Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Dyson digitaler Motor - Wieso "nur" 2 polig?


von Klaus R. (klaus2)


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...wieso ist das kein klassischer BLDC mit 3 Anschlüssen bzw welcher 
Vorteil ergibt sich aus dem Dyson Konstrukt? Es sind im v10 2x2 
Wicklungen die über eine simple(re) Halbbrücke angesteuert werden, 
Positionserkennung über HAL und Ringmagnet.

Klaus.

von Thomas R. (thomasr)


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BILLIGER

von Michael B. (laberkopp)


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3 Wicklungen ergeben eine definierte Drehrichtung. Bei Motoren, bei 
denen die Drehrichtung egal ist, tun es auch 2 Wicklungen. Bei deinem 
ist wohl ein Lüfterpropeller dran und es gibt eine gew8nschte 
Drehrichtung. Offenbar ist Dyson durch einen Trick gelungen, doch eine 
bestimmte Drehrichtung zu erzwingen, um diesen billigeren Motor, der 
eventuell effizienter ist, verwenden zu können. Ein Weg wäre eine 
mechanische Sperre für die falsche Richtung. Könnte man mit einem 
Walzenfreilauf auf der Welle erzwingen.

Bei mir liegt gerade ein 2 Jahre 2 Monate alter Dyson-Akku auf dem 
Tisch. Alle Zellen voll und gut. Trotzdem Fehlerblinken. Chinesische 
Webseiten zeigen, wie der Akku durch Reprogrammierung des uC wieder 
funktioniert. Leider für eine andere Versionsnummer. Es ist aber 
offensichtlich, dass der Akku in Ordnung ist und nur die Elektronik den 
Neukauf eines 80 EUR Akkupacks erzwingen soll, genau 2 Monate nach 
Garantieablauf.

Dyson ist der letzte Dreck, übrigens übles Plastik.

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Michael B. schrieb:
> 3 Wicklungen ergeben eine definierte Drehrichtung. Bei Motoren, bei
> denen die Drehrichtung egal ist, tun es auch 2 Wicklungen.

Wir sollten hier nicht von "Wicklungen" sprechen, sondern von 
Wicklungssträgen oder Phasen.
Das was Du als "Motor mit 3 Wicklungen" bezeichnest, ist die klassische 
dreiphasige bzw. Drehstrom-Maschine.

Die Maschine des TO hat offensichtlich zwei Stränge bzw. Phasen, die er 
als "2x2 Wicklungen" bezeichnet. Es könnte jedoch auch eine vierpolige 
einphasige Maschine sein, welche tatsächlich keine Vorzugsdrehrichtung 
aufweist. Dagen spricht jedoch der abgebiltete Lüfer, der eine 
Vorzugsdrehrichtung aufweist.

Ein zweiphasiger Motor weist eine definierte Drehrichtung auf. Der große 
Unterschied zum dreiphasigen Motor ist es, dass das Drehmoment hier 
nicht mehr über eine Umdrehung (bzw. um 360° elektrisch, um genau zu 
sein) konstant ist, was bei einem Lüfterantrieb aber weitgehend egal 
ist.

Interessant wäre die Leistungselektronik, die der TO leider nicht zeigt.
Für einen Drehstromantrieb werden drei Halbbrücken benötigt, bei einem 
(echten) zweiphasigen jedoch zwei Vollbrücken. Aber vermutlich hat der 
clevere Herr Dyson auch hier einen Weg gefunden, die Kosten der 
Elektronik zu minimieren.

Grüßle,
Volker

Nachtrag: Interessant wäre auch die Polzahl des Rotors. Vielleicht 
könnte der TO eine (magnetische) Nünze entlang des Umfangs über den 
Rotor bewegen und zählen, wie oft diese "einrastet".

: Bearbeitet durch User
von Klaus R. (klaus2)


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Michael B. schrieb:
> Alle Zellen voll und gut. Trotzdem Fehlerblinken.

Das ist nicht so - mindestens eine zeigt im Betrieb eine zu große 
dU...die Teile ziehen RICHTIG strom.

Michael B. schrieb:
> Ein Weg wäre eine
> mechanische Sperre für die falsche Richtung.

Genau - bei 120krpm :) Nein da ist keine. Und bei einem Bürstenmotor ist 
das ja auch kein besonderer "Trick".

