommt das gepulste Signal wunderbar am TSOP4838 an. Soweit erstmal gut. Von einer Lichtschranke ist das Ganze aber noch deutlich entfernt. Unterbreche ich den Lichtstrahl detektiert der Empfänger dennoch das Signal. Erst wenn ich die LED nahezu mit den Händen komplett zu halte, wird das Signal unterbrochen. Hilft hier eine LED Optik oder gibt es noch andere Möglichkeiten?
@ Tony S. (tooony) >wunderbar am TSOP4838 an. Soweit erstmal gut. Von einer Lichtschranke >ist das Ganze aber noch deutlich entfernt. Unterbreche ich den >Lichtstrahl detektiert der Empfänger dennoch das Signal. Wie sieht denn dein Aufbau aus? Abstand? LED-Treiber? Möglicherweise sieht dein Empfänger Reflektionen auf eine Wand oder so.
Tony S. schrieb: > Erst wenn ich > die LED nahezu mit den Händen komplett zu halte, wird das Signal > unterbrochen. Den LED-Vorwiderstand soweit zu erhöhen, bis die gewünschte Empfindlichkeit erreicht ist. Oder einen Tubus über den Empfänger, der seitliche Reflektionen abschirmt.
Falk B. schrieb: > Wie sieht denn dein Aufbau aus? Falk B. schrieb: > wunderbar am TSOP4838 an Bezeichnung des Bauteils überlesen?
@ Dieter F. (jim_quakenbush) >Bezeichnung des Bauteils überlesen? Nö, er testet das Ding jetzt mit einem modulierten Testsignal. "Schalte ich die IR LED für 5 ms an und 10 ms kommt das gepulste Signal wunderbar am TSOP4838 an." Damit kann man auch eine Lichtschranke bauen, wenn gleich das nicht optimal ist. Für den TEST der Lichtunterbrechung reicht es allemal.
Falk B. schrieb: > Wie sieht denn dein Aufbau aus? Abstand? LED-Treiber? Möglicherweise > sieht dein Empfänger Reflektionen auf eine Wand oder so. Der Aufbau sieht so aus: Sender: wie bereits hier beschrieben: - Attiny45 - BC337 mit IR LED plus Vorwiderstand im Kollektor - BC337 Basiswiederstand 1 KOhm Empfänger: - Schaltung analog hierzu: Beitrag "Re: Infrarot LED Lichtschranke" - Attiny45 Von der Distanz her habe ich einen kurzen Abstand (ca. 0,5 Meter), als auch 5 bis 7 Meter versucht. Das Signal kommt immer gleich gut an, aber bei Unterbrechung des Lichtstrahls (Hand oder Körper dazwischen) wird dennoch alles Empfangen.
@ Tony S. (tooony) >- Attiny45 >- BC337 mit IR LED plus Vorwiderstand im Kollektor >- BC337 Basiswiederstand 1 KOhm Schon mal was von einem Schaltplan gehört? >- Schaltung analog hierzu: >Beitrag "Re: Infrarot LED Lichtschranke" >- Attiny45 Und wie erkennst du das Empfangssignal? Mit der LED? Oder per Software im AVR? Die LED ist einfacher, auch wenn sie gepulst wird, das sieht man aber nicht bei 10ms Periodendauer. >Von der Distanz her habe ich einen kurzen Abstand (ca. 0,5 Meter), als >auch 5 bis 7 Meter versucht. Das Signal kommt immer gleich gut an, aber >bei Unterbrechung des Lichtstrahls (Hand oder Körper dazwischen) wird >dennoch alles Empfangen. Kaum zu glauben. Ist dein Zimmer rundherum verspiegelt?
Hier mal das aktuelle Schaltbild. Erkannt wird das ganze im AVR. Die LED nutze ich aktuell zum Toggeln des Signals des was vom Empfänger reinkommt. Später soll es aber den Status der Lichtschranke anzeigen, sprich unterbrochen oder nicht unterbrochen. Ein Timer (aktuell testweise nicht in Verwendung) behandelt das IR Signal. Sender: #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> int main (void) { DDRB |= (1<<PB0); TCNT0 = 0; TCCR0A=0; TCCR0B=0; TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << COM0A0); TCCR0B |= (1 << CS00); OCR0A=104; sei (); while(1){ TCCR0B &= ~(1 << CS00); _delay_ms(10); TCCR0B |= (1 << CS00); TCNT0 = 0; _delay_ms(5); } } Empfänger: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 8000000UL #include <util/delay.h> volatile int timerCount = 0; int main(void) { DDRB |= (1 << PB1); PORTB |= (1 << PB1); DDRB &= ~(1 << PB3); GIMSK = 1 << PCIE; PCMSK = 1 << PCINT0; PCMSK = 1 << PCINT3; TCCR0B = (1<<CS01)|(1<<CS00); TIMSK = 1 << TOIE0; sei(); while (1) { } } ISR(PCINT0_vect) { TCNT0 = 0; TCNT1 = 0; //PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB ^= (1 << PB1); timerCount = 0; } ISR(TIMER0_OVF_vect) { // IR Toogle /* if(timerCount == 3){ PORTB |= (1 << PB1); timerCount = 0; } else { timerCount++; } */ }
:
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Tony S. schrieb: > Das Signal kommt immer gleich gut an, aber > bei Unterbrechung des Lichtstrahls (Hand oder Körper dazwischen) wird > dennoch alles Empfangen. Bei IR Fernbedienungen (und dafür ist dein Empfänger eigentlich gedacht) ist es wünschenwert, das möglichst breit empfangen wird. Für deine Anwendung musst du also mit einem abschirmenden Röhrchen und/oder Optik dafür sorgen, das der Empfänger nur aus einem schmalen Kegel empfängt.
