Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Unterschied boucing und jitter


von Robert E. (bobby85cr)


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Hallo Forum,

kurz und knackig:
Was ist der Unterschied zwischen "bouncing" und "jitter" bei analogen 
Tastern in der Mikrocontrollersteuerung?


Mein Vorhaben ausführlicher Form:

Zunächst, ich habe keinen Elektronik-Beruf gelernt, bin aber nicht ganz 
unbedarft.

Ich habe vor, einen Kettenabsenker (Garagenplatz mit einer 
ferbedienbaren Kette vor unbefugtem Befahren zu sperren) selber zu 
basteln.

Meine Plaung ist, eine Gewindestange mit einem Schritt- oder Servomotor 
anzutreiben, der von einem Arduino gesteuert wird.

Um mich damit einzuarbeiten habe ich mir ein Starterpaket mit einem 
Arduino Mega gekauft, für das "Gerät" selbst werde ich wahrscheinlich 
noch einen Nano kaufen, da dieser meiner Meinung nach für das Projekt 
ausreichend ist.

Ich habe auch schon ein Funkrelais gekauft, das auf Knopfdruck der 
Fernbedienung einen Kontakt kurze Zeit schließt oder öffnet (je nach 
Anschluß an den Relais), es wird auch noch ein "echter" Taster 
angeschlossen, für eine manuelle Steuerung.

Den Aufbau habe ich so geplant, dass oben und unten an der 
Geweindestange ein Endschalter ist, der Motor durch Druck auf die 
Fernbedienung oder den Taster, wenn die Kette oben ist nach unten 
gesenkt wird, um einfahren zu können, sobald unten angekommen stoppt und 
durch erneuten Tastendruck wieder nach oben fährt und dort am Enschalter 
angekommen wieder stoppt.


*Warum ich eigentlich frage, in Bezug auf Taster und Mikrocontoller:*
In den Übungslektionen des Adruino-Startpakets ist oft die Rede von 
"jitter", die per Software (delays)gelöst werden. Für die Realisierung 
meines Projekts habe ich auch andere Foren und ähnline Arduinoprojekte 
durchgelesen, da ist die Rede von "boucing" und das wird hier durch 
Hardwareschaltungen mit Transistoren, Kondensatoren und Dioden gelöst.

Bedeutet beides das gleiche, also wie ich es bisher verstanden habe, den 
Millisenkunden bereich bis der Kontakt des Tasters "kraftschlüssig" 
verbunden wurde?
Konnte bisher leider keine eindeutigen Erklärungen finden.

von Einer K. (Gast)


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Robert E. schrieb:
> die per Software (delays)gelöst werden
Per delay() ist wohl die schlechteste Methode...
Per Software, ist dagegen ok.

von Robert E. (bobby85cr)


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Hallo Arduino Fanboy,

vielen Dank, aber leider kann ich mit Deiner Antowort nicht viel 
anfangen.

Ist es nun jitter das gleiche wie bouncing oder nicht?

Und vielleicht verrätst Du mir auch wie Deiner Meinung nach die beste 
Methode wäre?

Gruß
Robert

: Bearbeitet durch User
von Frank B. (frank501)


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Jitter und Prellen (bouncing) sind zwei verschiedene Effekte:
https://de.wikipedia.org/wiki/Prellen
https://de.wikipedia.org/wiki/Jitter

Jitter ist, vereinfacht gesagt, eine zeitliche Verschiebung in einem 
regelmäßigen Signal (Siehe Wikipediaartikel).

Prellen ist ein Effekt, den alle mechanischen Schalter besitzen. Dabei 
wird der Kontakt durch Federkraft und Schwingen mehrmals geöffnet und 
wieder geschlossen, bis die kraft der Betätigung ausreicht, um ihn 
dauerhaft geschlossen zu halten. Dieser Effekt kann auch beim öffnen 
eines Kontaktes auftreten, was aber vom mechanischen Aufbau des 
Kontaktes abhängt.

Ein Jitter dürfte in deiner Anwendung vermutlich nicht relevant sein, 
aber Tasterprellen wird es auf jeden Fall werden.

Wie du richtig erkannt hast, kann man das Tasterprellen entweder durch 
Elektronik oder durch die Programmierung unterbinden. Für den Arduino 
gibt es einige Libs, (suche nach debounce) die diesen Effekt 
unterdrücken.