Elektronik: Zml sicher einfache Halbbrücke, Motor ist 2 polig 
kontaktiert, 4 Spulenpakete, afaik immer ggü liegende "als Pärchen".

Pole: 4 Rastungen.

Klaus.

: Bearbeitet durch User
von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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Klaus R. schrieb:

> Elektronik: Zml sicher einfache Halbbrücke, Motor ist 2 polig
> kontaktiert, 4 Spulenpakete, afaik immer ggü liegende "als Pärchen".

Du meinst, dass Motor und Elektronik nur durch zwei Drähte verbunden 
sind, also einphasig?

> Pole: 4 Rastungen.

OK.

In Deinem Bild sieht es so aus, als ob die Polschuhe der Spulen, die dem 
Rotor gegenüber liegen, nicht symmetrisch sind. Ich glaube eine Art 
vorstehenden Zahn zu erkennen.

Wenn das so ist, dann wäre meine Vermutung, dass der Motor wie ein sog. 
Lavet-Schrittmotor aufgebaut ist, jedoch vierpolig, also mit zwei 
Polpaaren: https://de.wikipedia.org/wiki/Lavet-Schrittmotor

In der Ruhelage rastet der Rotor in einer Position ein, die nicht der 
magnetischen Achse der Wicklung entspricht. Wird diese bestromt, zieht 
sich der Rotor in besagte Achse und rastet dann, nach Ende der 
Bestromung, eine Polteilung später wieder ein, wie in diesem Thread 
beschrieben: Beitrag "Was fuer eine Art von Motor ist das ?"

Grüßle,
Volker

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von Michael B. (laberkopp)


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Klaus R. schrieb:
> Und bei einem Bürstenmotor ist das ja auch kein besonderer "Trick".

Ein Bürstenmotor hat auch mindestens 3 Pole auf dem Anker.

Ok, bis auf die Modellmotoren mit denen man in der Schule lernt.

https://www.forscherladen.de/bauen-und-konstruieren/motoren/elektromotor-schuelerbausatz/a-7736/

Die drehen sich aber auch beliebig.

von Michael B. (laberkopp)


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Klaus R. schrieb:
> Das ist nicht so - mindestens eine zeigt im Betrieb eine zu große
> dU...die Teile ziehen RICHTIG strom.

Irgendwie hältst du mich für blöd, wenn ich sage dass der Akku in 
Ordnung ist, dann ist er in Ordnung:
Innenwiderstand bei 4V Zellenspannung 17.42, 17.73, 17.53, 17.33, 17.71 
und 17.78 mOhm. Schliesslich habe ich ein YR1035+

von Bichael M. (Gast)


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Michael B. schrieb:
> Ein Bürstenmotor hat auch mindestens 3 Pole auf dem Anker.
>
> Ok, bis auf die Modellmotoren mit denen man in der Schule lernt.
>
> 
https://www.forscherladen.de/bauen-und-konstruieren/motoren/elektromotor-schuelerbausatz/a-7736/
>
> Die drehen sich aber auch beliebig.

Und der Laberkopf macht seinem Namen mal wieder alle Ehre und verbreitet 
nix außer Unfug.
Vielleicht solltest du an deinem Schülermodell mal die Funktion des 
Kommutators studieren.

von ●DesIntegrator ●. (Firma: FULL PALATINSK) (desinfector) Benutzerseite


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ein Anker mit 2 Permanent-Magnetpolen.
das ist heute z.B. auch in Laugenpumpen Standard.

von ●DesIntegrator ●. (Firma: FULL PALATINSK) (desinfector) Benutzerseite


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Michael B. schrieb:
> Bei mir liegt gerade ein 2 Jahre 2 Monate alter Dyson-Akku auf dem
> Tisch. Alle Zellen voll und gut. Trotzdem Fehlerblinken. Chinesische
> Webseiten zeigen, wie der Akku durch Reprogrammierung des uC wieder
> funktioniert.

da wurden 2^26 Sekunden gezählt.

