Rasenroboter Schleife

[Ice R. (ascareth)]

Hallo,

mal eine Frage. Wie funktioniert das, wenn so ein Rasenmähroboter auf 
die Induktionsschleifen reagiert.

Um das Grundstück wird ja meist eine geschlossener Kreis gelegt, der die 
Außengrenze markiert. Ich würde mir das Signal auf dem Kreis so 
erklären, dass um diesen stromdurchflossenen Leiter ein Magnetfeld 
aufgebaut wird, über das ein Signal in unmittelbarer Nähe der Schleife 
vorhanden ist.

Aber wenn Zonen innerhalb der Fläche ausgespart werden, dann wird da 
eine Drahtschlaufe geschlossen um diese Zone (von mir aus ein Kreis) 
gelegt. Die geschlosssene Zone wird dann lediglich mit einem einzigen 
Draht an den Außenkreis angeschlossen. Das bewirkt zum einen, dass der 
Mähroboter nicht mehr in die ausgeparte Zone fährt - klar. Aber über den 
Verbindungsdraht fährt er trotzdem herüber! Wie geht das?

Wäre das alles ein Kreis, also mit einem Hin- und Rückleiter, dann würde 
ich mir das damit erklären, dass gegensinnig "gewickelte" Leider ihr 
Magnetfeld gegenseitig aufheben. Aber es geht hier lediglich um einen 
einzigen Draht. Da verstehe ich auch schon gar nicht, wie dieser innere 
Kreis überhaupt vom Strom durchflossen wird.

Gruß, Asca.

[Hubert G. (hubertg)]

Bei meinem Rasenroboter (RL800) muss ich eine Hin- und Rückleitung 
legen, wenn ich eine Fläche aussparen will.
Das mit nur einer Leitung kenne ich nicht.

[Georg G. (df2au)]

Ice Rage schrieb:
> Die geschlosssene Zone wird dann lediglich mit einem einzigen
> Draht an den Außenkreis angeschlossen.

Bist du sicher? Dann solltest du das schnell zum Patent anmelden. Ich 
kenne das nur so, dass die ausgesparten Stellen auch per Doppeldraht 
(verdrillt, dann fährt der Roboter drüber) angeschlossen werden.

[Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)]

Nicht das richtige Forum hierfür

Lauter Datenmüll siehe Anhang.

Ich finde immer wieder *Mikrocontroller.net* ist nicht das
richtige Portal für diese speziellen Sachen.






Deshalb gugst Du besser hier :

http://www.roboternetz.de/community/content/1-Robo...

wie der Name schon sagt, beschäfigen sich die Leute hier speziell mit
solchen Sachen.






Beitrag "Re: Roboter nachbauen"

Beitrag "Re: Roboter-Wettbewerb am 24. März 2012 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Robotertreffen am 6.3.2010 in Deggendorf"

Beitrag "Re: Was ist ein "Volksrobot"?"

Beitrag "Roboter bauen"

Beitrag "mechanische Bauelemente für Roboter?"

Beitrag "Roboter Gerade fahren mit Beschleunigungssensor überprüfen"

Beitrag "Roboter Berechnung Antriebsmotor"


Bernd_Stein

[Fred S. (kogitsune)]

Spezifische Erklärungen zu den verschiedenen Möglichkeiten der 
Induktionsschleife und der Erkennung des Signals gibt es hier: 
http://www.rasenroboter-wiki.at/Rasenroboter_Projekte#Begrenzungsschleife_.2F_Induktionsschleife

(Spule parallel zum Draht, der die Induktionsschleife bildet: 
Nahfeldempfang, Roboter erkennt also nur, wo die Schleife ist, wenn er 
drüberfährt; Spule "senkrecht": Roboter kann durch Phasenerkennung 
"außen" von "innen" unterscheiden, auch bei größerem Abstand von der 
Sendeschleife).

[Ice R. (ascareth)]

> (Spule parallel zum Draht, der die Induktionsschleife bildet:
> Nahfeldempfang, Roboter erkennt also nur, wo die Schleife ist, wenn er
> drüberfährt; Spule "senkrecht": Roboter kann durch Phasenerkennung
> "außen" von "innen" unterscheiden, auch bei größerem Abstand von der
> Sendeschleife).

Wie in einer Spule eine Spannung von einem Magnetfeld, das sich 
konzentrisch um jeden stromdurchflossenen Leiter aufbaut, induziert wird 
ist mir schon klar. Was ich nicht verstehe ist, wie überhaupt in einem 
Innkreis ein Strom fließen kann, wenn ich diesen Innkreis über einen 
einfachen draht an den Umkreis anschließe und nur der Umkreis an eine 
Spannungsquelle angeschlossen wird. wie soll da im Innkreis ein Strom 
fließen, also ein Magnetfeld um den Leiter erzeugt werden.

[Fred S. (kogitsune)]

Mit einem einfachen Draht (ohne Rückleiter) geht es nicht, zumindest 
nicht per Induktionsschleife. Allerdings kannst Du Areale schaffen, die 
mit ZWEI Drähten versorgt sind, und bei denen die Stromrichtung so ist, 
dass die Phasenlage des Signals im Innern der Areale als "außen" erkannt 
wird. Siehe Bild "Umrandungsbeispiel" bei 
http://www.mower.ch/index.php?id=22

[Ice R. (ascareth)]

Jo! Und so ist es auch! Ich habe jetzt nochmal eben im Garten meines 
Bruders nachgesehen. Die Zonen werden an einen Hin- UND Rückweg gelegt. 
Die Typen bei der Installation meinten es wäre nur ein Leiter verlegt 
worden, was ja von einem gewissen Standpunkt auch ja so ist, aber die 
waren darüber hinaus auch davon überzeugt, dass es sich dabei lediglich 
um einen Weg handeln würde ^^. Naja, vielen Dank. Jetzt kann ich wieder 
ruhig schlafen ;)