Robert E. schrieb:
> Ich habe vor, einen Kettenabsenker (Garagenplatz mit einer
> ferbedienbaren Kette vor unbefugtem Befahren zu sperren) selber zu
> basteln.
>
> Meine Plaung ist, eine Gewindestange mit einem Schritt- oder Servomotor
> anzutreiben, der von einem Arduino gesteuert wird.

Ich rate dir, erst einmal mit kleineren Projekten anzufangen. Zwar ist 
es kein größeres Problem, einen Motor mit dem Arduino anzusteuern und 
ihn bei Erreichen einer Endlage abzuschalten, aber auch dafür ist ein 
wenig Übung nicht schlecht.
Allerdings rate ich dir dringend davon ab, eine solche Bastelei im 
öffentlichen Raum einzusetzen, denn das WIRD auf jeden Fall schief 
gehen. Das wirst du spätestens dann merken, wenn ein fremdes Auto 
beschädigt wird oder jemand über die sich bewegende Kette stolpert und 
sich einen Arm bricht. Ganz davon abgesehen, daß ein wie von dir 
beschriebener Aufbau (Gewindestange und Stepper) nie unter allen 
möglichen Bedingungen (Frost, Regen, Schmutz) zuverlässig genug 
funktionieren wird.

von Einer K. (Gast)


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Robert E. schrieb:
> Ist es nun jitter das gleiche wie bouncing oder nicht?
Ist deine Suchmaschine kaputt?
Nein, ich bin nicht dein Duden.
Und Wikipedia lese ich dir hier auch nicht vor.

Robert E. schrieb:
> Und vielleicht verrätst Du mir auch wie Deiner Meinung nach die beste
> Methode wäre?
Das kann ich dir allerdings gerne zeigen.
Hier ein Beispiel: Beitrag "Re: einfache und übersichtliche Flanken erkennung"
Und hier die Lib: Beitrag "Re: einfache und übersichtliche Flanken erkennung"

Ob das wirklich die "beste" Methode ist, darfst du gerne selber 
entscheiden.

von Robert E. (bobby85cr)


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Hallo Frank,

erstmal vielen Dank, das ist genau die Antwort die ich erwartet bzw. mir 
gewünscht habe. Nun weiß ich wovon die Rede ist und um was ich mich im 
Detail kümmern muss.

Zu Deiner Sorge bezgl. öffentlichen Raum, das Ganze findet auf meiner 
privaten Garageneinfahrt statt.
Mag sich jetzt etwas arrogant anhören, aber wer sich hier verletzt bzw. 
eine Beschädigung einfängt, den werde ich dann wegen Hausfriedensbruch 
anzeigen, da sich die Person in diesem Falle dann auf meinem Grundstück 
befunden haben muss. Eine Absperrkette ist bereits seit Jahren 
vorhanden, nur muss sie manuell abgelassen werden.

Solche Kettenabsenker habe ich schon sehr oft gesehen, kosten aber 
zwischen 800 und 1200€. Wenn da einer drüberfliegt denke ich, spielt es 
keine Rolle ob dieser DIY oder gekauft ist.

Aber dennoch Danke ich Dir für den Hinweis und werde das meinen Cousin, 
der Rechtsanwalt ist, fragen wie hier die Sachlage ist.

Eine Laufbuchse mit Witterungsschutz habe ich schon konstruiert und auch 
das Problem mit der Metallkette werde ich auch wegen Vandalismusschutz 
(draufspringen/setzen) mit einem Expanderseil lösen. Wenn dann jemand 
meint es mit einem Schweizer durchschneiden zu müssen, soll er.

von Robert E. (bobby85cr)


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Arduino Fanboy D. schrieb:
> Robert E. schrieb:
>> Ist es nun jitter das gleiche wie bouncing oder nicht?
> Ist deine Suchmaschine kaputt?
> Nein, ich bin nicht dein Duden.
> Und Wikipedia lese ich dir hier auch nicht vor.
>

Kein Grund unhöflich zu werden.
Aufgrund Deiner Antwort muss ich davon ausgehen, dass Du den Unterschied 
selbst nicht kennst, dann bitte nichts schreiben.