= 2 Jahre und 46 Tage.

falls Firmware in anderen Geräten Tage oder auch Wochen zählt,
wären

128 Wochen = 2,46 Jahre
und
1024 Tage = 2,8 Jahre.

... ist schon praktisch mit den "Digitalzahlen"...

von Klaus R. (klaus2)


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Michael B. schrieb:
> Irgendwie hältst du mich für blöd,

Das ist eine Unterstellung und lasse ich fast unkommentiert. Ich kenne 
genug Dyson Akkus wo eine Zelle halt doch abweicht und er "zu Recht" 
dann bricked. Ich kenne Akkus die dtl. älter als 2 Jahre sind und kein 
Problem haben. Eine Pauschalisierung ist ergo nicht zulässig.

Zurück zum Motor... :)

Klaus.

von olaf (Gast)


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> Es könnte jedoch auch eine vierpolige
> einphasige Maschine sein, welche tatsächlich keine Vorzugsdrehrichtung
> aufweist. Dagen spricht jedoch der abgebiltete Lüfer, der eine
> Vorzugsdrehrichtung aufweist.

Ich gebe ja zu das ich in der entsprechenden Vorlesung Elektrische 
Maschinen gerne intellektuell abgeschaltet habe, aber mir ist so ganz 
schwach in Erinnerung das man solche Maschinen mechanisch asymetrisch 
bauen konnte damit sie doch in einer bestimmten Richtung bevorzugt 
anlaufen. Die haben dann vermutlich einen schlechteren Wirkungsgrad aber 
der Strom wird vom Kunden bezahlt und der Motor vom Hersteller. .-)

Olaf

von Dieter D. (dieter_dosenkohl)


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Unser Dyson arbeitet seit knapp 4 Jahren ohne Probleme. 
Obsoleszenz-Schaltung defekt? Das Plastik wirkt anfangs billig ja. Ist 
aber stabil. Das Ding ist teurer, leistungsfähiger, handlicher und 
zuverlässiger als der Siemens Sauger den ich davor hatte.

: Bearbeitet durch User
von Klaus R. (klaus2)


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qed :) Der Preis ist allerdings schon etwas...äppelmäßig :)

Klaus.

von Volker B. (Firma: L-E-A) (vobs)


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olaf schrieb:
> (...) mir ist so ganz
> schwach in Erinnerung das man solche Maschinen mechanisch asymetrisch
> bauen konnte damit sie doch in einer bestimmten Richtung bevorzugt
> anlaufen.

Siehe oben, Beitrag "Re: Dyson digitaler Motor - Wieso "nur" 2 polig?"

> Die haben dann vermutlich einen schlechteren Wirkungsgrad aber
> der Strom wird vom Kunden bezahlt und der Motor vom Hersteller. .-)

Dieser Vermutung würde ich zustimmen :-)

Grüßle,
Volker

Beitrag #7346966 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Rainer D. (rainer4x4)


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Im Bild erkennt man recht deutlich weshalb der Motor nur in einer 
Richtung anläuft! Man beachte das Eisenpaket mit den Spulen.

Dieter D. schrieb:
> Unser Dyson arbeitet seit knapp 4 Jahren ohne Probleme.
Unseren ersten Dyson habe ich vor ca. 10 Jahren gekauft, der läuft auch 
noch.
Den fand ich so gut das ich weitere defekte ersteigert und repariert 
hab. Damit hab ich dann Freunde und Verwandte beglückt. In meinem 
Werkstattbereich habe ich an jedem Arbeitsplatz einen liegen, usw usw... 
Die sind kaum kaputt zu kriegen.
Einzig die Batterien repariere ich nicht mehr. Mir ist das Risiko zu 
groß.

: Bearbeitet durch User
von Klaus R. (klaus2)


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Rainer D. schrieb:
> Im Bild erkennt man recht deutlich weshalb der Motor nur in einer
> Richtung anläuft!

Ist aber ein anderer...meiner "war" augenscheinlich symmetrisch 
aufgebaut.

Rainer D. schrieb:
> Einzig die Batterien repariere ich nicht mehr. Mir ist das Risiko zu
> groß.

Welches Risiko, WENN du Markenzellen aus guter Quelle kaufst?

Klaus.

von H. H. (Gast)


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Klaus R. schrieb:
> meiner "war" augenscheinlich symmetrisch
> aufgebaut.

Genauer hinsehen!

von Klaus R. (klaus2)


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Hallo hinz,

wenn du das sagst wird es NICHT so gewesen sein - ist aber nun zerlegt. 
Die Pakete an sich SIND symmetrisch, eins liegt ja noch vor mir.

