Forum: Fahrzeugelektronik Suche Motorcontroller / Steuerung für 24V 125A DC-Motor mit 0-10V


von Ralf (dasbesteodernichts)


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Ich möchte gerne einen 24V Motor (mit Hydraulik-Pumpe) in der Drehzahl 
regeln.
Dazu suche ich einen Motorcontroller, der ein 0-10V  0-5V  4-20mA 
Steuersignal verarbeiten kann und zusätzlich leicht zu programmieren 
ist.

Der zu steuernde Elektromotor hat folgende technische Daten:

Bürstenmotor
24VDC
3000W
125A

Ich habe mich in diesem Zusammenhang schon mit den Motorcontrollern von 
CURTIS beschäftigt. Das Modell 1226 hatte ich ins Auge gefasst.

https://www.curtisinstruments.com/products/motor-controllers

https://cdn.curtisinstruments.com/products/datasheets/1226_datasheet_en.pdf

Allerdings müssen diese Steuergeräte erstmal mit einer speziellen 
Software konfiguriert / programmiert werden.
Bei der Programmierung von solchen Steuergeräten endet mein Können und 
meine technische Ausstattung dann allerdings auch.
Ich konnte bisher auch keinen geeigneten Vertriebspartner von CURTIS 
hier in Deutschland finden, wo ich das Gefühl habe, dass er mir als 
Privatperson in dieser Angelegenheit helfen will.

Deshalb wollte ich gerne von euch wissen, ob ihr da vielleicht eine 
einfachere Lösung kennt.

Zur Anwendung:
Die Hydraulikpumpe sitzt in einem Gabelstapler.
Die Hubgeschwindikeit der Gabeln hängt direkt mit der Drehzahl der 
Hydraulikpumpe zusammen.
Wichtig bei meiner Anwendung ist, dass ich den Motor insbesondere in dem 
ganz niedrigen Drehzahlbereich (von Stillstand bis ca. 30% der 
Nenndrehzahl) fein steuern kann und er zugleich kraftvoll ist.
Also sagen wir mal es befinden sich 1,5t Last auf den Gabeln und ich 
möchte die Gabeln nun ganz langsam um ca. 10mm anheben. Dazu braucht der 
Motor vor allem sehr viel Drehmoment.
Auf dem Gabelstapler befindet sich aktuell auch ein Steuergerät, welches 
meine Anforderungen sehr gut erfüllt, aber dieses ermöglicht keine 
Steuerung über ein 0-10V / 4-20mA Steuersignal.
Deshalb muss ein anderes Steuergerät her.

von H. H. (hhinz)


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Ralf schrieb:
> Auf dem Gabelstapler befindet sich aktuell auch ein Steuergerät, welches
> meine Anforderungen sehr gut erfüllt, aber dieses ermöglicht keine
> Steuerung über ein 0-10V / 4-20mA Steuersignal.

Mit was für einem Steuersignal wird es denn gesteuert?

von Ralf (dasbesteodernichts)


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H. H. schrieb:
> Ralf schrieb:
>> Auf dem Gabelstapler befindet sich aktuell auch ein Steuergerät, welches
>> meine Anforderungen sehr gut erfüllt, aber dieses ermöglicht keine
>> Steuerung über ein 0-10V / 4-20mA Steuersignal.
>
> Mit was für einem Steuersignal wird es denn gesteuert?

Das bestehende Steuergerät mit meinem 0-10V Signal zu steuern habe ich 
bereits versucht bzw. bin gerade dabei.

Dazu habe ich hier im Forum einen anderen Beitrag aufgemacht:

Beitrag "Hall-Effect Switch mit 0-10V Signal imitieren?"

Fazit bis jetzt: Sehr sehr schwierig, da das originale Steuergerät bei 
dem kleinsten Eingriff in die Steuerung sofort einen Fehler meldet und 
alles abschaltet. Es ist ein STILL Steuergerät, welches gleich auch noch 
den Fahrantrieb vom Stapler und vieles mehr regelt.

von Björn W. (bwieck)


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Steuer das originale Steuergerät und dessen Bedienelemente per Servos 
an.

von Ralf (dasbesteodernichts)


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Björn W. schrieb:
> Steuer das originale Steuergerät und dessen Bedienelemente per Servos
> an.

ja das ist meine Notlösung, falls ich für alles andere keine Lösung 
finde.

von H. H. (hhinz)


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Ralf schrieb:
> Dazu habe ich hier im Forum einen anderen Beitrag aufgemacht:
>
> Beitrag "Hall-Effect Switch mit 0-10V Signal imitieren?"

Hättest du gleich erwähnen sollen.

Nimm halt den Curtis 1216, der ist doch ziemlich genau passend.

von Ralf (dasbesteodernichts)


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H. H. schrieb:
> Ralf schrieb:
>> Dazu habe ich hier im Forum einen anderen Beitrag aufgemacht:
>>
>> Beitrag "Hall-Effect Switch mit 0-10V Signal imitieren?"
>
> Hättest du gleich erwähnen sollen.
>
> Nimm halt den Curtis 1216, der ist doch ziemlich genau passend.

Klingt gut, der ist auch vom Schaltplan her übersichtlicher als die 
anderen Modelle von Curtis.

Aber muss ich den nicht auch noch programmieren mit den Motor 
spezifischen Daten?

von H. H. (hhinz)


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Ralf schrieb:
> Aber muss ich den nicht auch noch programmieren mit den Motor
> spezifischen Daten?

Muss man nicht.

von Ralf (dasbesteodernichts)


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H. H. schrieb:
> Ralf schrieb:
>> Aber muss ich den nicht auch noch programmieren mit den Motor
>> spezifischen Daten?
>
> Muss man nicht.

Klingt ja sehr interessant!
Weißt du vielleicht wo ich den kaufen kann als Privatperson?
Ich finde im Netz nur ganz vereinzelt direkte Kaufangebote für den 
Curtis 1216.

von Alexander (alecxs)


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geht auch was billiges aus China?

https://a.aliexpress.com/_EucQlMT

von Ralf (dasbesteodernichts)



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Ich habe mir jetzt mal auf Basis des Curtis 1216 Motorcontrollers einen 
groben Schaltplan erstellt.

Allerdings habe ich noch Probleme mit dem 0-10V Signal auf den 0-5V 
Eingang von dem Steuergerät zu kommen.

Um das ganze galvanisch voneinander zu trennen, wollte ich mit einem 
Trennverstärker von Phönix arbeiten.
Den konfiguriere ich dann auf 0-10V Input und 0-5V Output.
Hier die Daten zum Trennverstärker:
https://www.phoenixcontact.com/de-de/produkte/trennverstaerker-mini-mcr-sl-ui-ui-nc-2864150

Hier sind die technischen Daten von dem Curtis 1216 Controller:
https://cdn.curtisinstruments.com/products/datasheets/1216_datasheet_en.pdf

Könnte mir bitte jemand erklären, wie ich die Output-Seite vom 
Trennverstärker korrekt mit dem Motorcontroller "0-5V THROTTLE" Eingang 
verbinde?

von Ralf (dasbesteodernichts)


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Alexander schrieb:
> geht auch was billiges aus China?
>
> https://a.aliexpress.com/_EucQlMT

Naja ich fühle mich schon wohler mit einem Produkt eines namhaften 
Herstellers.
Nachher ruckelt das oder hält nur 1 Jahr durch.

Aber trotzdem danke für den Link.

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