Denn gebe mal jitter oder bouncing bei google ein, da kommt eine ganze 
Menge Ergebnisse die den gleiche Begriff haben, aber mit den 
eigentlichen Thema gar nichts zu tun haben. Und wenn Du nicht weißt was 
genau man eingeben muss, dann wendet man sich an ein Forum, die einem 
dann die Antwort geben und entsprechende Links senden und nicht "äbäbäbä 
such doch selber" schreiben.

Suche doch nur mal nach dem Begriff "Latenz". Meinst Du jetzt Musik, 
meinst Du das verzerren von  PC-Soundkarten, meinst Du DAW Clock 
correction, meinst Du Begriffe aus der Mikroelektronik, aus dem IT und 
Netzwerk-Bereich?

Da kann ich doch leicht sagen, schau halt bei Wikipedia.

Allerdings danke ich Dir für die Links mit der Flankenerkennung.
Werde mir das ansehen.

Und nichts für ungut, aber solche Kommentare wie "ich bin nicht dein 
Duden" haben in einem Forum nichts zu suchen, entweder ich weiß die 
Antwort und helfe, oder ich schreibe nichts.

Nehm Dir ein Beispiel an Frank B. Jetzt weiß ich Bescheid.


Noch ein Wort an Frank:
Bevor ich das Ganze "draußen" baue, simuliere ich natürlich die ganze 
Schaltung und Programmierung am Breadboard. Erst wenn hier alles so 
funktioniert wie gewollt, setze ich das Projekt real um.

: Bearbeitet durch User
von Einer K. (Gast)


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Robert E. schrieb:
> Aufgrund Deiner Antwort muss ich davon ausgehen, dass Du den Unterschied
> selbst nicht kennst, dann bitte nichts schreiben.
Iss klar...

Robert E. schrieb:
> Allerdings danke ich Dir für die Links mit der Flankenerkennung.
> Werde mir das ansehen.
Schön!
Wenn du das tust und auch irgendwann den Code verstanden hast, dann 
wirst du meine Kompetenz besser einschätzen können.
(und min. 3 Jahre älter sein)

Robert E. schrieb:
> Nehm Dir ein Beispiel an Frank B. Jetzt weiß ich Bescheid.
Iss klar...

von Sicher (Gast)


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Robert E. schrieb:
> Meine Plaung ist, eine Gewindestange

Ich hoffe, du meinst kein normales Gewinde, sondern wenigstens ein 
Trapezgewinde. Die normale Stange wird nicht lange halten!

von Robert E. (bobby85cr)


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Arduino Fanboy D. schrieb:
> dann
> wirst du meine Kompetenz besser einschätzen können.

Das Unterhaltungsniveau ist zwar gerade Kindergarten, aber ich möchte 
auch  dass Du mich nicht falsch verstehst.
Deine Kompetenzen in manchen Dingen kann ich nicht einschätzen, da ich 
Dich nicht kenne und möchte sie auch nicht anzweifeln.
Auch wenn Du den Arduino erfunden hättest, aber mit Antworten wie "ich 
bin kein Duden" kann keiner der Hilfe braucht was anfangen und das ging 
mir halt die Nase hoch.

> (und min. 3 Jahre älter sein)
Du kennst mich aber auch nicht und kannst auch nicht einschätzen welche 
Kompetenzen und fähigkeiten ich habe.
An dem Tag als mein Startpaket kam, hatte ich um 19 Uhr Feierabend und 
bereits gegen 21 Uhr habe ich eine Alarmsirene mit Blaulicht 
zusammengebaut und programmiert und am nächsten Tag hatte ich über das 
LCD vorprogrammierte Texte mit der Fernbedienungs anzeigen können.

Wenn ich mich reinsteigere lerne ich sehr schnell, kann mir 
Beispielcodes so umformen, dass sie zu meinen Zwecken passen.
Ich bin 34 Jahre und bereits in der 7. Klasse habe ich BASIC-Programme 
mit teils bis zu 1000 Zeilen für den C64 geschrieben und dann nach 
MS-DOS portiert. Das ging auch nur weil mich (und einen Kumpel) unser 
Informatiklehrer kompetent unterstützt hat und nicht sagte "ich bin kein 
Duden".

Und nun ist schluss mit dem Stuss.
Ich danke nochmal allen, die mir informative Beiträge gesendet haben.

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