@Tony S. (tooony) >Erkannt wird das ganze im AVR. MÖÖP! Las das, klemm die LED zum Testen direkt an den Empfänger, das ist deutlich einfacher und weniger fehleranfällig.
Falk B. schrieb: > MÖÖP! Las das, klemm die LED zum Testen direkt an den Empfänger, das ist > deutlich einfacher und weniger fehleranfällig. Jap, letztendlich soll die LED dann anzeigen (in Verbindung mit der Auswertung am Timer), ob die Lichtschranke unterbrochen ist oder nicht.
Matthias S. schrieb: > einem abschirmenden Röhrchen und/oder Optik > dafür sorgen, das der Empfänger nur aus einem schmalen Kegel empfängt. Eine Optik ist da schon verbaut - damit großflächig empfangen wird. Tony S. schrieb: > Von der Distanz her habe ich einen kurzen Abstand (ca. 0,5 Meter), als > auch 5 bis 7 Meter versucht. Das Signal kommt immer gleich gut an, Ob das bei einem "Röhrchen" wohl auch so sein wird?
Dieter F. schrieb: > Eine Optik ist da schon verbaut - damit großflächig empfangen wird. Mit einer bündelnden Optik kann man den Effekt wieder rückgängig machen.
Matthias S. schrieb: > Mit einer bündelnden Optik kann man den Effekt wieder rückgängig machen. Ist ein Röhrchen eine "bündelnde Optik"? Außerdem "bündelt" die "verbaute" (Standard-)Optik doch schon - oder?
Wenn die Rede von einem Röhrchen ist, meint ihr da irgendwas aus Kunststoff, oder viel mehr mit einer reflektierenden / spiegelnden Oberfläche? Bei Conrad und Co findet man recht schnell LED Optik, z.B. mit 7° Winkel. Würde sowas genügen oder denkt ihr an was anderes? https://www.conrad.de/de/led-reflektor-chrom-7-anzahl-leds-max-1-fuer-led-luxeon-rebel-dialight-lumidrives-opc1-1-col-sp-170206.html
@Tony S. (tooony) >Wenn die Rede von einem Röhrchen ist, meint ihr da irgendwas aus >Kunststoff, Ja, oder einfach aus Pappe etc. > oder viel mehr mit einer reflektierenden / spiegelnden >Oberfläche? Nein. >Bei Conrad und Co findet man recht schnell LED Optik, z.B. mit 7° >Winkel. Würde sowas genügen oder denkt ihr an was anderes? Braucht man nicht.
Schwere Geburt! * CDIV8 nicht beachtet * TSOPs wollen IR-Pulsketten, kein Dauerlicht sehen: Falsche Vermutung, IR-Power zu gering Großer Blödsinn, die Dinger sind sauempfindlich, werden aber in den meisten Geräten (optisch) stark bedämpft. * Mit IR-Pulsen: Die Lichtschranke sieht keine Unterbrechung. Logisch, das kleinste 7 mal um irgendwelche Ecken reflektierte Signal von der IR-Diode wird noch empfangen! Lösung: Bei so kleinen Entfernungen reicht es oft, die IR-LED über 1 kOhm direkt vom µC-Port anzusteuern! Mal sehn, was als Nächstes nicht beachtet wurde... (Z.B. Die Lichtführung bei funktionierenden Lichtschranken...)
Dieter F. schrieb: > Außerdem "bündelt" die "verbaute" (Standard-)Optik doch schon - oder? Nein, wie du selber in deinem Beitrag geschrieben hast, ist die eingebaute Optik eher ein Weitwinkel. Wenn man nun davor eine Sammellinse setzt und z.B. mit einem Pappröhrchen Seitenlicht ausblendet, hat man die Charakteristik, die man für eine Lichtschranke braucht - das ist doch nun nicht so schwer zu verstehen. Evtl. reicht das schwarze Pappröhrchen auch alleine aus, das muss man ausprobieren.