Klaus.

von H. H. (Gast)


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Das dürfte er sein:

https://www.youtube.com/watch?v=yG48Um1vbZ4

Leider auch nichts relevantes zu erkennen.

von Klaus R. (klaus2)


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Genau so sieht er aus - und ich habe mir das genau angeschaut, ne 
Asymmetrie wie in dem obigen Bild wäre mir definitiv aufgefallen. Aber - 
nen "normaler" DC Motor mit Bürsten hat ja, falls ich mich nicht 
täusche, auch keine geometrische Asymmetrie?

Klaus.

von Bichael M. (Gast)


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Michael B. schrieb im Beitrag #7346966:
> Au weia, "Bichael". Kein Arsch in der Hose, nur anonym traust du dir
> dein Rumgerotze, und dann hast du in deinem Leben offenbar keine Schule
> besucht, oder sie zumindest weitgehend geschwänzt, sonst hättest du dir
> mal die Anzahl der Pole auf dem Kommutator des abgebildeten
> Schülermodells angesehen, und wüsstest, dass der vorwärts wie rückwärts
> dreht.
>
> Dein Beitrag ist nichts anderes als eine Manifestation deiner
> unsäglichen Dummheit.

Niemand hat behauptet dass das verlinkte Schülermodell eine vorgegebene 
Drehrichtung hätte, vielleicht solltest du einfach nochmal nachlesen. 
Ist dir vermutlich in deinem blinden Geifer entgangen, Laberkopf.

von H. H. (Gast)


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Klaus R. schrieb:
> nen "normaler" DC Motor mit Bürsten hat ja, falls ich mich nicht
> täusche, auch keine geometrische Asymmetrie?

Doch, die hat der durch ungerade Polzahl.

von Wolfgang R. (Firma: www.wolfgangrobel.de) (mikemcbike)


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Klaus R. schrieb:
> Aber -
> nen "normaler" DC Motor mit Bürsten hat ja, falls ich mich nicht
> täusche, auch keine geometrische Asymmetrie?

Wenn ich mich nicht täusche, dann hat der eine Laufrichtungsbestimmung 
durch die Lage der durchstromten Ankerwicklungen zum Stator.

von olaf (Gast)


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> Unseren ersten Dyson habe ich vor ca. 10 Jahren gekauft, der
> läuft auch noch.

4J? 10J? Also Leute mein AEG ist >25 und wisst ihr was das groesste
Problem ist? Noch passende Staubsaugerbeutel zu bekommen. Das sind
Probleme die ihr erstmal bekommen muesst. :-D

Olaf

von H. H. (Gast)


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Hier wird auf ein Video dazu verwiesen.

https://youtu.be/Ir0iNh7DNkk?t=386

Ich finde das allerdings nicht.

von ●DesIntegrator ●. (Firma: FULL PALATINSK) (desinfector) Benutzerseite


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olaf schrieb:
>> Unseren ersten Dyson habe ich vor ca. 10 Jahren gekauft, der
>> läuft auch noch.
>
> 4J? 10J? Also Leute mein AEG ist >25 und wisst ihr was das groesste
> Problem ist? Noch passende Staubsaugerbeutel zu bekommen. Das sind
> Probleme die ihr erstmal bekommen muesst. :-D

Das hab ich mit meinem 1983er Siemens Staubsauger,
der nur noch für "Gurkenkram" da ist.
Also die Garage aussaugen oder das Auto und so.

Der sammelt den Saugricht (Analog zu Kehricht)
auch nur noch in den Stoffbeutel,
in den man eigentlich noch die Papierbeutel steckte.

Heutige Sauger kannste so nicht vergewaltigen, die geben gleich auf

von Stefan M. (stefan_m833)


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Hallo zusammen,
1-Polig ist die Drehrichtung nicht unbedingt gegeben (Mikrowellenmotor, 
gibt aber Tricks mit passiven Hilfswicklungen wie in jedem 1-Phasen 
Lüftermotor - hier nicht der Fall). 2-Polig ist die Drehrichtungsvorgabe 
selbstverständlich gegeben - praktisch jeder Schrittmotor ist so 
aufgebaut. (Nur als genereller Kommentar - ich weiß ja nicht ob der 
genannte Motor nicht doch nur 1 Polpaar hat)

: Bearbeitet durch User
von Teo D. (teoderix)


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Evtl. machen die das über den Hallsensor....

von Flo (Gast)


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Der Motor wird in Ruhe leicht assymetrisch stehen.
Beim Start macht er einen Zucker in die gewünschte Richtung und dann 
wird mittels Hallsensor der Motor immer im passenden Moment bestromt.
Das kann man so machen weil bei einem Lüfterrad keine Anfangslast bis 
auf die Rotorträgheit da ist.

von Peter D. (peda)


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olaf schrieb:
> mein AEG ist >25 und wisst ihr was das groesste
> Problem ist? Noch passende Staubsaugerbeutel zu bekommen.