Hallo nochmal in die Runde, mein aktueller Stand sieht so, dass es mit einem moduliertem Signal grundlegend funktioniert, jedoch noch nicht zufriedenstellend. Vorweg: meine Räumlichkeiten zu Hause scheinen stark zu reflektieren, sodass oftmals zu viel ankommt und die Schranke nicht reagiert (auch wenn ich Sender und Empfänger in entgegengesetzte Richtungen schauen lasse). Ich hatte die Gelegenheit in anderen Räumlichkeiten das ganze zu testen, da funktioniert es wesentlich besser. Durch spielen mit den Timings habe ich den folgenden Stand. Dazu die Frage: Ist das so praktikabel oder bin ich (von der Programmierung her) auf dem falschen Weg. Sender:
1 | #define F_CPU 8000000UL
|
2 | |
3 | #include <avr/io.h> |
4 | #include <avr/interrupt.h> |
5 | #include <util/delay.h> |
6 | |
7 | int main (void) |
8 | {
|
9 | DDRB |= (1<<PB0); |
10 | TCNT0 = 0; |
11 | TCCR0A=0; |
12 | TCCR0B=0; |
13 | |
14 | TCCR0A |= (1 << WGM01) | (1 << COM0A0); |
15 | TCCR0B |= (1 << CS00); |
16 | OCR0A=104; |
17 | |
18 | uint16_t counter = 0; |
19 | DDRB |= (1<<PB1); |
20 | PORTB &= ~(1 << PB1); |
21 | |
22 | sei (); |
23 | |
24 | while(1){ |
25 | |
26 | TCCR0B &= ~(1 << CS00); |
27 | _delay_ms(17); |
28 | |
29 | TCCR0B |= (1 << CS00); |
30 | TCNT0 = 0; |
31 | _delay_ms(3); |
32 | |
33 | if(counter == 50) { |
34 | counter = 0; |
35 | PORTB ^= (1 << PB1); |
36 | } else { |
37 | counter++; |
38 | }
|
39 | |
40 | }
|
41 | }
|
Empfänger:
1 | #include <avr/io.h> |
2 | #include <avr/interrupt.h> |
3 | #define F_CPU 8000000UL
|
4 | #include <util/delay.h> |
5 | |
6 | volatile int timerCount = 0; |
7 | |
8 | int main(void) |
9 | {
|
10 | DDRB |= (1 << PB1); |
11 | DDRB |= (1 << PB4); |
12 | PORTB |= (1 << PB1); //LED Off |
13 | PORTB |= (1 << PB4); // LVL Low |
14 | |
15 | DDRB &= ~(1 << PB3); |
16 | |
17 | GIMSK = 1 << PCIE; |
18 | PCMSK = 1 << PCINT0; |
19 | PCMSK = 1 << PCINT3; |
20 | |
21 | TCCR0B = (1<<CS02);//|(1<<CS00); |
22 | TIMSK = 1 << TOIE0; |
23 | |
24 | sei(); |
25 | |
26 | while (1) |
27 | {
|
28 | }
|
29 | }
|
30 | |
31 | ISR(PCINT0_vect) { |
32 | |
33 | TCNT0 = 0; |
34 | TCNT1 = 0; |
35 | PORTB &= ~(1 << PB1); |
36 | PORTB &= ~(1 << PB4); |
37 | timerCount = 0; |
38 | |
39 | }
|
40 | |
41 | ISR(TIMER0_OVF_vect) { // IR Toogle |
42 | |
43 | if(timerCount == 3){ |
44 | PORTB |= (1 << PB1); |
45 | PORTB |= (1 << PB4); |
46 | timerCount = 0; |
47 | } else { |
48 | timerCount++; |
49 | }
|
50 | |
51 | |
52 | }
|
------------------------- Edit Mod: Code in
1 | [c] .... [/c] |
eingefasst. Bitte daran halten. So wird das wesentlich lesbarer.
:
Bearbeitet durch Moderator
Ich hab mir den Code jetzt ganz oft angeschaut... Aber müsste dort nicht noch beim Sender im TIMSK Register das OCIE1A Bit gesetzt werden, damit der Timer überhaupt auf den Interrupt reagiert? Sonst macht der PortPin doch überhaupt nicht was er soll....
:
Bearbeitet durch User
Dennis K. schrieb: > Sonst macht der PortPin doch überhaupt nicht was er soll.... Doch, macht er, denn das ist ja eine Hardware PWM, die sonst keinerlei Softwareunterstützung mehr braucht, wenn sie einmal läuft. Dafür ist nur nötig, das du die COM0An Bits richtig setzt und OC0A als Ausgang gesetzt wurde. OC0A toggelt dann mit der CTC Frequenz.
:
Bearbeitet durch User
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