In den Drogeriemärkten hängen lange Listen, welcher Typ welchen Beutel 
benötig. Da sollte sich doch was finden lassen.

Ich kann nur Sauger mit Beutel benutzen, da ich mir die Bude beim 
Entleeren nicht wieder zustauben will und jedesmal 4 Etagen runter bis 
zur Tonne ist mir zu mühsam.
So ein Bodenstaubsauger ist was feines, ein Beutel reicht für mehrere 
Komplettsaugungen. Und mit 12m Kabel kann er für die ganze Wohnung an 
einer Steckdose bleiben.
So ein Akkuspielzeug muß man dagegen ständig leeren, das hat kein 
Fassungsvermögen. Außerdem ist es höllisch laut im Vergleich zu meinem 
AEG-Silencer.
Im Angebot bei Saturn hab ich damals 99,-€ bezahlt, ist nun schon über 
10 Jahre her.

von Uli S. (uli12us)


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Es gibt ja die Dyson Akkus auch als Nachbau, jedoch mit völlig 
unrealistischen Kapazitätsangaben. Wenn da Im Akkugehäuse grade mal 
Platz für wimre 7 18650 Akkus ist und die dann von 6 und mehr Ah 
schreiben, dann kann das nur gelogen sein. Mal davon abgesehen, wenn es 
solche Akkus tatsächlich gäbe, dass die den hohen Strom, den der Motor 
braucht, gar nicht liefern könnten.

von Uwe S. (bullshit-bingo)


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Teo D. schrieb:
> Evtl. machen die das über den Hallsensor....

Ja. BLDC kann heute viel mehr als die klassischen drei Phasen bedeuten. 
In unserer Waschmaschine ist ein Direktantrieb drin, der hat zwar noch 
drei Phasen, aber nur zwei Hallgeber. Diese stehen mittig zwischen den 
Polen. Der Rest wird offenbar berechnet.
In nem Lüfter (Micronel) habe ich eine einzige, recht speziell geformte, 
planare Luftspule gefunden, nebst einem Hallgeber. Der Lüfter ist 
trotzdem effizient und hochwertig, kein China-Gemurkse. Also da geht 
vieles.

von Uwe (Gast)


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Hi,
bei PC-Lüftern habe ich beobachtet das der magnetische Ring asymetrisch 
ist.
Dadurch bekommt der Rotor leichte Schräglage zur Statorachse und das 
Ding startet immer in die richtige Richtung.
Dyson ist sehr stromhungrig 80A in der grossen Stufe. Das macht die 
Akkus
beizeiten fertig. Ok, du sagst 17mOhm hätten deine. Wie lange denn?
Haste mal wirklich Spannung bei Grosslast gemessen? Ich habe auch schon 
2 aussortiert, die wirklich gut aussahen. Wobei So ne Herstellersauerei 
könnte ich mit durchaus auch vorstellen. Gehabt habe ich bis jetz bei 
den Akkus keine. Die wahren einfach im A..*

Trotzdem viel Erfolg, Uwe

von Michael B. (laberkopp)


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Uwe schrieb:
> Dyson ist sehr stromhungrig 80A in der grossen Stufe.

Also meiner schreibt 450W bei 6*3.6V
macht 20A. Und selbst das reichte höchstens für 5 Minuten Benutzung. Und 
ob er wirklich 450W nutzt, sei noch dahingestellt. Messen ging nicht da 
die Elektronik das verhinderte. Nun, ohne Elektronik, hab ich noch nicht 
probiert.

Ich habe neben Innenwiderstand auch Kapazitätsmessung gemacht, aber nur 
mit 3A, waren alle im Rahmen. Um 20A Kapazitatsmessung zu machen müsste 
ich Kabel direkt anlöten.

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